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1. 发明申请

WO2015038501A1 MODIFYING ADAPTIVE CRUISE CONTROL TO MITIGATE REAR-END COLLISIONS 审中-公开
标题翻译：修改自适应巡航控制以减轻后期冲突
公开(公告)号：WO2015038501A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/US2014/054669
申请日：2014-09-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PARIKH, Sameer J. , SCHWINDT, Oliver
发明人： PARIKH, Sameer J. , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9378
摘要： Methods and systems for controlling a host vehicle to mitigate rear-end collisions. One method includes automatically maintaining the host vehicle at least a predetermined following distance from a front vehicle traveling ahead of the host vehicle. The method also includes detecting a rear vehicle traveling behind the host vehicle and determining when the rear vehicle poses a rear-end collision risk with the host vehicle. In addition, the method includes automatically, by a controller, increasing a speed of the host vehicle when the rear vehicle poses a rear-end collision risk with the host vehicle, and automatically reducing the predetermined following distance to decrease a distance between the host vehicle and the front vehicle and increase a distance between the host vehicle and the rear vehicle when the rear vehicle poses a rear-end collision risk with the host vehicle.
摘要翻译：用于控制主车辆以减轻后端碰撞的方法和系统。一种方法包括自动维护本车辆与从本车辆前方行驶的前车辆至少预定的跟随距离。该方法还包括检测在本车辆后面行驶的后车辆，并且确定后车辆何时与主车辆发生后端碰撞风险。此外，该方法还包括：当所述后部车辆与所述主车辆发生后端碰撞风险时，控制器自动地增加所述主车辆的速度，并且自动地减小所述预定的跟随距离以减小所述主车辆之间的距离和前车，并且当后车辆与主车辆发生后端碰撞风险时，增加本车和后车辆之间的距离。

2. 发明申请

WO2014055814A1 ACC REACTION TO TARGET OBJECT TURN OFFS 审中-公开
标题翻译： ACC对目标对象的反应
公开(公告)号：WO2014055814A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/US2013/063366
申请日：2013-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver F.
发明人： SCHWINDT, Oliver F.
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18
CPC分类号： F02D28/00 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
摘要： An adaptive cruise control (ACC) system for a vehicle. The ACC system includes a vehicle speed sensor, a user interface, a steering angle sensor, a forward facing sensor, and an engine control unit (ECU). The vehicle speed sensor is configured to detect a speed of the vehicle and output an indication of the detected speed. The steering angle sensor is configured to provide an indication of the direction a driver is steering the vehicle. The forward facing sensor is configured to detect objects in front of the vehicle and to provide an indication of the objects. The ECU includes an adaptive cruise control (ACC) and is configured to receive the indications from the sensors, and to determine whether to continue following a target vehicle or to release the target vehicle and accelerate the vehicle to a cruising speed.
摘要翻译：一种用于车辆的自适应巡航控制（ACC）系统。 ACC系统包括车速传感器，用户接口，转向角传感器，前向传感器和发动机控制单元（ECU）。车速传感器被配置为检测车辆的速度并输出检测到的速度的指示。转向角传感器被配置为提供驾驶员正在驾驶车辆的方向的指示。前向传感器被配置为检测车辆前方的物体并提供物体的指示。 ECU包括自适应巡航控制（ACC），并且被配置为从传感器接收指示，并且确定是继续跟随目标车辆还是释放目标车辆并将车辆加速到巡航速度。

3. 发明申请

WO2013059553A1 SYSTEM FOR THE NAVIGATION OF OVERSIZED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：超大型车辆导航系统
公开(公告)号：WO2013059553A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/US2012/060958
申请日：2012-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BECKER, Jan , SCHWINDT, Oliver
发明人： BECKER, Jan , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： G01C21/32 , G01C21/36 , G01C21/34 , G08G1/16 , G06K9/00
CPC分类号： G01C21/3453 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G06K9/00805 , G08G1/165
摘要： A system for identifying a route to be traveled by an oversized vehicle. The system includes a measurement vehicle having at least one sensor attached thereto, wherein the measurement vehicle travels one or more potential routes on a roadway, and a controller in communication with the at least one sensor. The controller is configured to collect data from the at least one sensor, the data providing information regarding at least one of a location, height, shape, and classification of each of a plurality of objects on or adjacent to the roadway and generate a map of the one or more potential routes traveled by the measurement vehicle.
摘要翻译：用于识别由超大车辆行驶的路线的系统。该系统包括具有附接到其上的至少一个传感器的测量车辆，其中测量车辆行驶在道路上的一个或多个潜在路线，以及与所述至少一个传感器通信的控制器。所述控制器被配置为从所述至少一个传感器收集数据，所述数据提供关于道路上或邻近所述道路上的多个对象中的每一个的位置，高度，形状和分类中的至少一个的数据提供信息，并生成测量车辆行驶的一条或多条潜在路线。

4. 发明申请

WO2008034672A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT AN FUNKTION ANGEPASSTER DATENAUFBEREITUNG 审中-公开
标题翻译：与调整后的营运数据处理的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2008034672A1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/EP2007/058075
申请日：2007-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EWERHART, Frank , KLOTZ, Albrecht , NIEHSEN, Wolfgang , STAEMPFLE, Martin , SPARBERT, Jan , SCHWINDT, Oliver , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten
发明人： EWERHART, Frank , KLOTZ, Albrecht , NIEHSEN, Wolfgang , STAEMPFLE, Martin , SPARBERT, Jan , SCHWINDT, Oliver , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten
IPC分类号： B60R16/03 , G06F9/48 , B60W50/02
CPC分类号： G06F9/4843 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrere Funktionsmodule (F1, F2, F3) umfassendes Fahrerassistenzsystem (1, 400), bei dem für die Steuerung dieser Funktionsmodule (F1, F2, F3) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) Daten des Fahrzeugs und Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs erfasst werden, die Daten der Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) in mehreren Stufen oder Schritten bearbeitet werden, wobei wenigstens ein Teil der Bearbeitungsschritte funktionsspezifisch auf die Funktionsmodule (F1, F2, F3) ausgerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及的多个功能模块（F1，F2，F3）全面驾驶员辅助系统（1，400），其中这些功能模块（F1，F2，F3）（与多个传感器S1，S2，S3，40％，41.1的的控制 41.2，41.3，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，检测43.2）车辆和从车辆的周围环境数据的数据，所述传感器（S1，S2，S3，40％，41.1，41.2，41.3的数据在多个阶段或步骤被处理，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，43.2），其特征在于，用于特定功能的功能模块（F1，F2，F3）的处理步骤的至少一部分对准。

5. 发明申请

WO2013055850A3 SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMAL DECELERATION OF A VEHICLE USING REGENERATIVE BRAKING 审中-公开
标题翻译：使用再生制动最优地减小车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2013055850A3
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/US2012059644
申请日：2012-10-11
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , SCHWINDT OLIVER
发明人： SCHWINDT OLIVER
IPC分类号： B60T1/10 , B60L3/00 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60T7/04 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , G08B21/00
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K2031/0033 , B60L3/00 , B60L3/0015 , B60L3/12 , B60L7/10 , B60L7/12 , B60L7/22 , B60L15/10 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , B60Y2400/3015 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： A regenerative braking system for a vehicle. The system includes at least one detecting device or sensor, and an electronic control unit having a processor and a computer readable medium. The at least one sensor detects information about at least one target object located ahead of the vehicle. The electronic control unit receives information about the target object. The electronic control unit also receives information about a velocity of the vehicle, determines a velocity of the target object based on the information from the sensor, determines a maximum deceleration of the vehicle that can be reached by the regenerative braking system without applying physical brakes of the vehicle, and determines an optimal braking point to begin maximum regenerative braking. The optimal braking point is a point at which maximum regenerative braking can sufficiently slow the vehicle before reaching the target object without applying the physical brakes of the vehicle.
摘要翻译：车辆的再生制动系统。该系统包括至少一个检测装置或传感器，以及具有处理器和计算机可读介质的电子控制单元。该至少一个传感器检测关于位于车辆前方的至少一个目标物体的信息。电子控制单元接收关于目标物体的信息。电子控制单元还接收关于车辆速度的信息，基于来自传感器的信息确定目标物体的速度，确定再生制动系统可达到的车辆的最大减速度，而不应用物理制动车辆，并确定最佳制动点以开始最大再生制动。最佳制动点是在不施加车辆的物理制动器的情况下最大再生制动能够在到达目标物体之前使车辆充分减速的点。

6. 发明申请

WO2008145430A1 KOLLISIONSWARNGERÄT MIT LEITPLANKENERKENNUNG 审中-公开
标题翻译：与护栏碰撞检测报警单元
公开(公告)号：WO2008145430A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/053537
申请日：2008-03-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver , WACKERL, Oliver
发明人： SCHWINDT, Oliver , WACKERL, Oliver
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93
CPC分类号： G08G1/167 , B62D15/029 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9339 , G01S2013/9353 , G08G1/165
摘要： Kollisionswarngerät für Kraftfahrzeuge, mit einem Ortungssystem (10) zur Ortung Objekten im Vorfeld des Fahrzeugs und einem Steuergerät (12) zur Auswertung der Daten des Ortungssystems und zur Ausgabe eines Warnsignals bei drohender Kollisionsgefahr, mit einem Erkennungsmodul (20) zur Erkennung des Verlaufs von Leitplanken anhand der Daten des Ortungssystems, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuergerät (12) eine zusätzliche Warnfunktion (18) implementiert ist, die anhand des dynamischen Zustands des Fahrzeugs und anhand des erkannten Leitplankenverlaufs einen Parameter für die Querdynamik des Fahrzeugs berechnet, der zur Abwendung einer Kollision mit der Leitplanke erforderlich ist, und die ein Warnsignal ausgibt, wenn dieser Parameter größer als ein vorbestimmter Wert ist.
摘要翻译：用于机动车辆的碰撞警报装置，具有用于在车辆和控制装置（12）的前部在与识别模块（20）碰撞的紧急危险情况下用于检测护栏的过程中评估所述定位系统的警告信号，并输出所述数据中定位对象的定位系统（10）基于所述定位系统的数据，其特征在于，在所述控制单元（12）的附加警告功能（18）被实现，其计算的参数用于基于所述车辆的动态状态和所检测的防撞护栏当然的基础上，车辆的横向动态，在代替的与碰撞障碍碰撞是必需的，并且如果该参数大于预定值时输出一个报警信号。

7. 发明申请

WO2008113637A1 KOLLISIONSWARNVORRICHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：碰撞报警装置，用于机动车
公开(公告)号：WO2008113637A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008/051170
申请日：2008-01-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZEPPELIN, Frank , SCHWINDT, Oliver
发明人： ZEPPELIN, Frank , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/16 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Kollisionswarnvorrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Ortungssensor (10), einem Spurerkennungsmodul (22) zur Erkennung der Anzahl der Fahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Straße, und einer Entscheidungseinheit (18) zur Ausgabe eines Warnsignals, wenn ein anhand der Daten des Ortungssensors (10) bestimmter Gefahrenparameter (ttc) einen Schwellenwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenwert in der Weise in Abhängigkeit von Anzahl der Fahrspuren variabel ist, daß das Warnsignal bei größerer Anzahl der Fahrspuren früher ausgegeben wird.
摘要翻译：碰撞用于机动车辆的警报装置，具有用于检测车辆的道路的行驶的车道数的位置传感器（10），车道探测模块（22），以及用于输出一个报警信号的决定单元（18）时，所述位置传感器的数据的参考（10）某些安全参数超过阈值（TTC），其特征在于，根据在这样的方式的车道数与车道更大数目的输出警告信号更早的阈值是可变的。

8. 发明申请

WO2008068088A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES RADARSYSTEMS BEI MÖGLICHER ZIELOBJEKTVERDECKUNG SOWIE RADARSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：用于操作雷达系统在尽可能的目标对象和雷达系统隐藏用于执行该方法
公开(公告)号：WO2008068088A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/EP2007/060840
申请日：2007-10-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , JORDAN, Ruediger , SCHWINDT, Oliver
发明人： JORDAN, Ruediger , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/93 , B60K31/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/16 , G01S13/66 , G01S2013/9389
摘要： Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Radarsystems und einem Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere eines Mikrowellen-Radarsystems für Anwendungen in oder an Kraftfahrzeugen, bei dem wenigstens ein Zielobjekt (100) und wenigstens ein mögliches Verdeckungsobjekt (110) radartechnisch erfasst werden, ist insbesondere vorgesehen, dass erkannt wird (210 - 220), ob eine Verdeckungssituation des wenigstens einen Zielobjektes (100) durch das wenigstens eine Verdeckungsobjekt (110) vorliegt und im Fall einer erkannten Verdeckungssituation nicht automatisch von einem Verlust des Zielobjektes (100) ausgegangen wird.
摘要翻译：在操作的雷达系统和雷达系统，用于在或机动车辆上的应用程序执行该方法，特别是微波雷达系统的方法，其中，至少一个目标对象（100）和至少一个可能的遮挡对象（110）可以与雷达技术被检测到，它特别提供被识别（210-220）是否所述至少一个目标对象（100）由所述至少一个隐蔽对象（110）的隐藏情况存在，并且假设在所检测到的障碍物的情况的情况下是不会自动从目标对象（100）的损失。

9. 发明申请

WO2007017308A1 VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON UMWELTHYPOTHESEN FÜR FAHRERASSISTENZFUNKTIONEN 审中-公开
标题翻译：程序，用于生成的驾驶员辅助功能环境的假设
公开(公告)号：WO2007017308A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/063489
申请日：2006-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , SCHWINDT, Oliver
发明人： RANDLER, Martin , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： B60W40/00 , B60K31/00 , B60T7/22 , B60R21/013
CPC分类号： B60T7/22 , B60R21/013 , B60W30/16
摘要： Verfahren zum Erzeugen von Umwelthypothesen (26, 28) für mindestens eine Fahrerassistenzfunktion (20, 22) in einem Kraftfahrzeug, durch Auswertung von Sensordaten über die Umwelt des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Ausgabe der Sensordaten in einer und funktionsunabhängigen Sensorsprache an eine Informationsplattform (12), Übersetzen der Sensorsprache in eine sensorunabhängige Funktionssprache.
摘要翻译：在一个和功能上独立传感器语言传感器数据的输出到一个信息平台：一种用于通过与所述车辆，其特征在于以下步骤的环境的传感器数据的评价在机动车制造用于至少一个驾驶员辅助功能（20,22）环境的假设（26，28）的方法（12），平移所述传感器成传感器语言独立的功能语言。

10. 发明申请

WO2015058119A2 VALIDATING AUTOMOTIVE SAFETY FUNCTIONS 审中-公开
标题翻译：验证汽车安全功能
公开(公告)号：WO2015058119A2
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/US2014/061195
申请日：2014-10-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver F. , GARCIA BORDES, Maria Eugenia , PELOSSE, Jean-Francois , DECHANT, Moritz
发明人： SCHWINDT, Oliver F. , GARCIA BORDES, Maria Eugenia , PELOSSE, Jean-Francois , DECHANT, Moritz
IPC分类号： B60T8/88
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2210/36 , B60T2270/406
摘要： Methods and systems of validating a vehicle safety function. In one implementation, a plurality of vehicle safety function software programs are developed. A first one of the software programs is installed in a memory of a vehicle controller. The program is run on the controller without delivering at least one vehicle actuator output of the controller generated as a result of running the program. Activation data for the safety function is recorded and the steps of installing, running, and recording with a second one of the plurality of vehicle safety function software programs are repeated.
摘要翻译：验证车辆安全功能的方法和系统。在一个实现中，开发了多个车辆安全功能软件程序。第一个软件程序安装在车辆控制器的存储器中。该程序在控制器上运行，而不输送由于运行程序而产生的控制器的至少一个车辆执行器输出。记录安全功能的激活数据，重复安装，运行和记录多个车辆安全功能软件程序中的第二个的步骤。

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