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1. 发明申请

WO2008059147A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DU GLISSEMENT DES ROUES MOTRICES SUR ADHERENCE ASYMETRIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车车辆不对称粘合剂驱动轮滑动的方法和装置
公开(公告)号：WO2008059147A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/FR2007/052217
申请日：2007-10-22
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60W30/02 , B60K28/16 , B60T8/175 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/175 , B60T2270/213 , B60W10/184 , B60W40/064 , B60W2720/30
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des deux roues motrices sur adhérence asymétrique pour véhicule automobile, par régulation du couple de freinage et du couple moteur, délivrés aux roues par les actionneurs du véhicule, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, caractérisé en ce que, lors de la détection d'une situation de roulage à une vitesse supérieure à un seuil défini et sur une route à adhérence asymétrique, une des roues de l'essieu moteur patine, il applique à la roue motrice sur faible adhérence d'une part, un couple de freinage (CF) obtenu par une régulation par asservissement, en boucle fermée, de la vitesse de rotation de ladite roue à une consigne qui est fonction d'une consigne de glissement et d'autre part, un couple moteur (CM) obtenu par une régulation dépendant du niveau de glissement de la roue sur forte adhérence du même essieu moteur.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过调节车辆执行器在其超过预定滑动阈值的情况下传递给车轮的制动转矩和驱动扭矩来控制具有用于机动车辆的不对称附着力的两个驱动轮的滑动的方法，其特征在于，一旦检测到具有不对称粘附的道路上的超过预定阈值的速度的驾驶状况，并且如果驱动轴的车轮开始打滑，则一方面适用于所述低附着力驱动轮的制动转矩（CF）通过闭环调节将所述车轮的转速控制到取决于滑动设定点的设定点，另一方面通过根据滑动调整相同的驱动轴而获得的驱动转矩（CM）获得水平的车轮具有高附着力。

2. 发明申请

WO2008025912A1 PROCEDE DE REPARTITION D'UN COUPLE DE CONSIGNE SUR LES ROUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：在混合电动车轮上分配扭矩设定点的步骤
公开(公告)号：WO2008025912A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/FR2007/051744
申请日：2007-07-27
申请人： RENAULT S.A.S. , CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , MARSILIA, Marco
发明人： CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60K17/356 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/1755 , B60K17/356 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60L2260/28 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2720/106 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Procédé de répartition d'un couple de consigne C tot à répartir sur les roues d'un véhicule automobile entre : un couple C av exercé sur les roues avant au moyen d'un moteur à combustion interne; un couple Cf av_g exercé sur la roue avant gauche au moyen d'un frein gauche; un couple Cf av_d exercé sur la roue avant droite au moyen d'un frein droit; et un couple C ar exercé sur les roues arrière au moyen d'une machine électrique apte à fonctionner en générateur ou en moteur, remarquable en ce que si une instabilité directionnelle est détectée pendant une phase de ≤ lever de pied ≥ et qu'elle a débuté pendant ladite phase de ≤ lever de pied ≥, on applique les couples suivants pendant une période de transition d'une durée Δt : C ar = C av = 0; Cf av_g = max( C tot /2, Cf ESP_av_g ); Cf av_d = max( C tot /2, Cf ESP_av_d ); où Cf ESP_av_g et Cf ESP_av_d sont le couple de freinage commandé par un programme électronique de contrôle de trajectoire (ESP) à la roue avant gauche et à la roue avant droite respectivement, Cf ESP_av_g et Cf ESP_av_d étant nuls en l'absence d'un programme électronique de contrôle de trajectoire (ESP).
摘要翻译：用于分配在车辆的车轮上分布的扭矩设定点C 的方法，其特征在于：通过内燃机马达施加在前轮上的转矩C ; 通过左制动器施加在前左轮上的转矩Cf ; 通过右制动器施加在右前轮上的扭矩Cf ; 以及通过能够在发电机或电动机中起作用的电动机施加在后轮上的转矩C sub，显着的是如果在“提升脚”期间检测到方向不稳定性，相，并且在所述“提升脚”阶段期间开始，在过渡期间施加以下扭矩持续一段时间：t C = C 0; Cf av_g = max（C /> ESP_av_g ）; Cf＆lt; av_d＆gt; = max（C＆gt; tot / 2，Cf＆lt; ESP_av_d＆lt; / SUB＆gt;）; 其中Cf 和Cf 分别是由前左轮和右前轮分别由电子集成底盘控制（ICC）控制的制动转矩，Cf _{和Cf 无效。}

3. 发明申请

WO2021028112A1 PROCÉDÉ DE GESTION DE L'AUTONOMIE KILOMÉTRIQUE D'UN VÉHICULE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021028112A1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：PCT/EP2020/068630
申请日：2020-07-02
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： CHARR, Nicolas , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60L58/12 , B60K35/00 , G01R31/36
摘要： L'invention se rapporte à un procédé de gestion de l'autonomie kilométrique d'un véhicule à traction électrique alimentée par une batterie électrique (1) comprenant une capacité utile (2) et une réserve (3). Selon l'invention, lorsque le véhicule indique une autonomie restante égale à un nombre de kilomètres garantis, le procédé comprend une étape d'affichage d'une autonomie qui décroit linéairement au cours du temps, quelles que soient les conditions de roulage à venir du véhicule.

4. 发明申请

WO2018100258A1 PROCEDE DE COMPENSATION DE RUPTURE DE COUPLE A LA ROUE EN CAS DE SITUATION DE CHANGEMENT DE RAPPORT EN FREINAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018100258A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/FR2017/052531
申请日：2017-09-21
申请人： RENAULT S.A.S , NISSAN MOTOR CO. LTD
发明人： CHANTREL, Cédric , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60K6/48 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/19
摘要： Procédé de compensation de rupture de couple à la roue en cas de changement de rapport en freinage sur un véhicule disposant d'une machine électrique de traction (5) reliée aux roues du véhicule par une boîte de vitesses (1) pouvant transmettre aux roues le couple de freinage de la machine électrique (5) en phase de décélération sur au moins deux rapports de transmission, et d'un système de freinage mécanique agissant sur les roues indépendamment de la machine électrique, caractérisé en ce qu'on définit une consigne de couple de freinage mécanique aux roues (BRK Tq sp raw(t)), fonction du type de pilotage de la machine électrique, et de la date de demande de changement de rapport descendant (T f ) à la boîte. La consigne de couple de freinage mécanique est égale à l'instant (t) à la différence entre une demande de couple à la machine électrique anticipée ME Tq sp whl ant(t) et l'estimation du couple à la roue ME Tq esti whl (t), avant la date de fin de passage à la boîte (T f ), si la machine électrique est pilotée en couple.

5. 发明申请

WO2017046502A1 PROCEDE DE LIMITATION DE L'USURE DES BALAIS DE MOTEUR ELECTRIQUE 审中-公开
标题翻译：限制电动马达磨损的方法
公开(公告)号：WO2017046502A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/FR2016/052298
申请日：2016-09-13
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： NGUYEN, Thanh , GAUTHEROT, Christophe , MARSILIA, Marco
IPC分类号： G01R31/34 , H01R39/58 , H02K11/20
CPC分类号： H02P29/032 , G01R31/343 , H01R39/58 , H02P29/00
摘要： L'invention concerne un procédé de limitation de l'usure des balais d'un moteur électrique d'un véhicule électrique ou hybride comportant: - une étape (100) d'estimation de l'usure desdits balais (w), - une étape (200) de limitation d'une puissance mécanique maximum autorisée pour ledit moteur en fonction de ladite usure estimée desdits balais (w) à partir d'un seuil d'usure desdits balais (w s ), caractérisé en ce que ledit seuil d'usure (w s ), au-delà duquel ladite limitation de puissance mécanique est effectuée, est fonction du temps cumulé d'utilisation desdits balais.
摘要翻译：本发明涉及一种用于限制电动或混合动力车辆的电动机电刷的磨损的方法，包括：步骤（100），估计所述电刷（w）的磨损; 以及步骤（200），根据所述刷子（ws）的磨损阈值，根据所述刷子（w）的所述估计磨损来限制所述马达授权的最大机械功率，其特征在于，所述磨损阈值（ws ），超过其所述机械功率限制的影响取决于所述刷子的累积使用时间。

6. 发明申请

WO2015001223A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR ELECTRIQUE OPTIMISANT LA PHASE D'UTILISATION A FAIBLE VITESSE 审中-公开
标题翻译：用于控制优化低速使用阶段的电力火车的方法
公开(公告)号：WO2015001223A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/FR2014/051575
申请日：2014-06-24
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： BUIS, Emmanuel , CHEROUAT, Hatem , POTHIN, Richard , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L15/20
CPC分类号： B60L3/003 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L15/2063 , B60L15/2081 , B60L2210/40 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un groupe motopropulseur électrique (10) d'un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique (11) commandé par une électronique de puissance (15) suivant une consigne de couple, dans lequel on impose une diminution de la consigne de couple en cas de dépassement des limites thermiques de l'électronique de puissance. Selon l'invention on détermine des premiers seuils de couple et de régime moteur délimitant une plage de fonctionnement respectivement à fort couple et faible régime dans laquelle l'électronique de puissance (15) est susceptible de subir un échauffement entraînant un dépassement desdites limites thermiques; on détecte l'entrée dans ladite plage de fonctionnement; on active une diminution progressive de ladite consigne de couple de manière linéaire, suite à la détection qu'une estimation de la température dudit circuit électronique de puissance se rapproche desdites limites thermiques.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的电力系统（10）的方法，包括由电力电子电路（15）根据转矩值控制的电动发动机（11），其包括施加扭矩值的减小在超过电力电子电路的热限制的情况下。本发明涉及限定分别以高扭矩和低速度界定操作范围的第一扭矩和发动机速度阈值，其中电力电子系统（15）可能会升温，导致超过所述热限制; 检测何时输入所述工作范围; 在检测到所述电力电子电路的温度的估计接近所述热限度之后，以线性方式激活所述扭矩值的逐渐减小。

7. 发明申请

WO2009150346A1 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制四轮驱动车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2009150346A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/FR2009/050897
申请日：2009-05-14
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco , FOUSSARD, François
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco , FOUSSARD, François
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/02 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2510/08 , B60W2510/18 , B60W2540/12 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
摘要： Dans un véhicule hybride à quatre roues motrices équipé d' au moins un groupe motopropulseur sur chaque train de roues, un premier groupe motopropulseur (1) comprenant au moins un moteur thermique, un deuxième groupe motopropulseur (2) comprenant au moins une machine électrique. Un système de commande comprend un moyen de répartition (9) d'une requête de freinage entre les systèmes de freinage par friction et au moins une machine électrique d'un groupe motopropulseur, ladite machine électrique étant capable de délivrer un couple résistant, un moyen de modulation (10) des consignes de couple à destination des systèmes de freinage et des groupes motopropulseurs en fonction des signaux provenant des capteurs, un moyen de commande (8) des groupes motopropulseurs, le moyen de répartition (9), le moyen de modulation (10) des consignes de couple et le moyen de commande (8) des groupes motopropulseurs étant capables d' interagir dynamiquement afin d'émettre des commandes de couple vers les groupes motopropulseurs et vers les systèmes de freinage par friction en vue de favoriser la stabilité du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及在每个车轮组上设置有至少一个动力传动系的四轮驱动混合动力车辆，包括至少一个热机的第一动力传动系（1），包括至少一个电机的第二动力传动系（2）车辆还在每个驱动轮和传感器（7）上设置有摩擦制动系统。该控制系统包括：一个用于在摩擦制动系统与来自动力传动系的至少一个电机之间分配制动请求的装置（9），所述电机能产生阻力矩; 用于根据来自所述传感器的信号将转矩指令调制到制动系统和动力传动系统的转矩指令调制装置（10）和动力传动系控制装置（8）; 分配装置（9），转矩指令调制装置（10）和动力传动系控制装置（8）能够动态地相互作用，从而向力传动系和摩擦制动系统输出扭矩指令，促进车辆的稳定性。

8. 发明申请

WO2009019391A2 PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE VITESSE LONGITUDINALE D'UN VEHICULE, DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE 审中-公开
标题翻译：方法估算纵向速度的车辆，设备为实施
公开(公告)号：WO2009019391A2
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/FR2008/051370
申请日：2008-07-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60W40/10 , G01P3/50
CPC分类号： B60W40/105 , B60W2510/105 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2720/10
摘要： L'invention concerne un procédé d'estimation d'une vitesse longitudinale d'un véhicule, dans lequel on mesure par au moins un capteur Ia vitesse de rotation de chaque roue du véhicule. Suivant l'invention, Ie procédé comporte les étapes suivantes : - obtention pour chaque roue d'un indicateur (dij) de glissement de roue, apte à prendre un premier état de glissement de la roue et un deuxième état d'absence de glissement de Ia roue, - calcul de la vitesse (Vest) de déplacement longitudinal du véhicule, à partir des vitesses de rotation de roues mesurées pour lesquelles l'indicateur (dij) de glissement de roue est dans Ie deuxième état d'absence de glissement de la roue, sans tenir compte des vitesses de rotation de roues mesurées pour lesquelles l'indicateur (dij) de glissement de roue est dans le premier état de glissement.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法用Vé车辆的每个车轮中的至少一个传感器IA转速估计纵向vé车辆的速度，其中一个测量。根据本发明，即，PROC＆eacute; d＆eacute; 包括解以下步骤： - 获得，对于车轮滑移，能够＆agrave的指示符（DIJ）的每个车轮; 取轮的第一é滑移状态和第二＆egrave;我éTAT没有滑移IA轮 - 计算Dé纵向放置V＆eacute的速度（背心）;车辆，＆agrave; 从测得的车轮转速＆eacute; ES的量，指示器（IJ）车轮滑移是在即，第二＆egrave;我E无滑移车轮的TAT，而不管车轮的旋转速度的测定＆eacute ; ES的量，指示器（IJ）车轮滑移处于第一éTAT滑动。

9. 发明申请

WO2021122458A1 PROCÉDÉ DE CHARGE D'UNE BATTERIE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122458A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085989
申请日：2020-12-14
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： CHANTREL, Cédric , MARSILIA, Marco
IPC分类号： G01R31/367 , H02J7/00 , H01M10/42 , B60L53/62 , B60L58/12 , H02J2310/48 , H02J7/0047
摘要： L'invention se rapporte à un procédé d'estimation et d'affichage du temps de charge d'une batterie électrique pour passer d'un niveau initial d'énergie à un niveau cible d'énergie, la capacité réelle de la batterie se décomposant en une capacité utile et une capacité de réserve, la plage de charge utile étant incluse dans la plage de charge réelle entre un niveau minimum et un niveau maximum d'énergie. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -Au début d'une phase de charge, une étape d'estimation et d'affichage d'un temps total de charge, -Une étape d'estimation et d'affichage d'un temps intuitif de charge restant (t_rest_ch_parf) pour atteindre le niveau cible, -Une étape d'estimation d'un état de charge intuitif (SOC_parf) et d'un niveau d'énergie intuitif (En_parf), -A la fin de la phase de charge, une étape de réajustement de la plage de charge utile dans la plage de charge réelle.

10. 发明申请

WO2016097508A1 PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE POSITION LIMITE DE DÉSENGAGEMENT D'UN CRABOT MOBILE POUR TRANSMISSION DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET TRANSMISSION POUR VÉHICULE AUTOMOBILE CORRESPONDANTE 审中-公开
标题翻译：用于控制用于电动车辆的变速箱的移动限制位置的控制方法和用于电动车辆的相应变速器
公开(公告)号：WO2016097508A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/FR2015/053073
申请日：2015-11-16
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： CHANTREL, Cédric , MARSILIA, Marco
IPC分类号： F16H61/28
CPC分类号： F16H63/02 , F16H61/28 , F16H63/30 , F16H2061/0087 , F16H2061/283 , F16H2063/3093 , F16H2200/2064 , F16H2306/46 , F16H2342/02
摘要： Pour contrôler la position limite de désengagement d'un crabot mobile (17) par rapport à un crabot fixe (23) d'une transmission de véhicule automobile, on met en oeuvre les étapes suivantes; on acquiert des valeurs de position du crabot mobile; on détecte une position de butée du crabot mobile contre le crabot fixe pendant une durée prédéterminée; et on calcule ladite position limite à partir de la valeur de position du crabot mobile (17) en butée contre le crabot fixe (23).
摘要翻译：为了控制可移动狗（17）相对于机动车辆传动装置的固定狗（23）的脱离极限位置，实现以下步骤：获取可移动狗的位置值; 在预定时间内检测可移动狗抵靠固定狗的邻接位置; 并且从与所述固定狗（23）抵接的所述可动爪（17）的位置值计算所述极限位置。

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