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1. 发明申请

WO2018051288A1 VIRTUAL RADAR CONFIGURATION FOR 2D ARRAY 审中-公开
标题翻译： 2D阵列的虚拟雷达配置
公开(公告)号：WO2018051288A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/IB2017/055608
申请日：2017-09-15
申请人： UHNDER, INC.
发明人： ALLAND, Stephen W. , BORDES, Jean P. , DAVIS, Curtis , ALI, Murtaza
IPC分类号： G01S13/91
CPC分类号： G01S13/42 , G01S7/032 , G01S7/282 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q21/061 , H01Q21/08 , H01Q21/28
摘要： A radar sensing system for a vehicle includes a plurality of transmitters, a plurality of receivers, and a plurality of receive and transmit antennas. The plurality of transmitters are configured for installation and use on a vehicle, and operable to transmit radio signals. The plurality of receivers are configured for installation and use on the vehicle, and operable to receive radio signals which include transmitted radio signals reflected from objects in the environment. The plurality of receive antennas and the plurality of transmit antennas are arranged in a selected MIMO configuration to provide a quantity of receive antennas and transmit antennas for a desired level of two- dimensional angle capability for a given board size.
摘要翻译：用于车辆的雷达感测系统包括多个发射器，多个接收器以及多个接收和发射天线。多个发射器被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作来发射无线电信号。多个接收器被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以接收无线电信号，所述无线电信号包括从环境中的物体反射的发射的无线电信号。多个接收天线和多个发射天线被安排在选定的MIMO配置中，以针对给定的电路板尺寸提供用于期望水平的二维角度能力的接收天线和发射天线的数量。

2. 发明申请

WO2017105319A1 METHOD AND SYSTEM FOR FACILITATING FOLLOWING A LEADER VEHICLE ALONG A ROAD 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于沿着公路上的领导车辆前进
公开(公告)号：WO2017105319A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/SE2016/051214
申请日：2016-12-05
申请人： SCANIA CV AB
发明人： BEMLER, Marie , ANDERSSON, Jonny
IPC分类号： B60W30/165 , G01S13/72 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/165 , B60W30/143 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2530/14 , B60W2550/146 , G01S13/72 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/22
摘要： The present invention relates to a method for facilitating driving of a vehicle along a road. The method comprises the steps of: tracking (S1) at least one vehicle along the road ahead of said vehicle; determining (S2) a historic trail of the vehicle being tracked; and taking (S3) a determined historic trail into consideration during driving of the vehicle. The present invention also relates to a system for facilitating driving of a vehicle along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
摘要翻译：本发明涉及一种便于沿着道路驾驶车辆的方法。该方法包括以下步骤：沿着所述车辆前方的道路跟踪（S1）至少一个车辆; 确定（S2）正在跟踪的车辆的历史路线; 并且在车辆行驶期间考虑（S3）确定的历史路线。本发明还涉及一种便于沿着道路驾驶车辆的系统。本发明还涉及一种车辆。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序产品。

3. 发明申请

WO2016181839A1 車両の走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制系统
公开(公告)号：WO2016181839A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/JP2016/063184
申请日：2016-04-27
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：西田　喬士 , 名波　剛 , 増井　洋平 , 時政　光宏 , 勝倉　豊晴
IPC分类号： B60W50/04 , G01S7/40 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/029 , B60W30/08 , B60W50/0205 , B60W50/04 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2420/52 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：レーダ装置の軸ずれが発生している状態で車両の走行制御が行われることを回避する。レーダ装置１１０の検出結果に基づいて実行される車両の走行制御を制限または禁止する走行制御制限用ＥＣＵ１２０であって、前記車両の起動スイッチのＯＮ操作およびＯＦＦ操作を検知する検知装置が、前記車両の起動スイッチのスイッチＯＮ操作を検知した場合、レーダ装置１１０の検出結果に基づいて、レーダ装置１１０の軸ずれが発生しているか否かを判定する判定手段と、前記車両の起動スイッチのスイッチＯＮ操作から前記軸ずれが発生しているか否かの判定が完了するまでの間、前記走行制御を制限または禁止する制限手段とを有することを特徴とする。
摘要翻译：本发明避免了在发生雷达装置的轴向偏差的状态下执行车辆的行驶控制。车辆行驶控制系统的特征在于具有：确定装置，其包括行驶控制限制电子控制单元120，用于基于雷达装置110的检测结果来限制或禁止执行车辆行驶控制，并且其确定当用于检测车辆的启动开关的接通操作和关断操作的检测装置已经检测到车辆的起动开关的接通操作时，雷达装置的轴向偏差 110是基于雷达装置110的检测结果进行的; 以及用于限制或禁止驱动控制的限制装置，直到在执行车辆起动开关的接通操作之后完成轴向偏离的发生的确定。

4. 发明申请

WO2014175230A1 レーダ装置、及び検査システム审中-公开
标题翻译：雷达设备和检测系统
公开(公告)号：WO2014175230A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/JP2014/061200
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：長谷川　裕 , 安藤　隆雅
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/4004 , G01S7/35 , G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4086 , G01S2013/9321
摘要：　レーダ装置は、レーダ波を送信し、複数のアンテナ素子にてレーダ波の反射波である到来波を受信する。レーダ装置は、複数のアンテナ素子にて受信した結果に基づく複数の対象信号それぞれを複数のフィルタそれぞれに通過させる。複数のフィルタは、予め規定された規定周波数以下の信号を通過させ、通過した信号のうち低周波帯域の信号の位相が高周波帯域の位相に比べて遅延する特性をもつ。レーダ装置は、通過した複数の対象信号それぞれに基づいて、レーダ波を反射した物標を検出し、その物標と規定された基準軸とがなす角度である検出角度を検出する。レーダ装置は、レーダ装置からの距離が設定された距離である設定距離に、基準軸とのなす角度が規定された規定角度となるように配置された物標に対し、レーダ波を送受信して通過した複数の対象信号に基づいて検出した検出角度と規定角度との差分を角度補正値として決定し、その角度補正値を記憶装置に記憶する。
摘要翻译：雷达装置发射雷达波，并且通过多个天线元件接收作为雷达波的反射波的入射波。雷达装置基于多个天线元件的接收结果分别通过多个滤波器来传递多个对象信号。多个滤波器通过先前规定的或较低的规定频率的信号，并且具有在通过的信号中，低频带中的信号的相位比在高频带。雷达装置根据经过的多个对象信号中的每一个检测出已经反射雷达波的目标，并且检测由目标和规定的参考轴形成的角度的检测角度。该雷达装置将作为角度修正值的检测角度，根据所传送的多个物体信号，将发送和接收雷达波之后的检测角度确定为设置在距离雷达装置是设定距离，使得与基准轴形成的角度成为已经规定的规定角度和规定角度，并且将角度校正值存储在存储单元中。

5. 发明申请

WO2014071939A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和装置交通标志用于车辆检测
公开(公告)号：WO2014071939A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/DE2013/200238
申请日：2013-10-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： FISCHER, Marc , VAN DER VEGTE, Peter , MÖLLER, Ulrich
IPC分类号： G01S13/93 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00818 , B60R1/00 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9339 , G01S2013/9357 , G01S2013/9367 , G06K9/00825 , G06K9/6293
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen mit einem Umfelderfassungssensorsystem für ein Fahrzeug angegebenm das zumindest einen Kamerasensor und einen Radarsensor bzw. Lidarsensor umfasst. Basierend auf den Daten des zumindest einen Radarsensors bzw. Lidarsensors wird zumindest eine der folgenden Informationen - das Vorhandensein eines Verkehrszeichens oder - die Größe eines Verkehrszeichens, - Position eines Verkehrszeichens, - Entfernung und/oder Richtung eines Verkehrszeichens, - Brückenartige Struktur, - Position und/oder Art vorausfahrendes Fahrzeug, - Position spurbegrenzender Strukturen gewonnen und zur Verkehrszeichenerkennung genutzt.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于识别使用环境检测传感器系统用于车辆angegebenm至少一个相机传感器的交通标志的装置，并包括雷达传感器或激光雷达传感器。基于所述数据的所述至少一个雷达传感器或激光雷达传感器是以下信息中的至少一个 - 道路标志的存在或 - 交通标志的大小， - 交通标志的位置， - 的道路标识的距离和/或方向， - 桥状结构， - 位置和赢得位置轨道限制结构和用于交通标志识别 - /或键入前方车辆。

6. 发明申请

WO2014015381A1 AN ANTENNA UNIT 审中-公开
标题翻译：天线单元
公开(公告)号：WO2014015381A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/AU2013/000827
申请日：2013-07-25
申请人： THE UNIVERSITY OF MELBOURNE
发明人： FELIC, Gordana , EVANS, Robin J , SKAFIDAS, Efstratios
IPC分类号： H01Q19/06 , G01R29/08
CPC分类号： H01Q19/062 , G01S13/931 , G01S2007/028 , G01S2013/9321 , H01L2223/6627 , H01L2223/6677 , H01L2224/16227 , H01Q1/3233 , H01Q15/08 , H01Q21/061 , H01Q21/065
摘要： An antenna unit (100) comprises an antenna substrate (140) carrying one or more radiating elements (150), and a lens structure formed of a dielectric material, the lens structure comprising a lens (110) and at least one support member (120) arranged to support the antenna substrate (140) at a displacement relative to the lens (110).
摘要翻译：天线单元（100）包括承载一个或多个辐射元件（150）的天线基板（140）和由电介质材料形成的透镜结构，所述透镜结构包括透镜（110）和至少一个支撑构件（120））布置成相对于透镜（110）以相对于透镜（110）的位移支撑天线基板（140）。

7. 发明申请

WO2014011350A2 FUEL SHUT-OFF COMMAND WITH ADAPTIVE CRUISE CONTROL 审中-公开
标题翻译：带自适应巡航控制的燃油关断命令
公开(公告)号：WO2014011350A2
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/US2013045559
申请日：2013-06-13
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , SCHWINDT OLIVER
发明人： SCHWINDT OLIVER
IPC分类号： F02D41/10
CPC分类号： F02D41/10 , F02D41/123 , F02D41/126 , G01S2013/9321
摘要： Methods and systems for disabling a fuel shut-off state of a vehicle. One method includes counting, by a controller, a number of transitions of an engine included in the vehicle between a fuel shut-off state and a fuel state, determining, by the controller, whether the number exceeds a predetermined threshold, and issuing a disable command, by the controller, to the engine included in the vehicle. The disable command causes the engine to exit a current fuel shut-off state. Another system includes a controller configured to determine whether acceleration is requested while an engine included in the vehicle is in a fuel shut-off state. When acceleration is requested while the vehicle is in a fuel shut-off state, the controller is configured to issue a disable command to the engine prior to issuing an acceleration command. The disable command causes the engine to exit the fuel shut-off state.
摘要翻译：用于禁用车辆的燃料切断状态的方法和系统。一种方法包括通过控制器计算在燃料切断状态和燃料状态之间包括在车辆中的发动机的转换次数，由控制器确定该数量是否超过预定阈值，并且发出禁用由控制器指示车辆中包含的发动机。禁用命令使发动机退出当前燃料切断状态。另一种系统包括控制器，该控制器被配置为在车辆中包括的发动机处于燃料切断状态时确定是否请求加速度。当车辆处于燃料切断状态时要求加速时，控制器被配置为在发出加速指令之前向发动机发出禁用命令。禁用命令使引擎退出燃料切断状态。

8. 发明申请

WO2013139499A1 SENSORHALTERUNG FÜR EINEN SENSOR ZUR OBJEKTDETEKTION 审中-公开
标题翻译：传感器支持用于传感器的物体检测
公开(公告)号：WO2013139499A1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/EP2013/051025
申请日：2013-01-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DIHLMANN, Mathias
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/93 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4026 , B60K2350/405 , B60R11/00 , B60R2011/0085 , F16H57/021 , G01S7/02 , G01S7/4004 , G01S13/00 , G01S13/931 , G01S2007/027 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2013/9321 , G01S2013/9371 , G01S2013/9375
摘要： Sensorhalterung für einen Sensor (12) zur Objektdetektion, mit einer Montageeinheit (14)für den Sensor (12) und mit einem Halterahmen (18), an dem die Montageeinheit (14) schwenkbar gehalten ist, und mit einer an dem Halterahmen (18) gelagerten Justierwelle (22), die eine schraubenartig um die Justierwelle (22) verlaufende Führungskontur (24) hat, die in Eingriff mit einem Führungselement (26) der Montageeinheit (14) steht; sowie Sensoreinheit mit der Sensorhalterung und einem an der Montageeinheit (14) angeordneten Sensor (12) zur Objektdetektion,insbesondere einem Radarsensor.
摘要翻译：用于物体检测的传感器（12）的传感器保持件，具有用于所述传感器（12）的安装单元（14），并与在其上枢转地支撑所述安装单元（14）的保持架（18），并与所述支撑框架（18）安装调整围绕延伸调节轴螺旋轴（22）（22）引导轮廓（24），其卡合在安装单元（14）的导向元件（26）; 和安装传感器单元的传感器和布置一个用于对象检测所述安装单元（14）传感器（12）上，特别是雷达传感器。

9. 发明申请

WO2013021491A1 運転支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置
公开(公告)号：WO2013021491A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/JP2011/068298
申请日：2011-08-10
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 永田真一
发明人：永田　真一
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W30/08
CPC分类号： G08G1/166 , B60T7/22 , B60T2210/34 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2550/14 , B60W2720/10 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9367 , G08G1/16
摘要：自車両の進行方向における運転者からの死角を認識する死角認識部と、死角から飛び出して来る可能性のある移動体に関する情報として、少なくとも移動体の想定速度を含む移動体情報を設定する移動体情報設定部と、移動体情報設定部で設定される移動体情報に基づいて、進行方向へ進んだ場合に自車両が移動体と接触する可能性がある、自車両の速度領域を演算する速度領域演算部と、速度領域に基づいて自車両の目標速度を演算する目標速度演算部と、を備える運転支援装置。
摘要翻译：该驾驶辅助装置设置有：识别驾驶员在车辆行驶方向上的盲点的盲点识别单元; 移动体信息配置单元，其构成至少包括移动体的估计速度的移动体信息作为关于具有从盲点射出的潜力的移动体的信息; 速度区域计算单元，其基于由所述移动体信息构成单元构成的所述移动体信息，计算出与所述车辆接触的车辆的速度区域，所述车辆的速度区域与来自盲人的移动物体接触当车辆行进方向前进时; 以及目标速度计算单元，其基于速度区域来计算车辆目标速度。

10. 发明申请

WO2013007431A1 WINKELAUFLÖSENDER RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：角分辨雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2013007431A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012/059190
申请日：2012-05-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , KUEHNLE, Goetz , TREPTOW, Andre
发明人： BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , KUEHNLE, Goetz , TREPTOW, Andre
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S7/02 , G01S13/931 , G01S2013/9321
摘要： Winkelauflösender Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mehreren Antennenelementen (12) und mehreren Empfangskanälen, wobei wenigstens zwei mit demselben Empfangskanal (28/1) verbundene Antennenelemente (12) zusammen eine Richtcharakteristik mit wenigstens zwei Hauptkeulen (16) mit unterschiedlichen Hauptempfindlichkeitsrichtungen (20) aufweisen.
摘要翻译：角分辨雷达传感器用于机动车辆，具有多个天线元件（12）和多个接收信道的，其中至少两个相同的接收信道的（28/1）的天线元件（12）连接在一起，具有至少两个主波瓣（16）具有不同的最大灵敏度方向（20）的方向特性。

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