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1. 发明申请

WO2009103692A1 VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN IM UMFELD EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和辅助系统在车辆的环境中探测对象
公开(公告)号：WO2009103692A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051832
申请日：2009-02-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
发明人： STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
IPC分类号： B60W30/10 , B60K31/00
CPC分类号： B60W40/04 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von relevanten Objekten in einem sich auf einer Fahrbahn bewegenden Fahrzeug (101), wobei in Abhängigkeit von einer Position eines relevanten Objekts eine Assistenzfunktion ausgeführt wird und die relevanten Objekte anhand einer Bildauswertung von mittels Kamerasensors (114) erfassten Bildern eines Umfelds des Fahrzeugs (101) bestimmt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mittels eines Radarsensors (112) Positionen von stehenden Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (101) ermittelt werden, dass anhand der Positionen der stehenden Objekte ein Verlauf eines Fahrbahnrands ermittelt wird, und dass die Bildauswertung in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrbahnrandverlauf vorgenommen wird. Die Erfindung betrifft zudem ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrerassistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在上的道路车辆（101），其中的辅助功能是依赖于一个相关的物体的位置所执行的移动相关对象的方法，以及由照相机传感器的装置（114）的图像的图像分析的基础上检测到的相关的对象车辆（101）的环境中被确定。该方法由雷达传感器的装置，其特征在于（112）在所述车辆（101）的周围环境中的静止物体的位置判定为静止物体的位置的基础上，道路边缘的过程中被确定，并且，在上的依赖图像评价确定的道路边缘轮廓制成。本发明还涉及适于执行该方法的驾驶员辅助系统的系统。

2. 发明申请

WO2012013552A1 VORRICHTUNG ZUM TESTEN EINES SICHERHEITS- UND/ODER FAHRASSISTENZSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：设备用于测试的安全和/或驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2012013552A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/EP2011/062435
申请日：2011-07-20
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , KEIL, Anselm , YIN, Xiuxun , SCHRÄBLER, Sighard
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , KEIL, Anselm , YIN, Xiuxun , SCHRÄBLER, Sighard
IPC分类号： G01M17/007 , G08G1/16 , G09B9/042 , B60W30/08
CPC分类号： G01M17/007 , G08G1/164 , G09B19/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen eines Sicherheits-und/oder Fahrassistenzsystems eines ersten Fahrzeugs (1) unter Beteiligung mindestens eines zweiten Fahrzeugs im Bereich eines fest vorgegebenen Fahrbahnabschnitts (6), insbesondere im Bereich einer Kreuzung, wobei das erste Fahrzeug (1) und das mindestens eine zweite Fahrzeug jeweils mindestens einen Sender und/oder mindestens einen Empfänger zur C2X-Kommunikation im Zusammenhang mit dem Sicherheits-und/oder Fahrassistenzsystem aufweisen. Um Schäden an Fahrzeugen und/oder Personen zuvermeiden oder zu minimieren,wird das zweite Fahrzeug durch eine Dummyeinrichtung (2) repräsentiert, welche sich in dem Bereich des Fahrbahnabschnitts (6) mit dem größten Teil ihres Volumens und/oder ihrer Masse außerhalb des Bewegungsraums des ersten Fahrzeugs bewegt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于在交叉点的区域中检测的第一车辆（1）的安全性和/或驾驶员辅助系统与至少一个第二车辆的在固定的预定路段（6）的区域中的参与，特别地，所述第一车辆（1）和所述至少一个第二车辆的至少一个发射机和/或至少一个接收器，用于相关的安全性和/或具有驾驶员辅助系统C2X通信。到zuvermeiden或车辆和/或人员损伤由伪设备的所述第二车辆最小化（2）表示，这是在轨道部分（6）与它们的体积和/或它们的移动空间外质量的最大部分的区域中第一车辆是否在移动。

3. 发明申请

WO2009074656A1 FAHRZEUGSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG VON FAHRZEUG-ZU-FAHRZEUG-KOMMUNIKATION 审中-公开
标题翻译：车辆控制使用车对车通信
公开(公告)号：WO2009074656A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/067346
申请日：2008-12-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas , STRAUSS, Mattias
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas , STRAUSS, Mattias
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W2050/008 , H04L67/12 , H04L69/08
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Steuersystem für ein Fahrzeug angegeben, welches eine Steuereinrichtung und ein Fahrerassistenzsystem aufweist. Die Steuereinheit ist in der Lage, einen einzuhaltenden Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf Basis von C2C-Kommunikation zu berechnen, wobei das Fahrerassistenzsystem diesen berechneten einzuhaltenden Abstand direkt als Vorgabe zur Fahrzeugsteuerung übernimmt. In einem anderen Ausführungsbeispiel erfolgt eine automatische Aktivierung des ACC in Sondersituationen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der ACC-Fahrschlauch zur Filterung von C2X-Warnungen verwendet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden Informationen über den Verkehr in benachbarten Spuren zur ACC-Steuerung verwendet.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例中，控制系统被提供用于具有控制器和驾驶员辅助系统的车辆。所述控制单元能够计算的距离被观察到基于C2C通信的前行车辆，其中，所述驾驶辅助系统使用这些计算出的距离是直接观察到作为默认的车辆控制。在另一个实施例中，ACC的自动激活在特殊情况下被执行。在另一个实施例中，ACC驱动管用于过滤C2X警告。在另一个实施方案中，使用约在相邻轨道到ACC控制的流量信息。

4. 发明申请

WO2009074547A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRZEUGBEDIENERS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员
公开(公告)号：WO2009074547A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/067066
申请日：2008-12-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas
IPC分类号： G08G1/095 , G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/095 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096783
摘要： Die Erfindung schlägt Verfahren zur Unterstützung eines Bedieners eines Fahrzeugs (101 ), welches sich einer Verkehrssignalanlage (201) nähert, die in wenigstens einem ersten Betriebszustand ein Überfahren einer Haltelinie (203) erlaubt und in einem zweiten Betriebszustand ein Überfahren der Haltelinie (203) nicht erlaubt. Das Verfahren sieht vor, dass (i) in dem Fahrzeug (101) ein Signal empfangen wird, welches den aktuellen Betriebszustand der Verkehrssignalanlage und die Zeitdauer bis zu einem Wechsel des Betriebszustands beschreibt, (ii) in dem Fahrzeug (101 ) anhand des empfangenen Signals geprüft wird, ob das Fahrzeug (101) die Haltelinie (203) mit einer Geschwindigkeit aus einem vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich erreichen kann, während sich die Verkehrssignalanlage (201) im ersten Betriebszustand befindet, und (iii) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (101) beeinflusst und/oder eine Empfehlung zur Beeinflussung der Geschwindigkeit erzeugt wird.
摘要翻译：本发明不用于辅助操作者的车辆（101），其靠近信号灯系统（201），它允许至少在第一操作状态下，通过在停止线（203）的建议处理，并且在第二操作状态下，通过在保持线的（203）允许。该方法提供了（i）以所述车辆（101）将接收的信号描述交通信号装置的当前操作状态和时间，以在运转状态的变化，（ii）所述接收的信号的基础上的车辆（101）检查车辆（101）是否可以到达在预定的速度范围内的速度的停止线（203），而交通信号系统（201）处于所述第一操作状态中，以及（iii）响应于检测的速度的结果车辆（101）的影响和/或产生用于影响速度的建议。

5. 发明申请

WO2008043852A1 SYSTEM ZUR BESTIMMUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：系统对于对象的测定
公开(公告)号：WO2008043852A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/060917
申请日：2007-10-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ADC Automotive Distance Control Systems GmbH , STRAUSS, Matthias , PFEIFFER, Jürgen , SWOBODA, Adam , RÜCK, Enrico , LÜKE, Stefan , HEINRICH, Stefan , SEIFERT, Timo , BIRKE, Carsten , BAIER, Robert
发明人： STRAUSS, Matthias , PFEIFFER, Jürgen , SWOBODA, Adam , RÜCK, Enrico , LÜKE, Stefan , HEINRICH, Stefan , SEIFERT, Timo , BIRKE, Carsten , BAIER, Robert
IPC分类号： G08G1/16 , B60K31/00 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/867 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60T2201/12 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W50/16 , B60W2420/52 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zur multimodalen Bestimmung von Objekten in einem vor und/oder hinter einem Fahrzeug liegenden Blickfeld, wobei mittels eines Radar-Sensors (10) eine Umfeldererfassung durchgeführt wird, das Radar-Sensor Ausgangssignal einem Radarsignalanalyseverfahren (30) zugeführt wird, und mittels eines Videosensor (20) eine visuelle Umfelderfassung durchgeführt wird, das Videoausgangssignal einem Videoanalyseverfahrens (40) zugeführt wird. Es erfolgt erfindungsgemäß eine Objektbestätigung derart, dass durch das von dem Radarsignalanalyseverfahren (30) ermittelten Objekte mittels des durch das Videoanalyseverfahren (40) bestimmte Objekt en ein Objektbestätigungs- und Situationsanalyse-Modul (42) zur Verifikation zugeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于多模态判定在前方的物体的系统和/或其中由雷达传感器的装置（10）被执行Umfeldererfassung视车辆躺在字段后面，雷达传感器输出信号的雷达信号分析方法（30）被提供，并视觉环境检测视频输出信号被提供给视频分析方法（40）由一个视频传感器（20）来进行的。它根据本发明的一个目的确认，使得由所述雷达信号的分析方法来确定发生（30）对象的特定对象连接一个Objektbestätigungs-和状况分析模块（42）是由视频分析方法（40）由供给到验证。

6. 发明申请

WO2009101114A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG UND REGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法自动控制和调节车辆的
公开(公告)号：WO2009101114A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/EP2009/051584
申请日：2009-02-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096783
摘要： Verfahren zur Steuerung und Regelung des Verkehrsflusses mittels automatischer Übernahme der Längsführung durch ein Fahrerassistenzsystem, wobei dass nach einem Erkennen und dem Eintreten einer besonderen Situation, ein Fahrerassistenzsystem automatisch die Längsführung des Fahrzeugs übernimmt, wobei bei Beendigung der besonderen Situation der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug zurückerhält, die vor der Aktivierung des Fahrerassistenzsystem bestand.
摘要翻译：一种用于车辆的驾驶者的控制的具体情况完成时控制和由驾驶员辅助系统调节流量的通过自动采集纵向导向的方式流动，即检测和的特定情况的发生后，驾驶员辅助系统自动假定在车辆的纵向引导，其特征在于，方法找回驾驶员辅助系统的激活之前就存在。

7. 发明申请

WO2012034834A1 VISUELLES FAHRERINFORMATIONS- UND WARNSYSTEM FÜR EINEN FAHRER EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于机动车辆的驾驶员视觉驾驶员信息预警系统
公开(公告)号：WO2012034834A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/064615
申请日：2011-08-25
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SWOBODA, Adam , STÄHLIN, Ulrich
发明人： SWOBODA, Adam , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G08G1/16 , B60W50/08
CPC分类号： B60Q9/008 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60K2350/2052 , B60W30/18154 , G08G1/162 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung beschreibt ein visuelles Fahrerinformations und Warnsystem für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches eine Informationsdarstellungseinrichtung (114), mindestens eine Umfeldinformationsdatenerfassungs - (11) und/oder mindestens eine Umfeldinformationsdatenaustauscheinrichtung (16) umfasst, wobei dem Fahrer eine zweidimensionale Projektion mindestens eines dreidimensionalen Modells eines tatsächlich vorhandenen, stationären und/oder beweglichen Objekts dargestellt wird, welches für den Fahrer nicht sichtbar ist.
摘要翻译：本发明描述了一种视觉驱动程序信息和警报系统的用于机动车辆的驾驶员，其中的信息显示装置（114），至少一个环境信息数据采集 - 包含（11）和/或至少一个环境信息的数据交换装置（16），其中所述驱动器是一个至少一个三维模型的二维投影表示实际存在的，固定和/或移动对象，这是不给驾驶员可见的。

8. 发明申请

WO2010139649A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOMMUNIKATION MIT EINEM ANDEREN FAHRZEUG ODER MIT EINER INFRASTRUKTUREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置与其他车辆或者与基础设施设备通信
公开(公告)号：WO2010139649A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/EP2010/057501
申请日：2010-05-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas , THUR, Christian
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas , THUR, Christian
IPC分类号： H04L29/08 , G08G1/16 , G01S5/14
CPC分类号： G08G1/096783 , G08G1/161 , H04L67/04 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W12/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation eines Fahrzeugs (22, 26) mit einem anderen Fahrzeug (23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30) oder mit einer Infrastruktureinrichtung, welche eine bestimmte, von der aktuellen Position des Fahrzeugs abhängige Reichweite aufweist. Zur Gewährleistung der ordnungsgemäßen Funktion der Kommunikation wird die zu erwartende Reichweite der Kommunikation unter anderem aus der von der aktuellen Position des Fahrzeugs (22, 26) abhängigen Umgebungsbeschaffenheit (12, 14) abgeleitet. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung zur Kommunikation.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（22，26）与另一车辆（23，24，25，26，27，28，29，30）的通信或与基础设施设备，从所述车辆的位置，这一定的电流包括依赖范围。为了保证通信的适当的功能，除其他事项外的通信的预期范围，从来自车辆（22，26）依赖的环境条件（12，14）被导出的当前位置。本发明进一步涉及一种用于通信的相应的设备。

9. 发明申请

WO2010046295A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES GASPEDALS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制油门踏板
公开(公告)号：WO2010046295A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009/063432
申请日：2009-10-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam
IPC分类号： B60K26/02 , B60W50/08
CPC分类号： F02D11/105 , B60K26/021
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Gaspedals (2) beschrieben, bei denen die Steuerung (5) des Gaspedals (2) eine der aktuellen Fahrsituation angepasste Fahrweise, bei welcher der geringste Spritverbrauch erreicht wird, und daraus eine durch das Gaspedal (2) vorzugebende Spritzufuhr ermittelt und auf das Gaspedal einwirkt, um diese vorzugebende Spritzufuhr einzustellen.
摘要翻译：将描述一种方法和用于控制加速器踏板（2），一种设备，其中所述控制器（5）的加速踏板（2）的当前的驾驶状况适当的驾驶风格，其中，所述最低燃料消耗实现的，并且从（通过加速器踏板的 2）是预定义的燃料供给被确定并施加到加速器踏板，以调节这些是预定义的燃料供给。

10. 发明申请

WO2008128998A1 VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON FAHRZEUGKOLLISIONEN 审中-公开
标题翻译：用于预防车辆碰撞
公开(公告)号：WO2008128998A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/EP2008/054739
申请日：2008-04-18
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SWOBODA, Adam , STÄHLIN, Ulrich
发明人： SWOBODA, Adam , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/06 , G05D1/02
CPC分类号： G08G1/161 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/12
摘要： Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen von Fahrzeugen, wobei Steuermittel, die über Fahrzeugsicherheitssysteme und/oder Fahrerassistenzsysteme angesprochen werden, im Fahrzeug vorhanden sind, wobei mittels einer ersten Ermittlung ein Radius einer von einem Fahrzeug durchzufahrenden Soll- Fahrzeugbewegungsbahn in Echtzeit ermittelt wird, und mittels einer zweiten Ermittlung der Radius einer von dem Fahrzeug durchfahrenen Ist-Fahrzeugbewegungsbahn in Echtzeit ermittelt wird, und mittels einer weiteren Ermittlung anhand eines Ähnlichkeitsmaßes die Unterschiede der Radien der Soll-Fahrzeugbahn und der Ist-Fahrzeugbahn bestimmt werden, und bei Über- und/oder Unterschreiten von Schwellwerten die Position bestimmt wird, an der die Über und/oder Unterschreitung der Schwellwerte erfolgt, wobei diese Position an weitere in der unmittelbaren Umgebung befindlichen Fahrzeugen übermittelt ' wird und mittels von im Fahrzeug befindlichen Sendevorrichtungen übermittelt wird.
摘要翻译：一种用于避免车辆的碰撞方法，其中，控制装置，其通过设置在车辆中的车辆安全系统和/或驾驶员辅助系统，其特征在于，从车辆目标车辆移动路径的durchzufahrenden的半径被实时由第一确定的装置和一个第二装置确定寻址确定的通过实时车辆实际的车辆移动路径行驶的半径被确定，并且通过基于相似性的进一步调查测量所述期望车辆路径的半径和实际车辆的路径，并在超过和/或低于阈值之差来确定的位置被确定在其上面的和/或低于阈值，其中，该位置被发送到另一个位于车辆的附近，并且由车辆上发送装置的装置发送。

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