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    • 1. 发明申请
    • 딥러닝 기술을 이용한 모션 추적 시스템
    • WO2023277586A1
    • 2023-01-05
    • PCT/KR2022/009349
    • 2022-06-29
    • 옥재윤
    • 옥재윤 OK, Jae Yun
    • G06T7/292G06T7/246G06T7/70G06T5/00G06T19/00G06T13/20G06V40/20G08B21/00G06N3/08
    • 본 발명은 딥러닝 기술을 이용한 모션 추적 시스템에 관한 것이다. 일례로, 다수의 카메라를 통해 촬영되는 영상 데이터를 입력 받고, 입력된 영상 데이터에서 키 포인트를 추출하고, 딥러닝 알고리즘을 기반으로 해당 키 포인트의 위치 정보를 파악하고, 위치가 파악된 키 포인트 간의 연결을 통해 하나의 객체로 그룹핑하여 객체의 자세를 추정하고, 자세가 추정된 객체의 모션을 실시간 추적하여 제1 모션 데이터를 생성하는 영상 모션 데이터 생성부; 사용자의 신체 부위에 착용되는 착용형 모션 센서를 이용해 해당 신체 부위의 모션을 실시간 추적하여 제2 모션 데이터를 생성하는 착용형 모션 데이터 생성부; 및 상기 제1 모션 데이터의 각 영상 프레임에서 미리 설정된 제1 기준 피크치 이상의 흔들림 값을 갖는 오류 영상 프레임을 검출하고, 딥러닝 알고리즘을 기반으로 상기 오류 영상 프레임에 대한 흔들림 오류를 보정하고, 보정된 제1 모션 데이터에 상기 제2 모션 데이터를 매핑하여 3차원 영상 데이터를 생성하는 3차원 영상 데이터 생성부를 포함하는 딥러닝 기술을 이용한 모션 추적 시스템을 개시한다.