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    • 3. 发明申请
    • ELEKTRISCH BETÄTIGBARE FAHRZEUGBREMSE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCH BETÄTIGBAREN FAHRZEUGBREMSE
    • 电动操作的车辆制动器及其控制方法电操作的车辆制动器
    • WO2003080415A1
    • 2003-10-02
    • PCT/EP2003/002970
    • 2003-03-21
    • LUCAS AUTOMOTIVE GMBHGODLEWSKY, GregorMAUR, ThomasKELLER, MichaelLEITER, RalfKINDER, RalfPOERTZGEN, Gregor
    • GODLEWSKY, GregorMAUR, ThomasKELLER, MichaelLEITER, RalfKINDER, RalfPOERTZGEN, Gregor
    • B60T13/74
    • B60T13/662B60T8/00B60T8/48B60T13/741B60T17/22F16D65/18F16D2055/0062F16D2065/386F16D2121/24F16D2125/40F16D2200/006
    • Eine elektrisch angetriebene Fahrzeugbremse umfasst einen Bremskolben, der auf wenigstens einen Reibbelag (14, 14‘)wirkt und aus einer Ruhestellung in eine Betätigungsstellung verschiebbar ist, in der der Bremskolben (30) den Reibbelag gegen ein mit einem Rad des Kraftfahrzeuges drehfest zu verbindendes Drehglied (16) der Fahrzeugbremse anlegt, und eine von einem Elektromotor (20) angetriebene, auf den Bremskolben wirkende Getriebeeinheit (26, 28) zum Betätigen des Bremskolbens, wobei der Elektromotor durch eine elektronische Steuereinheit anzusteuern ist, die auch dazu eingerichtet ist Betriebsparameter des Fahrzeugs, des Elektromotors und/oder der Fahrzeugbremse zu erfassen. Die elektronische Steuereinheit (ECU) ist dazu eingerichtet und programmiert, mittels eines in ihr ablaufenden Steuer- und Auswerteprogramms den Elektromotor (20) so anzusteuern, dass der Bremskolben (30) in Reaktion auf die Erfassung mindestens einer vorbestimmten Betriebsbedingung in eine erste Richtung in seine Betätigungsstellung verschoben wird, in der der wenigstens eine Reibbelag (14, 14) an dem Drehglied (16) anliegt, und der Bremskolben anschliessend um einen Weg, der einem vorbestimmten, gewünschten Bremslüftspiel entspricht, in eine der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung in seine Ruhestellung verschoben wird. Wenn die Fahrzeugbremse zusätzlich eine Einrichtung zur Festlegung der Ruhestellung des Bremskolbens umfasst, die die Ruhestellung des Bremskolbens so festlegt, dass ein vorbestimmtes, gewünschtes Bremslüftspiel während der Betriebsdauer der Bremse konstant gehalten wird, ist die elektronische Steuereinheit dazu eingerichtet und programmiert, mittels eines in ihr ablaufenden Steuer- und Auswerteprogramms den Elektromotor (20) so anzusteuern, dass ein bei einer elektrischen Betätigung der Bremse auf den Bremskolben wirkendes Element der Getriebeeinheit in Reaktion auf die Erfassung mindestens einer vorbestimmten Betriebsbedingung in eine erste Richtung in seine Betätigungsstellung verschoben wird, in der der von dem Element betätigte Bremskolben den wenigstens einen Reibbelag an das Drehglied anlegt. Anschliessend wird das Element um einen Weg, der einer Summe aus dem vorbestimmten, gewünschten Bremslüftspiel und einem Vorbestimmten, gewünschten Abstand zwischen dem Element und dem Bremskolben bei nicht betätigter Bremse entspricht, in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung in seine Ruhestellung verschoben.
    • 电驱动车辆制动器包括制动活塞,其作用在所述至少一个摩擦衬片(14,14“)和从静止位置是可移动到其中制动器活塞(30)旋转地固定到所述摩擦衬片对一个与机动车辆的车轮被连接到所述旋转构件的操作位置 (16)作用在制动活塞齿轮单元(26,28)上用于致动制动活塞,其特征在于,所述电动马达是由一个电子控制单元,其还适于车辆的操作参数来驱动的车辆制动应用,以及驱动的由电动机(20)的 检测电动马达和/或车辆制动。 电子控制单元(ECU)被设计并编程为通过在其控制和评估(20),使得运行的程序来控制所述电动机的制动活塞(30)响应于在第一方向上成检测至少一个预定的运行条件其 动位置移位,在所述至少一个摩擦衬片(14,14)连接到旋转构件(16),与制动活塞然后,相对对应于一个预定的,希望的制动释放发挥在第一方向中的一个的方式,第二方向至其 其余的位置移动。 当车辆制动还包括用于限定所述制动活塞,这因而限定制动活塞的静止位置的静止位置,一个预定的,希望的制动释放间隙期间制动器的操作期间保持恒定的装置,该电子控制单元被设置和编程为通过在一个装置其 运行控制和评估,以驱动该作用在传动装置的制动元件的电致动所述制动器活塞在响应偏移到在第一方向上检测至少一个预定的运行条件进入其致动位置的电动马达(20),其中 施加制动活塞的旋转部件的至少一个摩擦衬片的致动元件。 接着,将元件通过对应于预定的期望制动释放间隙和元件与制动活塞之间的预定的,期望的距离之和的路径移位的第一方向相反的第二方向到其静止位置不被致动制动器。
    • 5. 发明申请
    • HYDRAULISCH BETÄTIGBARE FAHRZEUGBREMSE
    • 液压操作的车辆制动器
    • WO2004099645A1
    • 2004-11-18
    • PCT/EP2004/004771
    • 2004-05-05
    • LUCAS AUTOMOTIVE GMBHGILLES, LeoJANSON, MarcusLEITER, RalfPOERTZGEN, GregorERBEN, RalfSCHAUST, Karl-HeinzMEYER, Manfred
    • GILLES, LeoJANSON, MarcusLEITER, RalfPOERTZGEN, GregorERBEN, RalfSCHAUST, Karl-HeinzMEYER, Manfred
    • F16D65/14
    • B60T7/107F16D65/18F16D2121/02F16D2121/14F16D2123/00F16D2125/36
    • Bei einer Fahrzeugbremse (10) mit einem in einem Gehäuse (12) aufgenommenen Bremskolben (14), einer Blockiereinrichtung zum Arretieren des Bremskolbens (14) innerhalb des Gehäuses (12) und einer Betätigungseinrichtung (42) zum Ansteuern der Blockiereinrichtung (42), ist vorgesehen, dass der Bremskolben (14) mit dem Gehäuse (12) eine Fluidkammer (90) begrenzt, die mit Hydraulikfluid beschickbar ist, so dass der Bremskolben (14) zum Betätigen der Fahrzeugbremse (10) hydraulisch innerhalb des Gehäuses (12) entlang einer Kolbenlängsachse (A) verlagerbar ist, dass ferner die Blockiereinrichtung (14) eine Rampenanordnung (26) und ein relativ zu dem Gehäuse (12) verlagerbares Blockierelement (70) aufweist und dass vermittels der Betätigungseinrichtung das Blockierelement (70) unter Wechselwirkung mit der Rampenanordnung (26) zum Arretieren des Bremskolbens (14) innerhalb des Gehäuses (12) verlagerbar und mit dem Bremskolben (14) koppelbar ist. Bei dieser Fahrzeugbremse ist ferner vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung (42) einen antriebsmäßig mit der Rampenanordnung (26) gekoppelten motorischen Antrieb aufweist, wobei sich das Blockierelement (70) bei Aktivierung des motorischen Antriebs zum Arretieren und Freigeben des Bremskolbens (14) innerhalb des Gehäuses (12) verlagert.
    • 在车辆制动容纳在一个外壳(12)(14)(10)的制动活塞,用于阻止在所述壳体内的制动活塞(14)(12)和致动装置(42),用于驱动所述锁定装置的阻挡装置(42), 条件是由所述外壳(12)的流体室(90),其是可带电荷以液压流体,限制了制动活塞(14),以使制动器活塞(14),用于致动车辆制动器(10)液压地沿着所述壳体(12)内 活塞纵向轴线(a)是移位的,其进一步的阻挡装置(14)包括一斜坡装置(26)和一个相对于所述壳体(12)可移动的闭锁元件(70),并且由致动装置的装置中的阻挡元件(70)(下相互作用与该斜坡组件 26)被耦合以在所述壳体(12)和可移动的与所述制动器活塞(14)内的锁定制动器活塞(14)。 在该车辆用制动,还提供了特征在于,所述致动装置(42),耦合到一个驱动器耦合到斜坡结构(26)的电动机驱动,其中,所述锁定构件(70)时用于锁定和在壳体内释放制动器活塞(14)的电动机驱动的活化 (12)移位。
    • 9. 发明申请
    • ELEKTRONISCHES SYSTEM ZUM BETREIBEN EINER ELEKTROMECHANISCHEN PARKBREMSE
    • 电子系统用于操作电动驻车制动
    • WO2009074252A1
    • 2009-06-18
    • PCT/EP2008/010235
    • 2008-12-03
    • LUCAS AUTOMOTIVE GMBHLEITER, Ralf
    • LEITER, Ralf
    • B60T7/00B60T8/00B60T13/66B60T13/74
    • B60T7/042B60T7/085B60T13/746B60T2270/402B60T2270/414B60W10/10B60W10/184
    • Ein elektronisches System zum Betreiben einer elektromechanischen Parkbremse für ein Landfahrzeug umfasst wenigstens eine Eingabeeinheit zum Erfassen eines Fahrerparkbremswunsches und wenigstens zwei mit der Eingabeeinheit in Verbindung stehende Steuereinheiten zum Auswerten des an diese weitergeleiteten Fahrerparkbremswunsches. Die Steuereinheiten stehen mit wenigstens einem Aktuator zum Betätigen der Parkbremse in Verbindung, um diesen anzusteuern. Zudem ist eine Energieversorgung umfasst, zum Speisen der Eingabeeinheit, und der Steuereinheiten des wenigstens einen Aktuators. Sind bei Auftreten eines Einzelfehlers aus einer Menge von im System möglichen Fehlerzuständen mindestens eine Steuereinheit und mindestens ein Aktuator mit Energie und/oder Steuersignalen versorgt, so steuert die mindestens eine versorgte Steuereinheit den mindestens einen versorgten Aktuator so an, dass das Landfahrzeug in einer Parkposition festgesetzt wird, wenn ein entsprechender Fahrerparkbremswunsch vorliegt.
    • 用于操作电动驻车制动器用于陆地车辆,包括至少一个输入单元,用于检测驾驶员的停车制动请求和至少两个与所述输入单元控制器进行通信,以评估转发给这些驱动停车制动请求的电子系统。 所述控制单元被用于致动在组合的驻车制动器,以便控制这些设置有至少一个致动器。 此外,一个电源被包括,用于将所述输入单元和所述至少一个致动器的控制单元。 是一个单一的错误的从所提供的信号的系统的故障条件中的至少一个控制单元和至少一个致动器与电源和/或控制一组可能的发生,使所述至少一个动力控制单元控制以这样的方式使陆地车辆固定在停车位置的至少一个动力致动器 是,如果一个相应的驱动器停车制动请求存在。