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    • 4. 发明申请
    • FAHRPEDALAUFSETZPUNKT BEI HYBRIDFAHRZEUGEN
    • FAHRPEDALAUFSETZPUNKT混合动力汽车
    • WO2007113288A1
    • 2007-10-11
    • PCT/EP2007/053205
    • 2007-04-03
    • ROBERT BOSCH GMBHGLORA, MichaelFALKENSTEIN, Jens-Werner
    • GLORA, MichaelFALKENSTEIN, Jens-Werner
    • B60W10/06B60W10/08
    • B60W20/40B60L15/20B60L2240/423B60L2240/443B60L2250/26B60W10/04B60W10/06B60W10/08B60W20/00B60W30/188B60W2540/103B60W2710/0666B60W2710/083Y02T10/6286Y02T10/645Y02T10/72Y02T10/7275
    • Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer mindestens eine Brennkraftmaschine (11) und mindestens eine elektrische Maschine (13) aufweisenden Antriebsvorrichtung eines Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Hybrid-Kraf tfahrzeugs, bei denen durch fahrerseitige Betätigung eines zwischen Minimal Stellung und Maximalstellung frei einstellbaren Bedienelements der Antriebsvorrichtung ein Antriebsmoment von dieser vorgebbar ist, wobei im Schubbetrieb des Hybridfahrzeugs die Minimalstellung des Bedienelements mindestens einem sich im Wesentlichen aus Brennkraftmaschinen- und/oder Nebenaggregatsverlusten zusammensetzenden Verlustmoment entspricht und mindestens einen Fahrpedalauf setzpunkt (2) bildet. Es ist vorgesehen, dass im Schubbetrieb ein reproduzierbares Fahrzeugantriebsmoment des Hybridfahrzeugs bei Minimalstellung des Bedienelements durch die Beeinflussung des Fahrpedalauf setzpunktes mittels eines zusätzlichen Elektromaschinenmoments der elektrischen Maschine vorliegt. Zusätzlich werden bei Fahrzeugen, die rein elektrischen Betrieb erlauben Möglichkeiten des Anfahrens mittels Festlegens eines speziellen Fahrpedalauf setzpunktes gegeben.
    • 本发明涉及一种用于操作至少一个内燃发动机(11)和至少一个电机(13)的混合动力车辆的具有驱动装置,特别是一种混合Kraf tfahrzeugs方法,其中由所述最小位置和所述驱动装置的的最大位置控制元件之间驾驶员侧激活的可自由调节 驱动转矩可以通过该预先确定,其中,在所述混合动力汽车的超速模式操作元件的最小位置对应于至少一个位于基本上Brennkraftmaschinen-的构成和/或附件损失损耗转矩和至少一个Fahrpedalauf设定点(2)。 据设想,在推力操作通过由电机的额外电发动机转矩的装置影响Fahrpedalauf释放点在操作元件的最小位置的混合动力车辆的可再现的车辆驱动扭矩的存在。 此外,在汽车,电气操作选项允许设置赋予了特殊的Fahrpedalauf释放点的方式启动。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGES, INSBESONDERE EINES HYBRIDFAHRZEUGES
    • 方法和设备操作车辆,尤其是混合动力汽车
    • WO2010079024A1
    • 2010-07-15
    • PCT/EP2009/066408
    • 2009-12-04
    • ROBERT BOSCH GMBHFALKENSTEIN, Jens-Werner
    • FALKENSTEIN, Jens-Werner
    • B60W20/00B60K7/00B60K6/52B60K6/46B60W30/18B60W10/06B60W10/08B60W30/02
    • B60W30/18172B60K6/46B60K6/52B60W10/06B60W10/08B60W10/119B60W20/00B60W30/02B60W30/18B60W2520/263B60W2520/28B60W2540/10B60W2720/30Y02T10/6217Y02T10/6265Y02T10/6286
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere eine Hybridfahrzeuges, bei welchem jede der beiden mechanisch nicht gekoppelten Achsen (4, 7) des Fahrzeuges durch mindestens ein Antriebsaggregat (1, 2, 8) angetrieben wird, wodurch ein Drehmoment (M 4 , M 7 ) auf die Räder (5, 6, 10, 11) der jeweiligen Achse (4, 7) übertragen wird. Um die auf unterschiedlichen Bodenverhältnissen auftretenden unterschiedlichen Reibwerte der Räder optimal zu nutzen, werden die Drehzahlen der Räder (5, 6, 10, 11) beider Antriebsachsen (4, 7) ermittelt und gemittelt, wobei eine Differenz (n Adiff ) aus den gemittelten Drehzahlen (n 4 , n 7 ) beider Achsen (4, 7) gebildet wird und ausgehend von dieser Differenz (n Adiff ) das Drehmoment (M 4 , M 7 ) mindestens einer Achse (4, 7) derart beeinflusst wird, dass Unterschieden in den gemittelten Drehzahlen (n 4 , n 7 ) der Räder (5, 6, 10, 11) entgegengewirkt wird. Anstelle der Drehzahldifferenz kann auch die Abweichung dieser Drehzahldifferenz von einer Solldrehzahldifferenz (n AdiffSoll ) verwendet, beispielsweise im Rahmen von ESP. Alternativ kann auch eine Regelung auf Basis der Räder einer Achse erfolgen, wobei dann jedem Rad ein eigenes Antriebsaggregat zugeordnet ist.
    • 本发明涉及一种用于运行车辆在特定的混合动力车辆被驱动时,其特征在于,所述两个机械耦合轴(4,7)通过至少一个驱动单元(1,2,8),由此扭矩(M4车辆的, M7),以各自的轴线4的车轮(5,6,10,(11),7)被发送。 从在不同的地面条件改变车轮的摩擦系数发生充分受益,车轮的两个驱动轴的旋转速度(5,6,10,11)(4,7)被确定并平均化,其中,从所述平均的速度的差异(nAdiff)( N4,N7)的两个轴(4,7)形成,并开始(该差值nAdiff)的扭矩(M4,M7)的至少一个轴(4,7)以这样的方式受到影响,在平均速度差异(N4,N7 )抵消车轮(5,6,10,11)。 相反,速度差和从基准转速差(nAdiffSoll)该转速差的偏差,可以使用,例如,作为在ESP的一部分。 可替代地,基于一个轴的车轮的方案可以进行,在这种情况下,每个车轮被分配其自己的驱动单元。