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    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ABSTANDS- UND GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES UND ABSTANDSSENSOR
    • 方法及距离速度控制的机动车辆与距离传感器
    • WO2010009919A1
    • 2010-01-28
    • PCT/EP2009/056288
    • 2009-05-25
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHUBERT, MichaelSCHWINDT, Oliver
    • SCHUBERT, MichaelSCHWINDT, Oliver
    • B60W30/16B60T7/22
    • B60T7/22B60K31/0008B60T2201/02B60W30/17B60W2550/302G01S13/931G01S2013/9321G01S2013/9325G01S2013/9346G01S2013/935G01S2013/9353G01S2013/9375
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs (13) mittels eines Abstandssensors (1), der Objekte (12) in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (13) erfasst und ein vorausfahrendes Objekt (12) als Zielobjekt (12) ermittelt hat, in dem Werte für die Größen Abstand, Relativgeschwindigkeit und Seitenwinkel des Zielobjektes (12) bezüglich des geregelten Kraftfahrzeuges (13) abspeicherbar sind und in dem ein Anhalteabstand zu dem Zielobjekt (12) vorgebbar ist, wobei zumindest ein Abstandswert zu einem ersten Teil (18) und ein weiterer Abstandswert zu einem zweiten Teil (15) des Zielobjektes (12) messbar und abspeicherbar sind und einen Abstandssensor (1). Dabei sind folgende Verfahrensschritte verwendet: Ein Verlust des ersten Teils (18) wird festgestellt und ein Zustandsbit gesetzt und bei einem Abstoppen des Zielobjektes (12) stoppt das geregelte Fahrzeug (13) in Abhängigkeit des Abstandswertes zu dem ersten Teil (18), des Abstandswertes zu dem zweiten Teil (15) und der Relativgeschwindigkeit des zweiten Teiles (15).
    • 本发明涉及一种方法,用于通过一个距离传感器(1),在行驶的车辆前方的(13)被检测到的方向的对象(12)和前车对象(12)为目标对象的装置的机动车辆(13)的距离和速度控制(12)已经确定 其中用于量的距离,相对速度和所述目标对象(12)的方位角值可以被存储与所述控制的车辆(13),并且其中,可以预先确定为所述目标对象(12)的停止距离,其中至少一个距离值与第一部分(18 )和一个更远的距离值,以所述目标对象(12)的第二部分(15)是可测量的和存储的,以及距离传感器(1)。 以下方法步骤用于:当检测到所述第一部分(18)的损失和状态位被置位,并且在所述目标对象的停止(12)的控制的车辆(13)停止的距离值的函数的第一部分(18),所述距离值 到第二部分(15)和第二部分(15)的相对速度。
    • 7. 发明申请
    • KOLLISIONSWARNGERÄT MIT LEITPLANKENERKENNUNG
    • 与护栏碰撞检测报警单元
    • WO2008145430A1
    • 2008-12-04
    • PCT/EP2008/053537
    • 2008-03-26
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHWINDT, OliverWACKERL, Oliver
    • SCHWINDT, OliverWACKERL, Oliver
    • G08G1/16G01S13/93
    • G08G1/167B62D15/029G01S13/931G01S2013/9325G01S2013/9339G01S2013/9353G08G1/165
    • Kollisionswarngerät für Kraftfahrzeuge, mit einem Ortungssystem (10) zur Ortung Objekten im Vorfeld des Fahrzeugs und einem Steuergerät (12) zur Auswertung der Daten des Ortungssystems und zur Ausgabe eines Warnsignals bei drohender Kollisionsgefahr, mit einem Erkennungsmodul (20) zur Erkennung des Verlaufs von Leitplanken anhand der Daten des Ortungssystems, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Steuergerät (12) eine zusätzliche Warnfunktion (18) implementiert ist, die anhand des dynamischen Zustands des Fahrzeugs und anhand des erkannten Leitplankenverlaufs einen Parameter für die Querdynamik des Fahrzeugs berechnet, der zur Abwendung einer Kollision mit der Leitplanke erforderlich ist, und die ein Warnsignal ausgibt, wenn dieser Parameter größer als ein vorbestimmter Wert ist.
    • 用于机动车辆的碰撞警报装置,具有用于在车辆和控制装置(12)的前部在与识别模块(20)碰撞的紧急危险情况下用于检测护栏的过程中评估所述定位系统的警告信号,并输出所述数据中定位对象的定位系统(10) 基于所述定位系统的数据,其特征在于,在所述控制单元(12)的附加警告功能(18)被实现,其计算的参数用于基于所述车辆的动态状态和所检测的防撞护栏当然的基础上,车辆的横向动态,在代替的 与碰撞障碍碰撞是必需的,并且如果该参数大于预定值时输出一个报警信号。