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1. 发明申请

WO2008025912A1 PROCEDE DE REPARTITION D'UN COUPLE DE CONSIGNE SUR LES ROUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：在混合电动车轮上分配扭矩设定点的步骤
公开(公告)号：WO2008025912A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/FR2007/051744
申请日：2007-07-27
申请人： RENAULT S.A.S. , CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , MARSILIA, Marco
发明人： CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , GALICHET, Eric , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60K17/356 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/08 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/1755 , B60K17/356 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60L2260/28 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2720/106 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Procédé de répartition d'un couple de consigne C tot à répartir sur les roues d'un véhicule automobile entre : un couple C av exercé sur les roues avant au moyen d'un moteur à combustion interne; un couple Cf av_g exercé sur la roue avant gauche au moyen d'un frein gauche; un couple Cf av_d exercé sur la roue avant droite au moyen d'un frein droit; et un couple C ar exercé sur les roues arrière au moyen d'une machine électrique apte à fonctionner en générateur ou en moteur, remarquable en ce que si une instabilité directionnelle est détectée pendant une phase de ≤ lever de pied ≥ et qu'elle a débuté pendant ladite phase de ≤ lever de pied ≥, on applique les couples suivants pendant une période de transition d'une durée Δt : C ar = C av = 0; Cf av_g = max( C tot /2, Cf ESP_av_g ); Cf av_d = max( C tot /2, Cf ESP_av_d ); où Cf ESP_av_g et Cf ESP_av_d sont le couple de freinage commandé par un programme électronique de contrôle de trajectoire (ESP) à la roue avant gauche et à la roue avant droite respectivement, Cf ESP_av_g et Cf ESP_av_d étant nuls en l'absence d'un programme électronique de contrôle de trajectoire (ESP).
摘要翻译：用于分配在车辆的车轮上分布的扭矩设定点C 的方法，其特征在于：通过内燃机马达施加在前轮上的转矩C ; 通过左制动器施加在前左轮上的转矩Cf ; 通过右制动器施加在右前轮上的扭矩Cf ; 以及通过能够在发电机或电动机中起作用的电动机施加在后轮上的转矩C sub，显着的是如果在“提升脚”期间检测到方向不稳定性，相，并且在所述“提升脚”阶段期间开始，在过渡期间施加以下扭矩持续一段时间：t C = C 0; Cf av_g = max（C /> ESP_av_g ）; Cf＆lt; av_d＆gt; = max（C＆gt; tot / 2，Cf＆lt; ESP_av_d＆lt; / SUB＆gt;）; 其中Cf 和Cf 分别是由前左轮和右前轮分别由电子集成底盘控制（ICC）控制的制动转矩，Cf _{和Cf 无效。}

2. 发明申请

WO2009150346A1 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制四轮驱动车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2009150346A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/FR2009/050897
申请日：2009-05-14
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco , FOUSSARD, François
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco , FOUSSARD, François
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/02 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2510/08 , B60W2510/18 , B60W2540/12 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
摘要： Dans un véhicule hybride à quatre roues motrices équipé d' au moins un groupe motopropulseur sur chaque train de roues, un premier groupe motopropulseur (1) comprenant au moins un moteur thermique, un deuxième groupe motopropulseur (2) comprenant au moins une machine électrique. Un système de commande comprend un moyen de répartition (9) d'une requête de freinage entre les systèmes de freinage par friction et au moins une machine électrique d'un groupe motopropulseur, ladite machine électrique étant capable de délivrer un couple résistant, un moyen de modulation (10) des consignes de couple à destination des systèmes de freinage et des groupes motopropulseurs en fonction des signaux provenant des capteurs, un moyen de commande (8) des groupes motopropulseurs, le moyen de répartition (9), le moyen de modulation (10) des consignes de couple et le moyen de commande (8) des groupes motopropulseurs étant capables d' interagir dynamiquement afin d'émettre des commandes de couple vers les groupes motopropulseurs et vers les systèmes de freinage par friction en vue de favoriser la stabilité du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及在每个车轮组上设置有至少一个动力传动系的四轮驱动混合动力车辆，包括至少一个热机的第一动力传动系（1），包括至少一个电机的第二动力传动系（2）车辆还在每个驱动轮和传感器（7）上设置有摩擦制动系统。该控制系统包括：一个用于在摩擦制动系统与来自动力传动系的至少一个电机之间分配制动请求的装置（9），所述电机能产生阻力矩; 用于根据来自所述传感器的信号将转矩指令调制到制动系统和动力传动系统的转矩指令调制装置（10）和动力传动系控制装置（8）; 分配装置（9），转矩指令调制装置（10）和动力传动系控制装置（8）能够动态地相互作用，从而向力传动系和摩擦制动系统输出扭矩指令，促进车辆的稳定性。

3. 发明申请

WO2009019391A2 PROCEDE D'ESTIMATION D'UNE VITESSE LONGITUDINALE D'UN VEHICULE, DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE 审中-公开
标题翻译：方法估算纵向速度的车辆，设备为实施
公开(公告)号：WO2009019391A2
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/FR2008/051370
申请日：2008-07-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60W40/10 , G01P3/50
CPC分类号： B60W40/105 , B60W2510/105 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2720/10
摘要： L'invention concerne un procédé d'estimation d'une vitesse longitudinale d'un véhicule, dans lequel on mesure par au moins un capteur Ia vitesse de rotation de chaque roue du véhicule. Suivant l'invention, Ie procédé comporte les étapes suivantes : - obtention pour chaque roue d'un indicateur (dij) de glissement de roue, apte à prendre un premier état de glissement de la roue et un deuxième état d'absence de glissement de Ia roue, - calcul de la vitesse (Vest) de déplacement longitudinal du véhicule, à partir des vitesses de rotation de roues mesurées pour lesquelles l'indicateur (dij) de glissement de roue est dans Ie deuxième état d'absence de glissement de la roue, sans tenir compte des vitesses de rotation de roues mesurées pour lesquelles l'indicateur (dij) de glissement de roue est dans le premier état de glissement.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法用Vé车辆的每个车轮中的至少一个传感器IA转速估计纵向vé车辆的速度，其中一个测量。根据本发明，即，PROC＆eacute; d＆eacute; 包括解以下步骤： - 获得，对于车轮滑移，能够＆agrave的指示符（DIJ）的每个车轮; 取轮的第一é滑移状态和第二＆egrave;我éTAT没有滑移IA轮 - 计算Dé纵向放置V＆eacute的速度（背心）;车辆，＆agrave; 从测得的车轮转速＆eacute; ES的量，指示器（IJ）车轮滑移是在即，第二＆egrave;我E无滑移车轮的TAT，而不管车轮的旋转速度的测定＆eacute ; ES的量，指示器（IJ）车轮滑移处于第一éTAT滑动。

4. 发明申请

WO2008043939A3 PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE DYSFONCTIONNEMENT D'UN ACTIONNEUR DE VÉHICULE, ACTIONNEUR DE VÉHICULE ET VÉHICULE INCORPORANT DE TELS ACTIONNEURS METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCÉDÉ 审中-公开
公开(公告)号：WO2008043939A3
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/FR2007/052080
申请日：2007-10-04
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , CORDESSES, Lionel , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , CORDESSES, Lionel , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B62D5/04 , B60W20/00 , B60W50/00
摘要： La présente invention concerne un procédé d'identification du dysfonctionnement d'un moteur électrique pour système assisté électrique, notamment comme une direction assistée électrique pour un véhicule automobile. L'invention concerne aussi une direction assistée électrique de véhicule mettant en oeuvre un tel procédé. La direction assistée électrique coopère avec un circuit d'identification de dysfonctionnement intégrant un modèle de représentation d'états et un moyen de traitement de résidus pour en déduire l'identification d'un dysfonctionnement du moteur électrique d'assistance de braquage.

5. 发明申请

WO2008040901A1 PROCEDE DE DETECTION DE REPRISE D'ADHERENCE D'UNE ROUE DE VEHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF ASSOCIE 审中-公开
标题翻译：检测电动车轮及其相关装置的制动器的制动方法
公开(公告)号：WO2008040901A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/FR2007/052028
申请日：2007-09-27
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T2250/04 , B60T2270/12 , B60T2270/202
摘要： L'invention concerne un procédé et un dispositif associé de détection de l'instant de reprise d'adhérence d'une roue de véhicule à partir, d'une part d'une mesure de la vitesse de ladite roue et d'une estimation de la vitesse de référence du véhicule et, d'autre part d'une estimation de la dérivée de glissement, tel qu'il comprend les étapes suivantes : - calcul du glissement absolu de la roue à partir de sa vitesse mesurée et de la vitesse estimée du véhicule; - estimation de l'instant où la roue commence à glisser; - définition du caractère non fiable du glissement de la roue établi à partir de la vitesse estimée du véhicule; - détermination des conditions de réhabilitation de la roue selon la dérivée du glissement absolu estimé indépendamment de la vitesse véhicule; - détection de l'instant de reprise d'adhérence au sol de ladite roue en fonction de la fiabilité du glissement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车轮重新获得抓地力的时刻的方法和相关装置，一方面是对所述车轮的速度的测量和车辆的参考速度的估计，并且在另一方面，对旋转导数的估计，使得其包括以下步骤： - 从其测量的速度和车辆的估计速度计算车轮的绝对旋转; - 估计车轮开始旋转的时刻; - 确定基于车辆的估计速度建立的车轮旋转的不可靠性质; - 根据与车速独立估计的绝对自转导数确定车轮恢复条件; - 根据旋转的可靠性检测所述轮重新获得其在地面上的抓地力的时刻。

6. 发明申请

WO2007090940A1 PROCEDE POUR ESTIMER LA DERIVEE DU GLISSEMENT DES ROUES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET UNITE DE CALCUL POUR EFFECTUER CETTE ESTIMATION 审中-公开
标题翻译：用于估计用于执行确定估计的电动车辆滑轮和计算单元的衍生物的方法
公开(公告)号：WO2007090940A1
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/FR2006/051208
申请日：2006-11-21
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/17616
摘要： Le procédé pour estimer la dérivée du glissement des roues d'un véhicule automobile comprend les étapes suivantes : a) saisie de données sur la vitesse des roues, des couples moteurs appliqués sur les roues, des pressions de freinage, du rapport de boîte de vitesses engagé, b) estimation de l'accélération de chaque roue en effectuant une dérivation discrète et un filtrage de la vitesse de chaque roue, c) estimation du couple appliqué à chaque roue en tenant compte, de la pression de freinage, du rapport de boîte de vitesses engagé et de l'état de l'embrayage, d) estimation de l'inertie des roues pour chacun des essieux avant et arrière du véhicule, e) la mise en œuvre d'une transformation géométrique de l'estimation de l'accélération de chaque roue estimée en b), f) l'estimation de la dérivée du glissement de chaque roue, à partir des valeurs estimées en c), d) et e).
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计机动车轮滑移的导数的方法，包括以下步骤：a）输入关于车轮速度，施加在车轮上的发动机扭矩，制动压力，啮合齿轮箱比率的数据; b）估计每个车轮的加速度，同时执行离散推导和过滤每个车轮的速度; c）考虑到制动压力，啮合齿轮箱比和离合器状态，估计施加到每个车轮的扭矩; d）估计每个车辆前轴和后轴的车轮的惯性; e）执行在b）中估计的每个车轮的加速度的估计的几何变换; f）基于在c），d）和e）中估计的值估计每个车轮的滑移的推导。

7. 发明申请

WO2007138221A1 DISPOSITIF DE CONTROLE DE L'ENTRAINEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车驾驶的装置
公开(公告)号：WO2007138221A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/FR2007/051336
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
发明人： CAYOL, Olivier , CLAEYS, Xavier , POGNANT-GROS, Philippe , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04
CPC分类号： B60K23/0808 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W20/11 , B60W2050/0031 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： L'invention concerne un dispositif de répartition (40) d'un couple de traction sur des roues d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte; des moyens pour estimer une condition de couple de traction par exécution d'un modèle dynamique de liaison au sol; des moyens pour estimer une condition de commande d'un moyen produisant un couple de commande; et des moyens pour répartir le couple de traction entre plusieurs roues du véhicule en fonction de la commande élaborée par les moyens pour estimer une condition de commande et de la condition de couple élaborée par les moyens pour estimer une condition de couple de traction.
摘要翻译：本发明涉及一种汽车车轮转矩控制分配装置（40），其特征在于：即用于确定扭矩状况以便执行动态悬架模型的装置; 用于确定产生转矩控制的方法的控制状态的装置; 以及通过经由确定控制状态和转矩条件的手段实现的控制来分配车辆的多个车轮之间的转矩的装置，进而实现以确定整个转矩状况。

8. 发明申请

WO2008059147A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DU GLISSEMENT DES ROUES MOTRICES SUR ADHERENCE ASYMETRIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车车辆不对称粘合剂驱动轮滑动的方法和装置
公开(公告)号：WO2008059147A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/FR2007/052217
申请日：2007-10-22
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60W30/02 , B60K28/16 , B60T8/175 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/175 , B60T2270/213 , B60W10/184 , B60W40/064 , B60W2720/30
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des deux roues motrices sur adhérence asymétrique pour véhicule automobile, par régulation du couple de freinage et du couple moteur, délivrés aux roues par les actionneurs du véhicule, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, caractérisé en ce que, lors de la détection d'une situation de roulage à une vitesse supérieure à un seuil défini et sur une route à adhérence asymétrique, une des roues de l'essieu moteur patine, il applique à la roue motrice sur faible adhérence d'une part, un couple de freinage (CF) obtenu par une régulation par asservissement, en boucle fermée, de la vitesse de rotation de ladite roue à une consigne qui est fonction d'une consigne de glissement et d'autre part, un couple moteur (CM) obtenu par une régulation dépendant du niveau de glissement de la roue sur forte adhérence du même essieu moteur.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过调节车辆执行器在其超过预定滑动阈值的情况下传递给车轮的制动转矩和驱动扭矩来控制具有用于机动车辆的不对称附着力的两个驱动轮的滑动的方法，其特征在于，一旦检测到具有不对称粘附的道路上的超过预定阈值的速度的驾驶状况，并且如果驱动轴的车轮开始打滑，则一方面适用于所述低附着力驱动轮的制动转矩（CF）通过闭环调节将所述车轮的转速控制到取决于滑动设定点的设定点，另一方面通过根据滑动调整相同的驱动轴而获得的驱动转矩（CM）获得水平的车轮具有高附着力。

9. 发明申请

WO2008132403A2 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE FREINAGE DECOUPLE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制来自汽车的制动装置的系统和方法
公开(公告)号：WO2008132403A2
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/FR2008/050512
申请日：2008-03-25
申请人： RENAULT s.a.s. , CLAEYS, Xavier , CREGUT, Samuel , MARSILIA, Marco , OBERTI, Claire
发明人： CLAEYS, Xavier , CREGUT, Samuel , MARSILIA, Marco , OBERTI, Claire
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2270/82
摘要： Le système de commande d'un dispositif de freinage (2) découplé de véhicule automobile, comprend des premiers moyens de calcul (10) d'une consigne de vitesse de lacet (ψ cons ), un capteur de vitesse de lacet, des deuxièmes moyens de calcul (24) du moment de lacet (U eff ) appliqué au véhicule, et des moyens d' élaboration ( 15) d'une consigne de freinage (F x_ esp ) d' au moins une roue du véhicule à partir de la consigne de vitesse de lacet ( ψ cons ), de la vitesse de lacet ( ψ mes ) mesurée par ledit capteur de vitesse de lacet, et du moment de lacet (U eff ) appliqué au véhicule. Lesdits moyens d'élaboration ( 15) d'une consigne de freinage comprennent un correcteur Proportionnel Intégral (25), et des troisièmes moyens de calcul continu (35) capables de déterminer en continu le paramètre proportionnel (K p ) dudit correcteur Proportionnel Intégral (25) en fonction de la vitesse (V) du véhicule et de déterminer en continu le paramètre intégral (K i ) dudit correcteur Proportionnel Intégral (25) en fonction de la vitesse du véhicule (V), de paramètres physiques intrinsèques du véhicule, et du temps de réponse des actionneurs de freinage ( ζ act ).
摘要翻译：本发明涉及一种用于从汽车脱离的制动装置（2）的控制系统，其包括用于计算偏航速度设定点（θ_{SUB）的第一装置（10），偏航速度传感器，用于计算施加到车辆的横摆动量（U SUB）的第二装置（24）以及用于产生在车辆上的制动设定点（F x x esp）的装置（15）基于偏航速度设定点（△SUB）的偏航速度（ΔT），由偏航速度传感器测得的偏航速度（ΔAT）和偏航动量（U < SUB> eff ）。用于形成制动设定点的所述装置（15）包括积分比例校正器（25）和能够连续地确定所述积分成比例的比例参数（K P p）的第三连续计算装置（35）校正器（25），基于车速（V），并且基于车速（V）连续地确定所述积分比例校正器（25）的积分参数（K SUB），对物理参数在制动执行器的响应时间（03C4）动作时，车辆本身是固有的。}

10. 发明申请

WO2008040893A1 PROCEDE D'INTERDICTION DE RECUPERATION D'ENERGIE SUR UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：用于防止混合动力车辆能量回收的方法
公开(公告)号：WO2008040893A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/FR2007/051975
申请日：2007-09-20
申请人： RENAULT S.A.S. , CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60W30/18 , B60W20/00 , B60K6/20 , B60K28/16 , B60K17/356 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K28/16 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , Y02T10/6265 , Y02T10/92
摘要： Procédé d'interdiction de récupération d'énergie sur un véhicule automobile hybride, à quatre roues motrices, équipé d'une machine électrique sur le train arrière apte à fonctionner en moteur ou en générateur de manière à récupérer de l'énergie, d'un moteur à combustion interne sur le train avant, d'un détecteur de glissement de chaque roue du véhicule, délivrant un signal de glissement G fonction du nombre de roues en glissement, et/ou d'un système d'évaluation de la différence maximale entre les vitesses de rotation de première et deuxième roues, délivrant un signal de différence de vitesses DV signifiant que la différence de vitesses dépasse un seuil prédéterminé W lim , et/ou d'un détecteur de marche d'un système de sécurité du train avant, délivrant un signal Fav, et/ou d'un détecteur de marche d'un système de sécurité du train arrière, délivrant un signal Far, remarquable en ce que l'on interdit la récupération d'énergie sur la machine électrique si au moins une des conditions suivantes est remplie : a) le signal de glissement G indique un glissement fonction du nombre de roues en glissement, b) le signal de différence de vitesses dépasse un seuil prédéterminé W lim , c) le système de sécurité du train avant est actif, d) le système de sécurité du train arrière est actif.
摘要翻译：一种混合动力车辆中的能量回收方法，该混合动力车辆具有四轮驱动装置，后轮上具有能够作为电动机或发电机运转的电动机，以便能够回收能量，其中前置内燃机在车辆的每个车轮上具有轮子旋转检测器，根据车轮数量旋转输送自旋信号G，和/或用于评估第一和第二车轮的转速之间的最大差异的系统，速度差分信号DV表示速度差已经超过预定阈值W LIM，和/或用于检测运行中的前轴组件安全系统的检测器，该检测器传送信号Fav和/ 或者使用检测器来检测运行中的后轴组件安全系统，该检测器传递远远的信号，在该能量中是显着的，如果在满足以下条件中的至少一个：a）自旋信号G表示取决于车轮旋转次数的旋转，b）速度差信号已经超过预定阈值W lim，c）前面轴组件安全系统有效，d）后桥总成安全系统处于活动状态。

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