专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2019120709A1 VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR STEUERUNG EINER FUNKTION EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019120709A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/079423
申请日：2018-10-26
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ERSCHEN, Stefan , KLANNER, Felix , HELMER, Thomas , KLÖDEN, Horst , BACH, Christopher
IPC分类号： B60W40/04 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： Es wird eine Steuereinheit (200) für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (110) beschrieben. Die Steuereinheit (200) ist eingerichtet. Sensordaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs (110) zu ermitteln. Die Steuereinheit (200) ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob eine unstrukturierte Verkehrs Situation (100) vorliegt oder nicht. Außerdem ist die Steuereinheit (200) eingerichtet, eine Funktion des Fahrzeugs (110) in Abhängigkeit davon zu steuern, ob eine unstrukturierte Verkehrssituation (100) vorliegt oder nicht.

2. 发明申请

WO2018077746A1 ANALYSEVERFAHREN FÜR OBJEKTMARKIERUNGEN IN BILDERN 审中-公开
标题翻译：图片中对象标记的分析程序
公开(公告)号：WO2018077746A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2017/076850
申请日：2017-10-20
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HEIMRATH, Andreas , KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/03 , G06K9/32
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/3233
摘要： Es wird ein Analyseverfahren zur Überprüfung von wenigstens einer Objektmarkierung in Bilddaten bereitgestellt, wobei das Analyseverfahren Daten wenigstens eines Bildes aus einem Speicher liest, wobei das Bild ein vorbestimmtes Objekt zeigt, ein vorbestimmter Objektteil des vorbestimmten Objekts spezifiziert ist, und für das vorbestimmte Objekt eine Objektmarkierung definiert ist, die das vorbestimmte Objekt umgibt, wobei das Analyseverfahren das vorbestimmte Objekt ohne einen Objektteil in den Daten des Bildes detektiert, und, wenn das Analyseverfahren das vorbestimmte Objekt ohne den Objektteil in dem Bild nicht detektiert ein erstes Signal ausgibt, das anzeigt, dass die Objektmarkierung inkorrekt definiert ist.
摘要翻译：
用于导航使用DaytonaPlease导航用途丰的分析方法由至少一个对象标记在图像数据提供，其中所述分析方法从一个存储器，其中，所述图像显示预定对象，的一个预定的对象部分读出的数据的至少一个图像指定预定对象，和f导航用途r为预定对象是对象的标记被定义围绕预定对象，其中所述分析方法检测到预定对象而不会在图像数据中的对象的一部分，并且如果所述预定对象的分析过程没有物体部在未检测到的图像中输出指示对象标记被错误定义的第一信号。

3. 发明申请

WO2014154614A1 BACKEND FÜR FAHRERASSISTENZSYSTEME 审中-公开
标题翻译： BACKEND驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2014154614A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/EP2014/055803
申请日：2014-03-24
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/14 , G01C21/32
CPC分类号： G08G1/0141 , G01C21/32 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096775 , G08G1/143
摘要： Eine Backendeinrichtung zum Bereitstellen von Informationen für Fahrerassistenzfunktionen von Fahrzeugen weist eine Mehrzahl von Applikationseinheiten, eine Datenbank und eine Schnittstelleneinheit auf. Die Applikationseinheiten, sind jeweils eingerichtet, Informationen für zumindest eine Fahrerassistenzfunktion des Fahrzeuges zur Übertragung an die Fahrzeuge bereitzustellen. Die Datenbank speichert Informationen eines Umfeldmodells. Die Schnittstelleneinheit der Datenbank zugeordnet und ist eingerichtet, einen Zugriff auf in der Datenbank gespeicherten Informationen zu ermöglichen, wobei die Applikationseinheiten jeweils mit der Schnittstelleneinheit verbunden sind, um über die Schnittstelleneinheit in der Datenbank gespeicherte Informationen abzurufen.
摘要翻译：用于车辆的驾驶员辅助功能的信息的回终端包括多个应用单元，数据库和接口单元。应用程序单元各自被配置为对用于发送到车辆的车辆的至少一个驾驶员辅助功能提供信息。数据库存储的环境模型的信息。与接口单元相关联，并且数据库被布置成使所存储的信息来访问数据库，应用程序单元被连接到接口单元检索关于在数据库中的接口单元存储的信息。

4. 发明申请

WO2014135487A1 SCHÄTZUNG DER ZUKÜNFTIGEN GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：估计未来高速的车辆的
公开(公告)号：WO2014135487A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/EP2014/054051
申请日：2014-03-03
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LIEBNER, Martin , RUHHAMMER, Christian , KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： B60W30/095 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18154 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/0052 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/103 , B60Y2300/18158 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zum Schätzen einer zukünftigen Geschwindigkeit und/oder Entfernung eines Fahrzeugs von einem Referenzpunkt, umfassend: Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in einer ersten Entfernung des Fahrzeugs entlang eines Pfades von einem Referenzpunkt; Wobei sich das Fahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in der ersten Entfernung vom Referenzpunkt befindet; Erfassen der Entfernung und des Verlaufs der Entfernung des Fahrzeugs zu einem vor dem Fahrzeug fahrenden Vorderfahrzeug zwischen dem ersten und einem zweiten Zeitpunkt; Wobei sich das Vorderfahrzeug beim Erfassen auf einem Pfad befindet, auf dem sich das Fahrzeug unter der Annahme eines ersten Fahrmanövers vom ersten bis zum zweiten Zeitpunkt auch befinden wird; Erstellen von mindestens einer ersten Schätzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs für den zweiten Zeitpunkt und/oder der Entfernung des Fahrzeugs von dem Referenzpunkt für den zweiten Zeitpunkt; Wobei die erste Schätzung jeweils auf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der ersten Entfernung, der ersten Entfernung vom Referenzpunkt und dem zweiten Zeitpunkt basiert; Wobei die erste Schätzung der Geschwindigkeit und/oder der Entfernung ferner auf einem ersten im Voraus bestimmten Verlauf der Wunschgeschwindigkeit des Fahrzeugs für die Annahme des ersten Fahrmanövers in Abhängigkeit der Entfernung des Fahrzeugs vom Referenzpunkt basiert; Gekennzeichnet durch: Erfassen der Querablage und des Verlaufs der Querablage des Vorderfahrzeugs zwischen dem ersten und zweiten Zeitpunkt; Wobei die Querablage der senkrechte Abstand der Fahrzeugmittelachse, insbesondere der Mitte oder des hinteren Endes der Fahrzeugmittelachse, zu dem Pfad ist; wobei die erste Schätzung auch den Verlauf der Entfernung zum Vorderfahrzeug und eine Filterung, insbesondere Tiefpassfilterung oder Glättung, des Verlaufs der erfassten Entfernung in Abhängigkeit von dem Verlauf der Querablage berücksichtigt.
摘要翻译：公开了一种用于从一个参考点来估计车辆的未来速度和/或距离的方法，包括：在车辆的沿从基准点的路径的第一距离检测车辆的速度; 其中，所述车辆是在从基准点的第一距离的第一时间; 检测的距离和去除从车辆前方行驶的第一和第二时间之间的车辆前方车辆的车辆的过程; 其中，所述前车辆处于检测车辆在其上也位于从第一至第二时间点的第一操纵的假设下的路径上; 至少创建车辆第二次和/或从基准点，第二次在车辆的距离的速度的第一估计; 其中，所述第一估计是基于在对所述第一距离的车辆的速度每一种情况下，从参考点和所述第二时间的第一距离; 其中，速度的第一估计和/或更远的距离在车辆上为通过所述第一驾驶操作的基于参考点的车辆的距离的函数的所希望的速度的第一预先确定的过程; 通过其特征在于：检测所述横向偏差和所述第一和第二时间之间的前方车辆的横向偏离的过程中; 其中，所述车辆中心轴线，尤其是中心或在车辆中心轴线的后部，以该路径的垂直距离的横向偏离; 其中，所述第一估计还考虑到前述车辆的距离，和过滤，特别是低通滤波或平滑所检测到的距离的曲线作为横向偏移的轮廓的函数的过程。

5. 发明申请

WO2018077745A1 ANALYSEVERFAHREN FÜR OBJEKTMARKIERUNGEN IN BILDERN AUF BASIS VON MODELLEN 审中-公开
标题翻译：基于模型的图片对象标注分析程序
公开(公告)号：WO2018077745A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2017/076847
申请日：2017-10-20
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HANEL, Alexander , HEIMRATH, Andreas , KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00671 , G06K9/00805
摘要： Es wird ein Analyseverfahren zur Überprüfung einer Position wenigstens einer Objektmarkierung wenigstens eines Bildes, das ein vorbestimmtes Objekt zeigt, bereitgestellt, wobei das Analyseverfahren wenigstens ein Bild mit einer Objektmarkierung aus einem Speicher ausliest und wenigstens einmal prüft, ob die Objektmarkierung für das vorbestimmte Objekt wenigstens einer von wenigstens zwei Klassen eines Modells entspricht, wobei jede Klasse wenigstens eine Position und/oder Größe für die Objektmarkierung bezüglich des vorbestimmten Objekts definiert, und wobei das Modell für jede Prüfung eine Bewertung berechnet, und auf Basis dieser Bewertung ein Signal ausgibt, das eine Qualität der Objektmarkierung anzeigt.
摘要翻译：
中，至少表示规定对象的图像提供了一种用于导航用途DaytonaPlease导航用途丰至少一个对象标签的位置的分析方法，其中分析的方法，采用从一个存储器和至少一个对象标签中读出的至少一个图像一旦PR导航用途英尺对象是否标记˚F导航用途r把预定物体对应的至少到至少两类的模型的，每个类的至少一个位置和/或GR＆oUML;道路˚F导航用途ř标记刻导航用途可能的预定对象的对象定义并且其中该模型计算每个测试的分数，并且基于该分数输出指示该物体标记的质量的信号

6. 发明申请

WO2014206655A1 VORHERSAGE DES ZUKÜNFTIGEN FAHRPFADES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：预测车辆的将来的驾驶路径
公开(公告)号：WO2014206655A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2014/060493
申请日：2014-05-22
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LIEBNER, Martin , KLANNER, Felix , RUHHAMMER, Christian , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： B60W30/095
CPC分类号： B60W40/09 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2050/005 , B60W2050/0089 , B60W2540/20 , B60W2550/402
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zum Vorhersagen des zukünftigen Fahrpfades eines Fahrzeugs, umfassend: Bereitstellen der aktuellen Position des Fahrzeugs, insbesondere der aktuellen Entfernung der geographischen Position des Fahrzeugs von einer Referenzposition; Bereitstellen eines möglichen zukünftigen Fahrpfades des Fahrzeugs; Bereitstellen von Bedienangaben eines Fahrtrichtungsanzeigers, wobei die Bedienangaben angeben, ob der Fahrtrichtungsanzeiger an der aktuellen Position aktiviert ist und gegebenenfalls an welcher Position, insbesondere in welcher Entfernung von der Referenzposition, und in weiche Richtung der Fahrtrichtungsanzeiger zuletzt aktiviert wurde; Parametrisieren eines Modells für die Bedienung des Fahrtrichtungsanzeigers abhängig von dem möglichen zukünftigen Fahrpfad, wobei das parametriete Modell für die Bedienangaben des Fahrtrichtungsanzeigers und die aktuelle Position, insbesondere die aktuelle Entfernung, eine Auftrittsmaßzahl bereitstellt, nämlich eine Maßzahi für die Wahrscheinlichkeit, dass die Bedienangaben auf dem Fahrpfad auftreten; Bestimmen der Auftrittsmaßzahl mithilfe des parametrierten Modells.
摘要翻译：公开了一种用于预测未来行进路径的车辆的方法，包括：提供所述车辆的当前位置，特别是从一个基准位置的车辆的地理位置的位置的当前距离; 提供车辆的将来可能的行进轨迹提供了方向指示器，控制信息，其中，指示是否在当前位置的方向指示器的控制信息是在从基准位置什么距离启用和，如果合适的话，在该位置，特别是，和在最后一个激活的方向指示器的软方向; 参数化模型取决于旅行的潜在的未来路径，在转弯信号的操作，其中，所述parametriete模型转向信号和当前位置的所述控制信息，尤其是实际的距离，提供了一种Auftrittsmaßzahl，即Maßzahi的概率上的操作员信息驱动发生路径; 使用参数化模型确定Auftrittsmaßzahl。

7. 发明申请

WO2014170278A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG, OB EIN INSASSE EINES FAHRZEUGS RELEVANTE OBJEKTE IM UMFELD DES FAHRZEUGS BEMERKT 审中-公开
标题翻译：用于确定是否所述的车辆相关对象的犯人环境车辆的方法注意到了
公开(公告)号：WO2014170278A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/EP2014/057540
申请日：2014-04-14
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： A61B5/18 , G06K9/00 , G02B27/01 , G08G1/16
CPC分类号： G02B27/0093 , A61B5/18 , G06K9/00805 , G06K9/00845 , G08G1/166
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein Insasse eines Fahrzeugs eines oder mehrere relevante Objekte im Umfeld des Fahrzeugs bemerkt hat, umfassend: Empfangen von Beschreibungen von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, die mithilfe einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs erkannt wurden; Bestimmen eines oder mehrerer relevanter Objekte im Umfeld des Fahrzeugs aus den mithilfe der Umfeldsensorik des Fahrzeugs erkannten Objekten; Empfangen einer oder mehrerer Aufnahmen einer Kamera, die an einer Trageeinrichtung, insbesondere einer Brille, montiert ist, die beim bestimmungsgemäßen Tragen durch einen Insassen des Fahrzeugs Aufnahmen macht, die Bereiche des Umfelds des Fahrzeugs umfassen, die im momentanen Blickfeld des Insassen liegen; Erkennen von Objekten in der oder den Aufnahmen der Kamera; Bestimmen, ob das eine oder die mehreren relevanten Objekte im Umfeld des Fahrzeugs in der einen oder den mehreren Auf- nahmen der Kamera aufgenommen wurden; Bestimmen, ob das eine oder die mehreren relevanten Objekte im Umfeld des Fahrzeugs von dem Insassen jeweils bemerkt wurden basierend darauf, ob das eine oder die mehreren relevanten Objekte im Umfeld des Fahrzeugs in der einen oder den mehreren Aufnahmen der Kamera aufgenommen wurden, unter der Voraussetzung, dass die Trageeinrichtung bestimmungsgemäß durch den Insassen getragen wird.
摘要翻译：公开了一种用于确定是否车辆的乘员，一个或多个相关对象的车辆附近注意到的方法，包括：接收在已经由所述车辆的一个环境传感器系统的装置检测到的车辆周边的对象描述; 识别确定从车辆的对象的使用环境传感器的车辆的周围环境的一个或多个相关对象; 接收被安装在支撑装置的照相机的一个或多个图像，特别是眼镜，这使得在预期由车辆录音的乘员佩戴包括车辆的周围环境，其位于所述视乘员的瞬间视场的面积; 认识到在对象或相机的记录; 确定是否在车辆的一个或多个占用的摄像机的周围接受一个或多个相关对象; 确定是否每个由乘客基于注意到在车辆的周围环境的一个或多个相关对象是否在车辆的照相机的一个或多个图像的周围的记录的一个或多个相关对象，条件按预期由乘员承载装置被佩戴。

8. 发明申请

WO2014131666A1 GRIDBASIERTE VORHERSAGE DER POSITION EINES OBJEKTES 审中-公开
标题翻译：一个对象的位置的GRID基于预测的
公开(公告)号：WO2014131666A1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/EP2014/053203
申请日：2014-02-19
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： AEBERHARD, Michael , FRIEDL, Martin , KLÖDEN, Horst
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00 , G05D1/02 , G06K9/00 , B60W50/06
CPC分类号： G06K9/00785 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W50/0097 , B60W2050/065 , B60W2550/10 , G05D1/0274 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage der Position eines Objekts (1) im Umfeld eines Fahrzeugs (4), umfassend: Bereitstellen eines ersten Rasters, umfassend Zellen, die jeweils einen Abschnitt des Umfelds repräsentieren; Bestimmen der Wahrscheinlichkeit für jede Zelle des ersten Rasters, dass sich das Objekt oder ein Teil davon in dem Abschnitt des Umfelds befindet, der durch die jeweilige Zelle repräsentiert wird; Bereitstellen eines zweiten Rasters, umfassend Zellen, die jeweils einen Abschnitt des Umfelds repräsentieren; Bestimmen der Wahrscheinlichkeit für jede Zelle (6) des zweiten Rasters, dass sich das Objekt oder ein Teil davon zu einem vorbestimmten Zeitpunkt in der Zukunft in dem Abschnitt des Umfelds befinden wird, der durch die jeweilige Zelle repräsentiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于预测在车辆的周围环境中的对象（1）的位置（4），包括：提供一个第一栅格包含细胞，每个代表环境的一部分; 确定所述第一栅格的每个小区的概率，该对象或它位于其通过各自的细胞所代表的环境的所述部分的一部分; 提供第二格栅，包括细胞，每一个代表环境的一部分; 确定概率对于第二网格的每个单元（6），该对象或其部分将在预定的时间在将来在其中由相应的单元表示的环境的部分定位。

9. 发明申请

WO2014090657A1 ZUWEISEN VON ZEITSTEMPELN ZU EMPFANGENEN DATENPAKETEN 审中-公开
标题翻译：驳回不时TEMPLE接收数据包
公开(公告)号：WO2014090657A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/EP2013/075554
申请日：2013-12-04
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BARTSCH, Armin , KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst , RAUCH, Andreas
IPC分类号： H04J3/06 , H04Q9/00 , G01D21/00
CPC分类号： H04L43/106 , H04J3/0658 , H04L43/067
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zum Zuweisen eines Zeitstempels zu einem betrachteten Datenpaket, das ebenso wie eine Gruppe empfangener Datenpakete von einem zyklisch arbeitenden Sensor empfangen wird, wobei das betrachtete Datenpaket insbesondere in der Gruppe empfangener Datenpakete umfasst ist, umfassend: Bestimmen der Ankunftszeit für jedes Datenpaket der Gruppe von empfangenen Datenpaketen; Zuweisen eines Zeitstempels zu jedem Datenpaket der Gruppe von Datenpaketen basierend auf einem ersten Ankerzeitpunkt; Bestimmen des Zeitunterschiedes zwischen der bestimmten Ankunftszeit und dem zugewiesenen Zeitstempel für jedes Datenpaket der Gruppe von Datenpaketen, Gruppe von Zeitunterschieden; Bestimmen der Zeitunterschiede aus der Gruppe von Zeitunterschieden, für deren Datenpakete eine frühere Ankunftszeit als der jeweilige zugewiesene Zeitstempel bestimmt wurde, negative Zeitunterschiede; Bestimmen der negativen Zeitunterschiede, die nicht als Ausreißer zu klassifizieren sind; Bestimmen eines zweiten Ankerzeitpunktes unter Berücksichtigung der negativen Zeitunterschiede, die nicht als Ausreißer zu klassifizieren sind; Zuweisen eines Zeitstempels zu dem betrachteten Datenpaket basierend auf dem zweiten Ankerzeitpunkt.
摘要翻译：公开了包含用于指派时间戳所考虑的数据分组以及一组由一个循环地操作传感器接收，与所考虑的数据包接收到的数据分组的方法在特定的组中接收的数据分组的，包括：确定所述到达时间的每个数据分组接收的数据分组的组; 分配的时间戳的组基于第一锚时间数据分组中的每个数据分组; 确定到达的所确定的时间和用于一组数据包，时间差的组的每一个数据包所分配的时间戳之间的时间差; 确定从该组的时间差的时间差，一个较早到达时间比所述相应分配的时间戳被用于将数据分组，负的时间差来确定; 确定负时间差，这是不被归类为异常值; 确定第二锚定点在时间考虑到负的时间差，这是不被归类为异常值; 分配的时间戳基于所述第二锚定日期所考虑的数据分组。

10. 发明申请

WO2015036195A1 VORHERSAGE VON FAHRPFADEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：预测中的车辆平顺PATHS
公开(公告)号：WO2015036195A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/067296
申请日：2014-08-13
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LIEBNER, Martin , KLANNER, Felix , KLÖDEN, Horst , RUHHAMMER, Christian
IPC分类号： B60W30/095
CPC分类号： B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/09 , B60W2050/0029 , B60W2520/10 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/402
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zum Vorhersagen von Fahrpfaden eines Fahrzeugs, bei dem für verschiedene mögliche Fahrpfade Wahrscheinlichkeiten bestimmt werden, die von Messungen von fahrtrelevanten Handlungen des Fahrers des Fahrzeugs, insbesondere der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fahrzeugs, des Setzens eines Fahrtrichtungsanzeigers, und/oder des Blickortes, an den ein Fahrer im Umfeld des Fahrzeugs blickt, abhängen.
摘要翻译：公开了可以在相关的测量的各种可能的行进路径的概率来确定用于驱动所述车辆的驾驶员的动作，特别是速度或车辆，方向指示器的设定的加速度用于预测车辆的行驶路径的方法，和/或视觉地图到车辆周围的司机看上去，依赖。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式