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1. 发明申请

WO2009112337A3 VERFAHREN ZUM SPERREN VON UNZULÄSSIGEN SCHALTVORGÄNGEN BEI EINEM GETRIEBE UND SCHALTUNGSANORDNUNG FÜR EIN GETRIEBE 审中-公开
公开(公告)号：WO2009112337A3
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/052006
申请日：2009-02-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , DREIBHOLZ, Ralf , FUESSL, Andreas , REISCH, Matthias
发明人： DREIBHOLZ, Ralf , FUESSL, Andreas , REISCH, Matthias
IPC分类号： F16H61/12 , F16H59/68 , F16H61/688
摘要： Es wird ein Verfahren zum Sperren von unzulässigen Schaltvorgängen bei einem Getriebe mit mehreren Schalteinrichtungen vorgeschlagen, die zum Durchführen eines Schaltvorganges von Betätigungseinrichtungen bewegt werden, wenn ein Schaltbefehl von einem Steuergerät (TCU) an die jeweilige Betätigungseinrichtung ausgegeben wird. Erfindungsgemäß werden die Betätigungseinrichtungen zum Datenaustausch derart untereinander und mit dem Steuergerät (TCU) verbunden, dass die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung der zu schaltenden Schalteinrichtung in Abhängigkeit der Freigabe mindestens einer weiteren Betätigungseinrichtung durchgeführt wird. Ferner wird eine Schaltungsanordnung für ein Getriebe mit einem Steuergerät und mehreren Betätigungseinrichtungen zum Betätigen von Schalteinrichtungen vorgeschlagen, wobei die Betätigungseinrichtungen zumindest einer Welle (A, B) zugeordnet sind, und wobei die Betätigungseinrichtungen zum Datenaustausch derart untereinander und mit dem Steuergerät (TCU) verbunden sind, dass die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung der zu schaltenden Schalteinrichtung in Abhängigkeit einer Freigabe mindestens einer weiteren Betätigungseinrichtung durchführbar ist.

2. 发明申请

WO2009112337A2 METHOD FOR BLOCKING INADMISSIBLE GEAR SHIFTS IN A TRANSMISSION AND SHIFT ASSEMBLY FOR A TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：方法阻止未经授权的切换操作以传输发射和电路
公开(公告)号：WO2009112337A2
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009052006
申请日：2009-02-20
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN , DREIBHOLZ RALF , FUESSL ANDREAS , REISCH MATTHIAS
发明人： DREIBHOLZ RALF , FUESSL ANDREAS , REISCH MATTHIAS
IPC分类号： F16H59/68 , F16H61/12 , F16H61/688
CPC分类号： F16H61/12 , F16H59/68 , F16H61/688 , F16H2061/1204 , Y10T74/20024 , Y10T74/20085 , Y10T74/20438
摘要： The invention relates to a method for blocking inadmissible gear shifts in a transmission comprising several shifting units that are moved by actuating units in order to carry out a gear shift when a shifting command is issued by a control unit (TCU) to the relevant actuating unit. According to the invention, the actuating units are interconnected and connected to the control unit (TCU) for data exchange in such a way that control of the actuating unit for the shifting unit to be activated is carried out in accordance with the release of at least one other actuating unit. The invention further relates to a shift assembly for a transmission, comprising a control unit and several actuating units for actuating shifting units, said actuating units being allocated to at least one shaft (A, B). The actuating units are interconnected and connected to the control unit (TCU) for data exchange in such a way that control of the actuating unit for the shifting unit to be activated is carried out in accordance with the release of at least one other actuating unit.
摘要翻译：建议用几个开关装置，用于在传输阻挡未经授权的切换操作的方法，其被移动，用于执行致动装置的开关操作中，当从控制单元（TCU）的开关指令输出到相应的致动器。根据本发明，所述操作装置与彼此和与所述控制单元（TCU），使得开关装置的致动装置的致动，以在释放至少一个另外的致动器的依赖性，进行切换连接进行数据交换以这样的方式。此外，一个电路装置，提出了具有控制装置和多个操作装置，用于操作所述开关装置的变速器，该致动装置与至少一个轴相关联的（A，B），并且其中，所述致动装置连接进行数据交换以这样的方式彼此之间以及与所述控制单元（TCU）该开关装置的致动装置的致动来进行切换的至少一个其它致动器可以在批准的依赖性来进行。

3. 发明申请

WO2009050073A1 DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：双离合器变速器
公开(公告)号：WO2009050073A1
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008/063425
申请日：2008-10-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REISCH, Matthias , RIEGER, Wolfgang , WAFZIG, Jürgen , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard
发明人： REISCH, Matthias , RIEGER, Wolfgang , WAFZIG, Jürgen , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard
IPC分类号： F16H3/093 , F16H3/00
CPC分类号： F16H3/006 , F16H3/093 , F16H2003/0807 , F16H2003/0826 , F16H2003/0931 , F16H2200/0026 , F16H2200/0056 , F16H2200/006 , F16H2200/0065 , F16H2200/0086 , F16H2200/0095 , Y10T74/19228 , Y10T74/19233
摘要： Es wird ein Doppelkupplungsgetriebe vorgeschlagen, wobei zwei Doppel-Radebenen (5-8, 7-10; 5-8, 6-9) vorgesehen sind und in jeder Doppel-Radebene (5-8, 7-10; 5-8, 6-9) jeweils ein Losrad (5, 8; 6, 9; 7, 10) der ersten und zweiten Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) einem Festrad (1, 2, 3, 4) einer der Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) zugeordnet ist, wobei in jeder Doppel-Radebene (5-8, 7-10; 5-8, 6-9) zumindest ein Losrad (5, 6, 7, 8, 9, 10) für mindestens zwei Gänge benutzbar ist, und wobei zwei Einfach-Radebenen (6-2, 3-9; 7-3, 4-10) vorgesehen sind, bei denen ein Losrad (5, 8; 6, 9; 7, 10) einer der Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) einem Festrad (1, 2, 3, 4) einer der Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) zugeordnet ist, so dass zumindest ein Windungsgang über zumindest eine einem der Abtriebszahnräder (12, 13) zugeordnete und geöffnete Koppelvorrichtung (S_ab1, S_ab2) schaltbar ist.
摘要翻译：它提出了一种双离合器变速器，其中两个双齿轮平面（5-8，7-10; 5-8，6-9）被提供，并（在每种双平面5-8，7-10; 5-8，6 -9）在每种情况下一个惰轮（5,8; 6,9;所述第一和第二副轴（轴w_v1，w_v2上）的固定齿轮7，10）（1，2，3，4）的变速器输入轴（w_K1，w_K2）的相关联其中，在每个双齿轮平面（5-8，7-10; 5-8，6-9）的至少一个惰轮（5，6，7，8，9，10）为至少两个齿轮可用，以及两个单齿轮平面（6-2，3-9; 7-3，4-10）中提供，其中一个惰轮（5,8; 6,9; 7,10）的副轴中的一个（轴w_v1，w_v2上）一个固定齿轮相关联的（1，2，3，4）的变速器输入轴（w_K1，w_K2）相关联，以使得至少一个绕组的至少一个一个从动齿轮（12，13）的与耦联装置（S_ab1被接通，S_ab2被接通）是可切换的。

4. 发明申请

WO1997005409A1 ERROR RECOGNITION PROCESS FOR AUTOMATIC GEAR BOXES TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：故障检测方法自动变速器
公开(公告)号：WO1997005409A1
公开(公告)日：1997-02-13
申请号：PCT/EP1996003209
申请日：1996-07-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , DREIBHOLZ, Ralf , FROTSCHER, Gerd , STAIGER, Kai
发明人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
IPC分类号： F16H61/12
CPC分类号： F16H61/12 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/08 , F16H2061/1208 , F16H2061/1244 , F16H2061/1276
摘要： The invention concerns a method of monitoring the gear-shift process in an automatic transmission. In order to be able to recognize fault conditions, the invention proposes in one embodiment that the actual change in transmission ratio is compared with a required change in transmission ratio. In another embodiment, the change in the difference in speed of rotation at the engaging shift element is examined. It is also provided to analyze the gradient of the difference in speed of rotation at the engaging shift element. A further possibility is to monitor the gradient of the transmission-input speed. In addition, the gradient of the speed at the transmission output can be monitored. As a result of the analysis, the transmission ratio is either retained or a predetermined safety condition brought about.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在自动变速器中监测的切换序列的方法。为了检测故障状况，提出了一个解决方案，比较与目标速度曲线的实际传输曲线。在另一方案中，差速的过程中被认为是下一个开关元件。另外，还可以评估微分速度下一个开关元件的梯度。变速器输入速度的梯度的监测是可能的。此外，在另一种解决方案，提供了一种变速器输出速度的梯度进行比较。作为比较的结果，变速比被维持或带来预定的安全状态。

5. 发明申请

WO2013056906A1 ELEKTRONISCHE STEUEREINRICHTUNG ZUR STEUERUNG VON AKTUATOREN 审中-公开
标题翻译：电子控制装置用于控制作动器
公开(公告)号：WO2013056906A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/067917
申请日：2012-09-13
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REISCH, Matthias , DREIBHOLZ, Ralf
发明人： REISCH, Matthias , DREIBHOLZ, Ralf
IPC分类号： H01F38/18 , F16H61/32 , H01F38/14
CPC分类号： H01F38/18 , F16D25/0638 , F16D25/10 , F16D48/0206 , F16D2048/0221 , F16D2048/0251 , F16H63/3026 , F16H2063/305 , F16K31/042 , H01F38/14 , H01F2038/143
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung (28) zur Steuerung von zumindest einem rotierend angeordneten Aktuator, umfassend elektronische Komponenten wie eine Einrichtung (30) zum berührungslosen Empfang von elektrischer Energie und zum berührungslosen Empfang von Signalen, eine Einrichtung (27a) zur Erzeugung von Magnetfeldern und ein gemeinsames Gehäuse (39), welches die elektronischen Komponenten (27a, 30) umschließt und in sich aufnimmt, wobei die Steuereinrichtung (28) rotierfähig und zum Anbau an oder in ein um eine Rotationsachse (a) rotierendes Bauteil ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及的电子控制装置（28），用于控制至少一个可转动地设置的致动器，其包括电子元件，如用于电能的非接触接收的装置（30）和用于信号的装置（27A）的非接触接收用于产生磁场和一个共同的壳体（39），其包围所述电子部件（27A，30）和在其中容纳，其中，所述控制装置（28）被形成rotierfähig和用于安装上或绕旋转轴线（a）成分。

6. 发明申请

WO2009127499A1 HYDRAULISCH ODER PNEUMATISCH BETÄTIGBARES FORMSCHLÜSSIGES SCHALTELEMENT 审中-公开
标题翻译：液压或气动操作的形状配合开关元件
公开(公告)号：WO2009127499A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/053431
申请日：2009-03-24
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REISCH, Matthias , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , ZIEMER, Peter , MOHR, Mark , GÖTZ, Manuel
发明人： REISCH, Matthias , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard , ZIEMER, Peter , MOHR, Mark , GÖTZ, Manuel
IPC分类号： F16D25/061 , F16D48/02
CPC分类号： F16D25/061 , F16D48/02 , F16D2048/0203 , F16H2200/2094
摘要： Es wird ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbares formschlüssiges Schaltelement vorgeschlagen, umfassend einen hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben (1), welcher einen Kolbenraum (2) aufweist, in dem sich das hydraulische Medium bzw. Druckmedium befindet, eine Druckmediumzuführung (6) für den Kolben (1), eine Klaue (3) und eine Gegenklaue (4), in die die Klaue (3) im eingerückten Zustand eingreift, bei dem die Einspurgeschwindigkeit der Klaue (3) durch Entkopplung der Klaue (3) vom hydraulischen bzw. pneumatischen Volumenstrom bei einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Klauen (3) und (4) zueinander und durch ein Vorspannen der Klaue (3) durch eine mit dem Kolben (1) in Wirkverbindung stehenden und mit der Druckmediumzuführung (6) verbundenen hydraulischen bzw. pneumatischen Druckspeicher (7) erhöht wird, wobei die Klauenlücke, d. h. das Fenster, in welchem die Klaue (3) einspuren kann, so gering wie möglich gehalten ist, damit die Wahrscheinlichkeit einer Zahn-auf-Zahn-Stellung der Klauen (3) und (4) zueinander im angelegten Zustand des Schaltelementes möglichst hoch ist.
摘要翻译：公开了一种液压或气动致动的形锁合的开关元件，其包括（1）具有一个活塞腔室中的液压或气动致动的活塞（2），其中所述液压介质或压力介质是（6），用于在活塞上的压力介质供给（ 1），卡爪（3）和一个配合夹爪（4），所述棘爪（3）在所述接合状态接合，其中Einspurgeschwindigkeit爪（3）通过在从所述液压或气动流去耦所述棘爪（3）钳口（3）和（4）彼此连接，并通过所述棘爪（3）由所述活塞的偏置的齿对齿位置（1）与所述压力介质供给（6）连接到所述液压或气动操作连接蓄压器（7）增加，由此爪间隙d。小时。在其中所述爪可相啮合（3），被保持得尽可能低，以使夹爪的齿对齿位置的概率（3）和（4），以在所述开关元件的施加状态彼此是尽可能高的窗口。

7. 发明申请

WO2009112345A1 ANORDNUNG ZUR BETÄTIGUNG ZUMINDEST EINER SCHALTEINRICHTUNG EINES GETRIEBES 审中-公开
标题翻译：安排运行至少一个控制装置GEAR
公开(公告)号：WO2009112345A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/052015
申请日：2009-02-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , REISCH, Matthias , MOHR, Mark , DREIBHOLZ, Ralf
发明人： REISCH, Matthias , MOHR, Mark , DREIBHOLZ, Ralf
IPC分类号： F16H61/32 , F16H63/30 , F16H3/083 , F16H63/34 , F16H63/38
CPC分类号： F16H63/304 , F16H61/32 , F16H63/34 , F16H63/38 , F16H2063/3063 , F16H2063/3089
摘要： Es wird eine Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes mit einer Betätigungseinrichtung (1 ) vorgeschlagen, welche zumindest teilweise im Inneren einer Welle angeordnet ist, der zumindest ein zu schaltendes Gangzahnrad zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der Betätigungseinrichtung (1 ) zumindest ein Energiespeicher zum Zwischenspeichern von Betätigungsenergie zugeordnet.
摘要翻译：它提出了一种装置，用于致动变速器的至少一个开关装置具有操作装置（1），其至少部分地设置在与至少一个变速齿轮相联的轴的内部，以进行切换。根据本发明，所述致动装置（1）被分配至少一个能量存储用于操作的能量的中间存储。

8. 发明申请

WO2009112344A2 BETÄTIGUNGSANORDNUNG EINES ZENTRALSYNCHRONISIERTEN DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：集中式同步双离合器的运行安排
公开(公告)号：WO2009112344A2
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/052014
申请日：2009-02-20
申请人： ZF Friedrichshafen AG , DREIBHOLZ, Ralf , LUEBKE, Eckhardt , REISCH, Matthias , WAFZIG, Jürgen
发明人： DREIBHOLZ, Ralf , LUEBKE, Eckhardt , REISCH, Matthias , WAFZIG, Jürgen
IPC分类号： F16H3/12 , F16H61/688
CPC分类号： F16H61/688 , F16D49/08 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16D2121/24 , F16D2125/52 , F16D2125/64 , F16H3/12 , F16H2003/123 , F16H2061/0411 , F16H2063/3006 , F16H2306/48 , Y10T74/19233 , Y10T74/19284
摘要： Es wird eine Betätigungsanordnung zur Betätigung von Synchronisationsmitteln eines zentralsynchronisierten Doppelkupplungsgetriebes mit zumindest einem ersten Teilgetriebe (6) und einem zweiten Teilgetriebe (7) vorgeschlagen, wobei jedem Teilgetriebe (6, 7) zumindest ein Synchronisationsmittel zugeordnet ist. Erfindungsgemäß sind zumindest die Synchronisationsmittel der beiden Teilgetriebe über einen gemeinsamen Aktuator (1) betätigbar.
摘要翻译：
这是一个赌注＆AUML;对于贝特＆AUML致动装置;同步中央同步双离合器变速器的装置与至少一个第一分变速器（6）和一个第二分变速器的致动（7）提出的，其中每个子传输（6，7）的至少一个同步已分配。发明＆AUML;大街至少两个分变速器的同步装置可以通过公共致动器（1）致动，

9. 发明申请

WO2009050075A3 DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE 审中-公开
公开(公告)号：WO2009050075A3
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008/063427
申请日：2008-10-08
申请人： ZF Friedrichshafen AG , REISCH, Matthias , RIEGER, Wolfgang , WAFZIG, Jürgen , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard
发明人： REISCH, Matthias , RIEGER, Wolfgang , WAFZIG, Jürgen , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard
IPC分类号： F16H3/00 , F16H3/093
摘要： Es wird ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Kupplungen (K1, K2), deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle (w_an) und deren Ausgangsseiten mit jeweils einer von zwei koaxial zueinander angeordneten Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) verbunden sind, mit zumindest zwei Vorgelegewellen (w_v1, w_v2), auf denen als Losräder (5, 6, 7, 8, 9, 10) ausgebildete Gangzahnräder drehbar gelagert sind, mit auf den beiden Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) drehfest angeordneten und als Festräder (1, 2, 3) ausgebildeten Gangzahnrädern, die wenigstens zum Teil mit den Losrädern (5, 6, 7, 8, 9, 10) in Eingriff stehen, mit mehreren Koppelvorrichtungen (A, B, C, D, E, F) zur drehfesten Verbindung von einem Losrad (5, 6, 7, 8, 9, 10) mit einer Vorgelegewelle (w_v1, w_v2), und mit jeweils einem an den beiden Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) vorgesehenen Abtriebszahnrad (12,13) vorgeschlagen, welches jeweils mit einer Verzahnung einer Abtriebswelle (w_ab) gekoppelt ist, wobei mehrere lastschaltbare Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4, 5, 6) und zumindest ein Rückwärtsgang (R1, R2, R3) schaltbar sind. Es sind nur drei Doppel-Radebenen (5-8, 6-9, 7-10) vorgesehen und in jeder Doppel-Radebene (5-8, 6- 9, 7-10) ist jeweils ein Losrad (5, 8; 6, 9; 7, 10) der ersten und zweiten Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) einem Festrad (1, 2, 3) einer der Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) zugeordnet, wobei in jeder Doppel-Radebene (5-8, 6-9, 7-10) zumindest ein Losrad (5, 6, 7, 8, 9, 10) für mindestens zwei Gänge benutzbar ist, so dass zumindest ein Windungsgang bei zumindest einer einem der Abtriebszahnräder (12,13) zugeordneten und geöffneten Koppelvorrichtung (S_ab1, S_ab2) schaltbar ist.

10. 发明申请

WO2009050074A1 DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：双离合器变速器
公开(公告)号：WO2009050074A1
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008/063426
申请日：2008-10-08
申请人： ZF Friedrichshafen AG , RIEGER, Wolfgang , REISCH, Matthias , WAFZIG, Jürgen , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard
发明人： RIEGER, Wolfgang , REISCH, Matthias , WAFZIG, Jürgen , DREIBHOLZ, Ralf , GUMPOLTSBERGER, Gerhard
IPC分类号： F16H3/00 , F16H3/093
CPC分类号： F16H3/006 , F16H3/093 , F16H2003/0807 , F16H2003/0826 , F16H2003/0931 , F16H2200/0026 , F16H2200/0056 , F16H2200/0065 , Y10T74/19228 , Y10T74/19233
摘要： Es wird ein Doppelkupplungsgetriebe vorgeschlagen, wobei mehrere lastschaltbare Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4, 5, 6) und zumindest ein Rückwärtsgang (R1, R2, R3) schaltbar sind, wobei zwei Doppel-Radebenen (5-8, 6-9; 5-8, 7-10) vorgesehen sind und in jeder Doppel-Radebene (5-8, 6-9; 5-8, 7-10) jeweils ein Losrad (5, 8; 6, 9; 7, 10) der ersten und zweiten Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) einem Festrad (1, 2, 3, 4) einer der Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) zugeordnet ist, wobei in jeder Doppel-Radebene (5-8, 6-9; 5-8, 7-10) zumindest ein Losrad (5, 6, 7, 8, 9, 10) für mindestens zwei Gänge benutzbar ist, und wobei zwei Einfach-Radebenen (6-2, 3- 9; 7-3, 4-10) vorgesehen sind, bei denen ein Losrad (5, 8; 6, 9; 7, 10) der Vorgelegewellen (w_v1, w_v2) einem Festrad (1, 2, 3, 4) einer der Getriebeeingangswellen (w_K1, w_K2) zugeordnet ist, so dass zumindest ein lastschaltbarer Windungsgang über zumindest ein Schaltelement (K) schaltbar ist.
摘要翻译：它提出了一种双离合器变速器，其中，多个动力换挡前进挡（1，2，3，4，5，6）和至少一个倒挡（R1，R2，R3）是可切换的，其中两个双齿轮平面（5-8，6-9 5-8，7-10）被提供并且（在每个双平面5-8，6-9; 5-8，7-10）在每种情况下一个惰轮（5,8; 6,9; 7,10）第一和第二副轴（轴w_v1，w_v2上）的固定齿轮（1，2，3，4）的变速器输入轴（w_K1，w_K2）分配，其中，（在每种双平面5-8，6-9的; 5-8 ，7-10），至少一个惰轮（5，6，7，8，9，10）是可用于至少两个齿轮，并且其中两个单齿轮平面（6-2，3-9; 7-3，4-10 ）被提供，其中，空转齿轮（5,8; 6,9;副轴（轴w_v1，w_v2上）的固定齿轮（1，2，3的7，10），4）的变速器输入轴（w_K1，w_K2）相关联的，使得至少一个移位绕组经由至少一个开关元件（K）切换。

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