本发明涉及一种混合动力驱动装置与内燃发动机（10A - LOD），电机（IIA - LLD），行星齿轮（38A - 38D），第一Stirnradteilgetriebe（20A - 20D）和一个第二 Stirnradteilgetriebe（21A - 21D），所述内燃机（10A - 10D）在一个分离离合器（39A - 39D）上的行星齿轮（38A - 38D）和电机（11A - 11D）（直接到行星齿轮38A - 38D 键合），其中所述两个Stirnradteilgetriebe（20A - 20D，21A - 21D）直接连接到行星齿轮（38A - 连接38D），所述行星齿轮（38A - 38D）包括一个第一行星齿轮组（41A - 41D）和第二行星齿轮（ 42A - 42D），所述第一行星齿轮组（41A - 41D）的第一环形齿轮（43A - 43D）和第一太阳齿轮（46A - 一个行星齿轮组的48D） - 46D），并且其中至少一个腹板（47A - 47D，48A （44a-44d，45a-45d） Atzes（41A - 41D）和至少一个腹板（49A - 49D） - 在第二行星齿轮组（42A - 42D）的一行星齿轮组（51D 51a）的不可转动地彼此连接，其中，所述第二行星齿轮组（42A - 42D）（第二环形齿轮50A - 50D）和一个第二太阳齿轮（52A - 52D），其中，所述第一行星齿轮组（41A - 41D）AUML一个＆U ROAD年长行星齿轮组（44A - 44D）和内行星齿轮组（45A - 45D），其是双行星齿轮与一组 形式，其中所述第二行星齿轮组的第一和第二幅材的行星齿轮组（51A - 51D）的（48D 47A - - - 47D，48A）（42D 42A）与第三纤维网（49A - 49D），且其中所述第一，第二和第三 桥（47a-47d，48a-48d，49a-49d）可旋转地连接。

本发明涉及一种混合传输装置（42A; 42B; 42C; 42D），用于导航使用R A机动车辆，具有第一部分传输单元（44A; 44B; 44C; 44D），与一个（于第一局部发送部44A ; 44B;在功率流布置在平行的第二部分传输单元（48A 44D）; 44C 48B; 48C; 48D），以及与连接单元（52A; 52B; 52C; 52D），其中所述连接单元（52A; 52B; 52C; 52D）一 具有所述第一行星齿轮组（P1A，P1B; P1c的，P1D），具有第一，第二和第三齿轮元件（P11D，P12d，P13d P11A，P12A，P13A; P11b，P12B，P13b ;; P11C，P12C，P13c） 连接部（52A; 52B; 52C; 52D）的第二行星齿轮（P2A，P2B，P2C，P2D），具有第一，第二和第三齿轮元件（P21A，P22A，P23A，P21B，P22B，P23b; P21C，P22C，P23c ;具有P21d，P22d，P23d），所述第二传动元件（P12A，P12B，P12C，P12d）的第一行星齿轮组的（PIA; P1B; P1c的，P1D）和第二戈 驱动元件（P22a; P22B; P22C; 第二行星齿轮（P2A，P2B，P2C，P2D）的P22d）不可转动地彼此连接，并且其中，所述第一齿轮元件（P11A; P1 1b中;第一行星齿轮组的P11C，P11D）（PIA; P1B; P1c的，P1D）和第三 齿轮元件（P23A，P23b，P23c，P23d）的第二行星齿轮（P2A，P2B，P2C，P2D）不可转动地彼此连接的。

传输，围绕主体部分的设计过程用于设计具有齿轮内的多个相邻的齿环形（S21）的主体部分的方法，与太阳齿轮，轴 而它是围绕它自己的中心线旋转而旋转，能够啮合行星齿轮的内齿轮，具有彼此不同的变速比的多个齿轮单元部组成，并且以形成相同的外径 用于设计（S22）的齿轮单元部设计过程，并用于选择多个齿轮单元部分的齿轮单元部分中的一个齿轮单元部的选择步骤（S23）。

本发明涉及一种变速器（G）的F导航用途R A机动车辆，其中，所述齿轮（G）的驱动轴（GW1），输出轴（GW2），三个行星齿轮BEAR梓（P1，P2，P3 ），并在F以上导航使用具有5个开关元件（B1，K1，K2，K3，K4），其中，通过选择性地投注＆AUML;至少F的五次开关元件（B1，K1，K2，K3，K4）7正向＆BEAR RTSG BEAR长度的术语（ 1 - 7）的驱动轴（GW1）和所述输出轴（GW2）可以切换之间，以及用于导航使用传动系R A机动车辆具有这种传动装置（G）。