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81. 发明申请

WO2015007379A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTWAGENS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EINEN KRAFTWAGEN 审中-公开
标题翻译：一种用于操作驾驶员辅助系统的机动车驾驶员辅助系统的机动车辆
公开(公告)号：WO2015007379A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/EP2014/001916
申请日：2014-07-11
申请人： AUDI AG
发明人： KÜHNE, Marcus , SCHNEIDER, Johann
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W30/18 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2540/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12)eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: Erfassen einer Blickrichtung (18) eines Fahrers des Kraftwagens (10); Ermitteln einer Spurwechselabsicht des Fahrers (14) anhand der erfassten Blickrichtung (18); Betreiben des Fahrerassistenzsystems (12) unter Berücksichtigung der ermittelten Spurwechselabsicht; wobei anhand der erfassten Blickrichtung (18) ermittelt wird, ob eine Blickzuwendung des Fahrers (14) zu jeweils vorgegebenen Spiegeln (20, 22, 24) des Kraftwagens (10) gemäß einer ersten vorbestimmten Reihenfolge oder gemäß einer zweiten vorbestimmten Reihenfolge erfolgt ist; falls eine Blickzuwendung gemäß der ersten vorbestimmten Reihenfolge ermittelt worden ist, eine Spurwechselabsicht nach links ermittelt wird; falls eine Blickzuwendung gemäß der zweiten vorbestimmten Reihenfolge ermittelt worden ist, eine Spurwechselabsicht nach rechts ermittelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12) für einen Kraftwagen (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作机动车辆（10）的驾驶员辅助系统（12），包括以下步骤：检测所述机动车辆的驾驶者的视线方向（18）（10）; 检测从检测到的视线方向（18）驾驶员（14）的车线变更意图; 操作该驾驶员辅助系统（12）考虑到所确定的车道改变意图; 其中确定基于检测到的视线方向（18），无论是驾驶者（14）到所述机动车辆（10）的相应预定水平（20，22,24）的一个视图注意根据第一预定顺序或根据第二预定顺序进行; 如果已经检测了根据第一预定顺序的授权视图，车道改变意图检测到左边; 如果已经检测了根据第二预定顺序的授权视图，车道改变意图检测到右侧。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统（12），用于机动车辆（10）。

82. 发明申请

WO2014206655A1 VORHERSAGE DES ZUKÜNFTIGEN FAHRPFADES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：预测车辆的将来的驾驶路径
公开(公告)号：WO2014206655A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2014/060493
申请日：2014-05-22
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LIEBNER, Martin , KLANNER, Felix , RUHHAMMER, Christian , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： B60W30/095
CPC分类号： B60W40/09 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2540/20 , B60W2550/402
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zum Vorhersagen des zukünftigen Fahrpfades eines Fahrzeugs, umfassend: Bereitstellen der aktuellen Position des Fahrzeugs, insbesondere der aktuellen Entfernung der geographischen Position des Fahrzeugs von einer Referenzposition; Bereitstellen eines möglichen zukünftigen Fahrpfades des Fahrzeugs; Bereitstellen von Bedienangaben eines Fahrtrichtungsanzeigers, wobei die Bedienangaben angeben, ob der Fahrtrichtungsanzeiger an der aktuellen Position aktiviert ist und gegebenenfalls an welcher Position, insbesondere in welcher Entfernung von der Referenzposition, und in weiche Richtung der Fahrtrichtungsanzeiger zuletzt aktiviert wurde; Parametrisieren eines Modells für die Bedienung des Fahrtrichtungsanzeigers abhängig von dem möglichen zukünftigen Fahrpfad, wobei das parametriete Modell für die Bedienangaben des Fahrtrichtungsanzeigers und die aktuelle Position, insbesondere die aktuelle Entfernung, eine Auftrittsmaßzahl bereitstellt, nämlich eine Maßzahi für die Wahrscheinlichkeit, dass die Bedienangaben auf dem Fahrpfad auftreten; Bestimmen der Auftrittsmaßzahl mithilfe des parametrierten Modells.
摘要翻译：公开了一种用于预测未来行进路径的车辆的方法，包括：提供所述车辆的当前位置，特别是从一个基准位置的车辆的地理位置的位置的当前距离; 提供车辆的将来可能的行进轨迹提供了方向指示器，控制信息，其中，指示是否在当前位置的方向指示器的控制信息是在从基准位置什么距离启用和，如果合适的话，在该位置，特别是，和在最后一个激活的方向指示器的软方向; 参数化模型取决于旅行的潜在的未来路径，在转弯信号的操作，其中，所述parametriete模型转向信号和当前位置的所述控制信息，尤其是实际的距离，提供了一种Auftrittsmaßzahl，即Maßzahi的概率上的操作员信息驱动发生路径; 使用参数化模型确定Auftrittsmaßzahl。

83. 发明申请

WO2014198439A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2014198439A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/057537
申请日：2014-04-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , NORDBRUCH, Stefan , KUEPERKOCH, Stefan , MUELLER, Martin , SCHWARZKOPF, Jeannine , HAULER, Florian
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/10
CPC分类号： B60W30/18009 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2510/244 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2560/02 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Erfassen (101) eines Wunsches eines Fahrzeuginsassens für eine Fahrstrategie des Fahrzeugs, - Vergleichen (103) der gewünschten Fahrstrategie mit einer Menge von mehreren möglichen Fahrstrategien für eine momentane Fahrsituation des Fahrzeugs und - Steuern (105) des Fahrzeugs abhängig von einer Fahrstrategie, die abhängig von dem Vergleich aus der Menge von möglichen Fahrstrategien ausgewählt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (201) zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种操作包括以下步骤的车辆的方法，包括： - 一车辆乘员的意愿的检测（101），用于所述车辆的驾驶策略， - 具有多个可能的驱动策略的量进行比较（103）所希望的驱动策略的一个当前的行驶状况车辆，以及 - 控制（105），这取决于所依赖于所述一组可能的驱动策略的比较中选择的驾驶策略车辆。本发明还涉及一种用于操作车辆和计算机程序的相应的设备（201）。

84. 发明申请

WO2014183908A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆
公开(公告)号：WO2014183908A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/EP2014/055374
申请日：2014-03-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PINK, Oliver , NORDBRUCH, Stefan , HASBERG, Carsten
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0962 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G01C21/26 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (411, 413, 415, 417), wobei ein Risikoparameter für einen Fahrstreckenabschnitt einer Fahrstrecke des Fahrzeugs (411, 413, 415, 417) ermittelt wird (101), wobei der Risikoparameter eine Unfallwahrscheinlichkeit des Fahrzeugs (411, 413, 415, 417) für den Fahrstreckenabschnitt umfasst, wobei das Fahrzeug (411, 413, 415, 417) abhängig von dem Risikoparameter zumindest assistiert gesteuert wird (103), um die Unfallwahrscheinlichkeit für den Fahrstreckenabschnitt zu verringern. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (201) zum Betreiben eines Fahrzeugs und ein entsprechendes Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆（411，413，415，417），其中用于所述车辆（411，413，415，417）的路线的路线截面的风险的参数被确定（101），其中，所述风险的参数是的事故的概率车辆（411，413，415，417），包括用于所述路段，其中，所述车辆（411,413，415，417）是根据由风险参数（103）至少辅助控制以降低用于路段的事故发生的概率。本发明还涉及一种设备（201）用于运行车辆，以及相应的计算机程序。

85. 发明申请

WO2014182702A1 THIRD ORDER POLYNOMIAL-BASED COURSE PREDICTION FOR DRIVER ASSISTANCE FUNCTIONS 审中-公开
标题翻译：用于驱动辅助功能的基于多项式多项式的课程预测
公开(公告)号：WO2014182702A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/US2014/036974
申请日：2014-05-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver , CHAKRABORTY, Bhavana , GULATI, Shilpa
发明人： SCHWINDT, Oliver , CHAKRABORTY, Bhavana , GULATI, Shilpa
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/18 , B62D15/02 , B60W30/16 , B60K31/00
CPC分类号： B60W50/0097 , B60K31/0008 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B62D15/025 , G01S13/931 , G05D1/00 , G05D1/0212 , Y02T10/84
摘要： Methods and systems for performing vehicle driver assistance. One method includes determining, at a controller, whether the vehicle is steering toward a drive-straight state and when the vehicle is steering toward the drive-straight state, calculating, at the controller, a predicted course trajectory using a third order polynomial. The method also includes calculating, at the controller, the predicted course trajectory using a non-third-order function when the vehicle is not steering toward the drive-straight state. In addition, the method includes performing the driver assistance based on the predicted course trajectory.
摘要翻译：执行车辆驾驶员辅助的方法和系统。一种方法包括在控制器处确定车辆是否朝着驱动直线状态转向，以及当车辆朝向直行状态转向时，在控制器处使用三阶多项式来计算预测的行进轨迹。该方法还包括当车辆不向驱动直线状态转向时在控制器处计算使用非三阶函数的预测航向轨迹。此外，该方法包括基于预测的航向轨迹执行驾驶员辅助。

86. 发明申请

WO2014168557A1 OVERTAKING ADVISER 审中-公开
标题翻译：超越顾问
公开(公告)号：WO2014168557A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/SE2014/050395
申请日：2014-04-03
申请人： SCANIA CV AB
发明人： LINDBERG, Mikael , CLAEZON, Fredrich , ULLBERG, Carl Fredrik
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W40/076 , B60W40/12 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/18163 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/167
摘要： A method (500) and a calculation unit (120) in a vehicle (100) to facilitate the planning of the overtaking of a forward vehicle (140). The method (500) comprises the collection (501) of data associated with a change in speed of the forward vehicle (140), along a first section of road (210), from a sensor (130) and a calculation (502) of the change in speed of the forward vehicle (140). The method (500) comprises also the collection (503) of speed-related information associated with the driver's own vehicle (100), the collection (504) of route-related data associated with a forward second section of road (220), and a calculation (505) of the susceptibility of the forward vehicle to overtaking along the forward second section of road (220), based on the calculated (502) change in speed, the speed-related information that has been collected (503) and route-related information that has been collected (504), and the presentation (506) of this calculation (505) to the driver, in order in this way to facilitate the planning of the overtaking of the forward vehicle (140),
摘要翻译：一种在车辆（100）中的方法（500）和计算单元（120），以便于规划前进车辆（140）的超车。方法（500）包括从传感器（130）和传感器（130）的计算（502）到沿着道路（210）的第一部分的前进车辆（140）的速度变化相关联的数据的收集（501）前进车辆（140）的速度变化。方法（500）还包括与驾驶员本身车辆（100）相关联的速度相关信息的收集（503），与道路（220）的前进第二部分相关联的路线相关数据的收集（504），以及基于计算出的（502）速度变化，已经收集的速度相关信息（503）和路线（502），前进车辆对道路（220）的前进第二部分超车的敏感性的计算（505）已经收集的相关信息（504）和该计算（505）的呈现（506）给驾驶员，以便以这种方式规划前进车辆（140）的超车规划，

87. 发明申请

WO2014154771A1 LATERAL COLLISION AVOIDANCE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：侧向碰撞避免控制系统和车辆方法
公开(公告)号：WO2014154771A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/EP2014/056096
申请日：2014-03-26
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： DUNOYER, Alain , EDWARDS, Chris , DAWSON, Mark
IPC分类号： B60W30/095 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/146 , G08G1/167
摘要： Embodiments of the present invention provide a motor vehicle lateral collision avoidance system, the system being operable to: monitor a position of a vehicle with respect to a first lane of a road occupied by the vehicle; detect the existence of an obstacle representing a collision hazard in a second lane adjacent the first; and detect on intention of the driver of the vehicle to change from the first lane to the second lane, the system being operable to provide feedback to the driver if the system detects the existence of the collision hazard in the second lane and in addition the system detects an intention of the driver to change from the first lane to the second lane.
摘要翻译：本发明的实施例提供一种机动车辆侧向碰撞避免系统，该系统可操作以：监测车辆相对于由车辆占据的道路的第一车道的位置; 在与第一车道相邻的第二车道中检测出存在碰撞危险的障碍物; 并且检测车辆驾驶员的意图从第一车道改变到第二车道，如果系统检测到第二车道中的碰撞危险的存在，系统可操作以向驾驶员提供反馈，并且另外系统检测驾驶员从第一车道改变到第二车道的意图。

88. 发明申请

WO2014154214A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINEN ÜBERHOLASSISTENTEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置一个超车
公开(公告)号：WO2014154214A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/DE2014/200120
申请日：2014-03-11
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： HEINRICH, Stefan , HEGEMANN, Stefan , FISCHER, Marc
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W40/04 , G01S2013/9325 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren für einen Überholassistenten für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug ist mit Umfelderfassungssensorsystemen zur Erfassung von Objekten auf der eigenen und einer benachbarten Fahrspur seitlich-hinter dem Fahrzeug ausgestattet. Vorzugsweise wird auch der Raum vor dem Fahrzeug durch Umfelderfassungssensoren erfasst. Ein autonomes Einscheren auf eine benachbarte Fahrpur wird nur dann eigeleitet, wenn auf der benachbarten Spur ein erstes Fahrzeug erkannt wird. Das erste Fahrzeug wird als Referenz für eine Geschwindigkeit von Fahrzeugen auf der Überholspur genommen. Zudem wird angenommen, dass ein schnell von hinten an das erste Fahrzeug auf derselben Spur herannahendes zweites Fahrzeug, das erste Fahrzeug wahrgenommen hat und seine Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeug anpassen wird.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的超车的方法。该车辆装配有后侧环境检测传感器系统，用于检测车辆的相邻车道上其自己的对象和。优选地，在车辆前方的空间由环境检测传感器检测到。一个自治切割中在相邻Fahrpur仅eigeleitet如果相邻轨道上检测到第一车辆。第一车辆被作为用于车辆的上超车道上的速度的参考。还假定从第一车辆的后部迅速接近在同一轨道的第二辆车，第一辆车已经感觉到其速度将调整到第一车辆的速度。

89. 发明申请

WO2014137271A1 DEVICE AND METHOD FOR CHOOSING LEADER VEHICLE OF A VEHICLE PLATOON 审中-公开
标题翻译：用于选择车辆平板车领导车辆的装置和方法
公开(公告)号：WO2014137271A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/SE2014/050243
申请日：2014-02-27
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ALAM, Assad , SOKALLA, Marek
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/16 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0295 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2050/008 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/16 , G08G1/22
摘要： The invention pertains to a method in vehicle platoons comprising at least one leader vehicle and at least one additional vehicle, where said leader vehicle is intended to detect ambient conditions. The method comprises the steps to: - appoint (s410) said leader vehicle which is responsible for communicating information to said at least one additional vehicle; and - under certain conditions, appoint (s450) a new leader vehicle and thus let said new leader vehicle assume said responsibility. The invention also pertains to a computer program product comprising program code (P) for a computer (200; 210) to implement a method according to the invention. The invention also pertains to a device in vehicle platoons and a motor vehicle equipped with such a device.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆排中的方法，其包括至少一个前导车辆和至少一个附加车辆，其中所述前导车辆旨在检测环境条件。该方法包括以下步骤： - 指定负责向所述至少一个附加车辆传送信息的所述前导车辆（s410）; 并且在某些条件下，任命（s450）一个新的领导车辆，从而让新的领导车辆承担责任。本发明还涉及包括用于实现根据本发明的方法的计算机（200; 210）的程序代码（P）的计算机程序产品。本发明还涉及车辆排中的装置和配备有这种装置的机动车辆。

90. 发明申请

WO2013107970A3 METHOD FOR ESTIMATING THE LINE-CROSSING TIME FOR A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于估计电动车辆的线路交叉时间的方法
公开(公告)号：WO2013107970A3
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/FR2013050080
申请日：2013-01-14
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： CAMPO MARC
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W30/18
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W40/10 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2550/146
摘要： The present invention relates to a method for estimating the line-crossing time for a motor vehicle provided with a camera (10), an engine control unit (40), a yaw rate sensor (20), and an automatic path correction system (30), characterized in that the method includes at least the following steps: determining the position of the right line (yri), the position of the left line (yle), the heading angle (theta), the curvature of the road (c), the yaw rate of the vehicle (Psi), the speed of the vehicle, and a path activation coefficient (g), and determining the left crossing time (TLCle) and the right crossing time (TLCri). The value of the crossing time is weighted with the yaw rate of the vehicle (Psi) and the path activation coefficient (g).
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计具有照相机（10），发动机控制单元（40），偏航率传感器（20）和自动路径校正系统（30）的机动车辆的交叉时间的方法），其特征在于，该方法至少包括以下步骤：确定右线（yri）的位置，左线（yle）的位置，方位角（θ），道路曲率（c），车辆的偏航率（Psi），车辆速度和路径激活系数（g），以及确定左侧交叉时间（TLCle）和右侧交叉时间（TLCri）。交叉时间的值用车辆的偏航率（Psi）和路径激活系数（g）进行加权。

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