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    • 2. 发明申请
    • GETRIEBEVORRICHTUNG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUGGETRIEBEVORRICHTUNG
    • WO2019034467A1
    • 2019-02-21
    • PCT/EP2018/071309
    • 2018-08-07
    • DAIMLER AG
    • SCHILDER, TobiasHAERTER, TobiasRIEDL, KlausSCHROEDER, Joachim
    • F16H3/66B60K6/48
    • Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung mit einem Getriebegehäuse (10a; 10b; 10c), mit vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (Pia, P2a, P3a, P4a; P1b, P2b; P1c, P2c, P3c, P4c) die jeweils ein Sonnenrad (P11a, P21a, P31a, P41a; P11b, P21b; P11c, P21c, P31c, P41c), ein Hohlrad (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) und einen Planetenradträger (P13a, P23a, P33a, P43a; P13b, P23b; P13c, P23c, P33c, P43c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1b, S2b, S3b; Sic, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, S7c), und mit einer Eingangswelle (11a; 11b; 11c), die drehfest mit dem Sonnenrad (P11a; P11b; P11c) der ersten Planetenradstufe (Pia; P1b; P1c) und dem Planetenradträger (P42a; P42c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle (12a; 12c), die drehfest mit dem Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P23a; P23b; P23c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c), ein zweites Kopplungselement (S32a; S32b; S32c) der dritten Schalteinheit (S3a; S3b; S3c), das Sonnenrad (P31a; P31c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Sonnenrad (P41a; P41c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, und wobei der Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (Pia; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind, wobei eine E-Maschine (13a; 13b; 13c) mit einem Rotor (14a; 14b; 14c), welcher permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und dem Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (Pia; P1b; P1c) verbunden ist.
    • 3. 发明申请
    • HYBRIDANTRIEBSVORRICHTUNG
    • WO2019001936A1
    • 2019-01-03
    • PCT/EP2018/065251
    • 2018-06-11
    • DAIMLER AG
    • BOU ROMANO, Josep, MariaHAHN, PeterHAERTER, TobiasROMANIAK, JakubSCHWEITZER, JuergenSPERRFECHTER, StefanSCHILDER, TobiasKOLB, Andreas
    • B60K6/48B60K6/36B60K6/365B60K6/40B60K6/547F16H37/04F16H3/00F16H3/093
    • Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor (11a; 11b), mit einer elektrischen Maschine (12a; 12b), die einen Rotor (17a; 17b) aufweist, mit einem Planetengetriebe (13a; 13b), mit einem ersten Stirnradteilgetriebe (14a; 14b) und mit einem zweiten Stirnradteilgetriebe (15a; 15b), wobei das erste Stirnradteilgetriebe (14a; 14b) eine erste Eingangswelle (EWla; EWlb) aufweist und das zweite Stirnradteilgetriebe (15a; 15b) eine koaxial zu der ersten Eingangswelle (EW1 a; EW1 b) angeordnete zweite Eingangswelle (EW2a; EW2b) aufweist, mit einer ersten Vorgelegewelle (Via; Vlb), welche parallel zu der ersten und zu der zweiten Eingangswelle (EW1a; EW1b; EW2a; EW2b) angeordnet ist, wobei der Verbrennungsmotor (IIa; IIb) über eine Trennkupplung (16a; 16b) an das Planetengetriebe (13a; 13b) und die elektrische Maschine (12a; 12b) direkt an das Planetengetriebe (13a; 13b) angebunden sind, wobei das erste Stirnradteilgetriebe (14a; 14b) und das zweite Stirnradteilgetriebe (15a; 15b) direkt an das Planetengetriebe (13a; 13b) angebunden sind, wobei das Planetengetriebe (13a; 13b) zwei Planetenradsätze (P1 a, P2a; P1 b, P2b) aufweist, wobei ein erster Planetenradsatz (P1a; P1b) des Planetengetriebes (13a; 13b) ein Hohlrad (P11a; P11b), einen ersten Planetenradträger (P12a; P12b), und ein erstes Sonnenrad (P13a; P13b) aufweist, enthaltend eine zusätzlich zu der ersten Vorgelegewelle (Via; vlb) vorliegende gemeinsame Vorgelegewelle (V3a; V3b), welche genau ein Festrad (V31a; V31b) und genau ein Losrad (V32a; V32b) aufweist, wobei das Festrad (V31a; V31b) permanent mit einem Rad des ersten Stirnradteilgetriebes (14a; 14b) kämmt und das Losrad (V32a; V32b) permanent mit einem Rad des zweiten Stirnradteilgetriebes (15a; 15b) kämmt,wobei eine erste Schalteinheit (25a; 25b) dazu vorgesehen ist, das Losrad (V32a; V32b) der gemeinsamen Vorgelegewelle (V3a; V3b) drehfest mit dem Festrad (V31a; V31b) der gemeinsamen Vorgelegewelle (V3a; V3b) zu verbinden.
    • 4. 发明申请
    • ANTRIEBSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR EIN ELEKTROFAHRZEUG
    • 驱动装置,特别适用于电动车
    • WO2017162327A1
    • 2017-09-28
    • PCT/EP2017/000281
    • 2017-03-02
    • DAIMLER AG
    • SCHILDER, TobiasBOU ROMANO, Josep MariaRIEDL, KlausHAERTER, Tobias
    • B60K6/365B60K1/00B60K6/387
    • Erfindungsgemäß wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere für ein Elektrofahrzeug, mit einem Elektromotor (10a-e), mit einem Achsantrieb (11 a-e) und mit einem zwischen dem Elektromotor (10a-e) und dem Achsantrieb (11 a-e) angeordneten, konstruktiv zur Schaltung von zumindest zwei Vorwärtsgetriebegängen (V1 a-e, V2a-e, V3a-e) vorgesehenen Mehrstufengetriebe (12a-e), das genau drei wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen (P1a-e, P2a-e, P3a-e) mit Sonnenrädern (P11a-e, P21a-e, P31a-e), Hohlrädern (P13a-e, P23a-e, P33a-e) und Planetenradträgern (P12a-e, P22a-e, P32a-e), ein Getriebeeingangselement (13a-e) zur drehfesten Anbindung des Elektromotors (10a-e) sowie ein Getriebeausgangselement (14a-e) zur drehfesten Anbindung des Achsantriebs (1 1a-e) aufweist, wobei das Getriebeeingangselement (13a-e) permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P1 1a-e) der ersten Planetenradstufe (P1a-e) verbunden ist, das Getriebeausgangselement (14a-e) permanent drehfest zumindest mit dem Planetenradträger (P32a-e) der dritten Planetenradstufe (P3a-e) verbunden ist sowie zumindest der Planetenradträger (P12a-e) der ersten Planetenradstufe (P1a-e) und das Sonnenrad (P31a-e) der dritten Planetenradstufe (P3a-e) permanent drehfest miteinander verbunden sind.
    • 发明< 的驱动装置,提出了,特别是用于导航用途 - [R,其具有电动机(10A-E)的电动车辆,到最终传动(11 AE)和一个电动机之间(10A-E)和最后驱动器(11 AE)布置建设性地 的至少两个预热BEAR rtsgetriebeg&AUML连接;道路IG互连的行星齿轮组(P1A-E,P2A-E,P3a波;提供了一种用于多级变速器(12A-e)中,AUML正好三个它们的作用&NTS(V1 AE,V2A-E,V3A-e)中 -e)与Sonnenr BEAR弹簧(P11A-E,P21A-E,P31a-e)中,Hohlr BEAR弹簧(P13A-E,P23A-E,P33a-e)和行星齿轮BEAR等(P12A-E,P22A-E, 具有P32A-e)中,变速器输入部件(13A-E)的电动马达(10A-E的抗扭的连接)和变速器输出部件(14A-E)的轴驱动的旋转的连接(图11a-e)中,所述变速器输入部件(13A-E )永久地连接,用于与太阳齿轮的旋转(P1 1A-E)的第一行星齿轮组的(P1A-E)被连接到所述输出传动件(14A-E)的烫发 关于旋转地至少与行星齿轮&AUML固定; GER的第三行星齿轮组(的P3a-e)的连接,并且行星齿轮&AUML的至少(P32A-E);在所述第一行星齿轮组(P1A-e)和所述太阳齿轮的GER(P12A-E)(P31a-e)中 第三行星齿轮级(P3a-e)永久可转动地连接。
    • 6. 发明申请
    • HYBRIDANTRIEBSVORRICHTUNG
    • 混合动力驱动装置
    • WO2018077455A1
    • 2018-05-03
    • PCT/EP2017/001045
    • 2017-09-04
    • DAIMLER AG
    • BOU ROMANO, Josep MariaHAERTER, TobiasHAHN, PeterROMANIAK, JakubSCHILDER, TobiasSCHWEITZER, JuergenSPERRFECHTER, Stefan
    • B60K6/365B60K6/48B60K6/547F16H3/00F16H37/04
    • B60K6/365B60K6/48B60K6/547B60K2006/4816F16H2200/2025Y02T10/6221Y02T10/6256
    • Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor (10a; 10b), einer elektrischen Maschine (11a; 11 b), einem Planetengetriebe (38a; 38b), einem ersten Stirnradteilgetriebe (20a; 20b) und einem zweiten Stirnradteilgetriebe (21a; 21 b), wobei der Verbrennungsmotor (10a; 10b) über eine Trennkupplung (39a; 39b) an das Planetengetriebe (38a; 38b) und die elektrische Maschine (11a; 1 1b) direkt an das Planetengetriebe (38a; 38b) angebunden sind, wobei die zwei Stirnradteilgetriebe (20a, 21a; 20b, 21 b) direkt an das Planetengetriebe (38a; 38b) angebunden sind, wobei das Planetengetriebe (38a; 38b) einen ersten Planetenradsatz (41a; 41 b) und einen zweiten Planetenradsatz (42a, 42b) aufweist, wobei der erste Planetenradsatz (41a; 41 b) ein erstes Hohlrad (43a; 43b), sowie ein erstes Sonnenrad (46a; 46b) aufweist, und wobei zumindest ein Steg (47a, 48a) eines Planetensatzes (44a; 44b; 45a; 45b) des ersten Planetenradsatzes (41a; 41b) und zumindest ein Steg (49a, 49b) eines Planetensatzes (51a, 51 b) des zweiten Planetenradsatzes (42a; 42b) drehfest miteinander verbunden sind. Es wird vorgeschlagen, dass der zweite Planetenradsatz (42a; 42b) ein zweites Hohlrad (50a; 50b) aufweist.
    • 本发明涉及一种混合动力驱动装置与内燃发动机(10A; 10B),电机(11A; 11B),行星齿轮(38A; 38B),第一Stirnradteilgetriebe(20A; 20B)和 第二Stirnradteilgetriebe(21A; 21B),所述内燃机(10A; 10B)在分离离合器(39A; 39B)的行星齿轮(38A; 38B);(直接到行星齿轮和所述电机(1 1b的11A) 38A; 38B)连接,其中,所述两个Stirnradteilgetriebe(20A,21A; 20B,21B)(直接到行星齿轮38A,38B被连接)时,行星齿轮(38A; 38B)包括:第一行星齿轮组(41; 41 b)中 (42A,42B),其中,所述第一行星齿轮组(41A; 41B)和第二行星齿轮,第一齿圈(43A; 43B),并且第一太阳齿轮(46A; 46B),并且其中至少一个腹板(47A,48A )的第一行星齿轮组(41a; 41b)的行星齿轮组(44a; 44b; 45a; 45b),并且在 至少一个腹板(49A,49B)设置的行星齿轮(51A,51B)的第二行星齿轮组的(42a的; 42b)可旋转地彼此连接。 建议第二行星齿轮组(42a,42b)具有第二环形齿轮(50a,50b)

    • 7. 发明申请
    • ANTRIEBSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR EIN ELEKTROFAHRZEUG
    • 驱动装置,特别适用于电动车
    • WO2017162328A1
    • 2017-09-28
    • PCT/EP2017/000282
    • 2017-03-02
    • DAIMLER AG
    • SCHILDER, TobiasRIEDL, Klaus
    • B60K1/00B60K6/387B60K6/365
    • Erfindungsgemäß wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, mit einem Elektromotor (10a-f), mit einem Achsantrieb (11a-f) und einem zwischen dem Elektromotor (10a-f) und dem Achsantrieb (11a-f) angeordneten, konstruktiv zur Schaltung von drei Vorwärtsgetriebegängen (V1a-f, V2a-f, V3a-f) vorgesehenen Mehrstufengetriebe (12a-f), das drei wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen (P1a-f, P2a-f, P3a-f) mit jeweils einem Sonnenrad (P11a-f, P21 a-f, P31 a-f), einem Hohlrad (P13a-f, P23a-f, P33a-f) und einem Planetenradträger (P12a-f, P22a-f, P32a-f), drei Schalteinheiten (S1a- f, S2a-f, S3a-f) mit jeweils zwei drehfest miteinander verbindbaren Kopplungselementen (S11a-f, S12a-f, S21a-f, S22a-f, S31a-f, S32a-f), ein Getriebeeingangselement (13a-f) zur drehfesten Anbindung des Elektromotors (10a-f) und ein Getriebeausgangselement (14a-f) zu drehfesten Anbindung des Achsantriebs (11a-f) aufweist, wobei das Getriebeeingangselement (13a-f) permanent drehfest mit dem Sonnenrad (P11a-f) der ersten Planetenradstufe (P1a-f) verbunden ist, das Getriebeausgangselement (14a-f) permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P32a-f) der dritten Planetenradstufe (P3a-f) verbunden ist und der Planetenradträger (P12a-f) der ersten Planetenradstufe (P1a-f) und das Sonnenrad (P31a-f) der dritten Planetenradstufe (P3a-f) permanent drehfest miteinander verbunden sind.
    • 发明< 提出了一种驱动装置,和设置成与电动马达(10A-F),到最终传动(11A-F)一个电动机(10A-F)和最终的驱动器(11A-F),用于切换3正向&BEAR rtsgetriebeg&建设性电路之间AUML ; NTS(V1A-F,V2A-F,V3A-f)中提供了一种用于多级变速器(12A-f)中,AUML 3他们的动作&;道路IG互连的行星齿轮组(P1A-F,P2A-F,的P3a-f)中的每个具有太阳轮 (P11A-F,P21 AF,P31 AF),环形齿轮(P13A-F,P23A-F,P33a-f)和一个行星齿轮Ä GER(P12A-F,P22A-F,P32A-f)中,三个开关单元(S1A - 女,S2a中-F,S3a中-f)中的每个具有两个可转动地互相连接的联接构件(S11a中-F,S12a中-F,S21A-F,S22a中-F,S31A-F,S32A-f)中,变速器输入部件(13a至13f )为用于轴驱动器(11A-F)的旋转固定连接所述电动机(10A-F)和变速器输出部件(14A-F)的转动的连接,所述变速器输入部件(13a至13f)永久地连接用于一起旋转的太阳 拉德的第一行星齿轮组(P1A-f)中的(P11A-F)被连接到永久地连接,用于与行星齿轮&AUML旋转的输出传动件(14A-F); GER的第三行星齿轮组(的P3a-f)和行星齿轮&AUML的(P32A-F); GER的第一行星齿轮组的(P12A-F)(P1A-f)和太阳齿轮的第三行星齿轮组的(P31a-F)(P3a波-F)永久地不可旋转地连接到彼此。
    • 8. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE MIT NEUN VORWÄRTSGETRIEBEGÄNGEN
    • 带有9个前进齿轮的多级齿轮箱
    • WO2017108155A1
    • 2017-06-29
    • PCT/EP2016/002027
    • 2016-12-01
    • DAIMLER AG
    • SCHILDER, TobiasRIEDL, Klaus
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2200/0065F16H2200/2012F16H2200/2046
    • Erfindungsgemäß wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1a-V9c) vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a-c, P2a-c, P3a-c, P4a-c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a-c, P21a-c, P31a-c, P41a-c), ein Hohlrad (P13a-c, P23a-c, P33a-c, P43a-c) und einen Planetenradträger (P12a-c, P22a-c, P32a-c, P42a-c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a-c, S2a-c, S3a-c, S4a-c, S5a-c, S6a-c), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a-S62c) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (11a; 11b; 11c) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.
    • 发明< 一个多级变速器,提出,特别是用于导航用途为r的机动车辆,其包括至少建设性地至少九个正向&BEAR,提供AUML NTS(V1A-V9c为止)与它们的作用至少四个&;; rtsgetriebeg&AUML ROAD灌胃互连的行星齿轮组(P1A-C,P2A连接 C,C-的P3a,P4A-c)中,每一个都具有太阳齿轮(P11A-C,C-P21A,P31a-C,P41A-c)中,环形齿轮(P13A-C,C-P23A,P33a-C,P43a c)和一个行星齿轮Ä GER(P12A-C,P22A-C,P32A-C,P42a-c)中,具有至少六个开关单元(S1A-C,S2a中-C,S3a中-C,S4a中-C,S5a- C,S6a中-c)中,每一个具有两个可转动地互相连接的联接构件(S11a中-S62C),与变速器输入构件(10A;用于可旋转地固定连接到内燃发动机和变速器输出部件(11A 10C);图10B 11B; 11C),用于连接 至少一个最终传动,所述变速器输入部件(10A; 10B; 10C)和齿圈的第一行星齿轮组的(P13A,P13b,P13c)(P1A,P1B; P1c的) 永久旋转地相互连接。
    • 9. 发明申请
    • HYBRIDANTRIEBSVORRICHTUNG
    • WO2020038633A1
    • 2020-02-27
    • PCT/EP2019/067346
    • 2019-06-28
    • DAIMLER AG
    • SCHILDER, TobiasRIEDL, KlausMÜLLER, JörgRESCH, RicoSTÖCKER, Martin
    • F16H3/66B60K6/48
    • Die Erfindung betrifft eine Hybridantriebsvorrichtung (10a-c), mit einem Verbrennungsmotor, mit einem Achsgetriebe (11a-c) und mit einer Getriebevorrichtung (12a-c), welche eine erste Antriebswelle (13a-c), eine zweite Antriebswelle (14a-c), eine Abtriebswelle (15a-c), drei wirkungsmäßig miteinander verbundene Planetenradstufen (P1a-c, P2a-c, P3a-c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a-c, P21a-c, P31a-c), ein Planetenradträger (P12a-c, P22a-c, P32a-c) und ein Hohlrad (P13a-c, P23a-c, P33a-c) aufweisen, und zumindest zwei Schalteinheiten (S1a-c, S2a-c, S3a-c, S4a-c, S5a-c), umfasst, wobei die erste Antriebswelle (13a-c) zu einer Anbindung des Verbrennungsmotors an die Getriebevorrichtung (12a-c) vorgesehen ist, wobei die Abtriebswelle (15a-c) permanent drehfest mit dem Planetenradträger (P12a-c) der ersten Planetenradstufe (P1a-c) verbunden ist, wobei das Hohlrad (P13a-c) der ersten Planetenradstufe (P1a-c) permanent drehfest mit dem Planetenträger (P22a-c) der zweiten Planetenradstufe (P2a-c) verbunden ist, wobei eine erste Schalteinheit (S1) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P31a-c) der dritten Planetenradstufe (P3a-c) mit der ersten Antriebswelle (13a-c) permanent drehfest zu verbinden, wobei die Hybridantriebsvorrichtung (10a-c) eine elektrische Maschine (16a-c) umfasst, wobei die zweite Antriebswelle (14a-c) zu einer Anbindung der elektrischen Maschine (16a-c) vorgesehen ist.
    • 10. 发明申请
    • HYBRIDANTRIEBSSYSTEM
    • WO2020002013A1
    • 2020-01-02
    • PCT/EP2019/065814
    • 2019-06-17
    • DAIMLER AG
    • SCHILDER, TobiasRIEDL, KlausHAERTER, Tobias
    • B60K6/48B60K6/36B60K6/365B60K6/547F16H37/04B60K6/40F16H3/089F16H3/093
    • Die Erfindung betrifft ein Hybridantriebssystem mit einem Verbrennungsmotor (11a; 11b; 11c; 11d), der eine Kurbelwelle (12a; 12b; 12c; 12d) aufweist, mit einer elektrischen Antriebseinheit (13a; 13b; 13c; 13d), die eine elektrische Maschine (14a; 14b; 14c; 14d) mit einem Rotor (15a; 15b; 15c; 15d) und einem Stator (16a; 16b; 16c; 16d) aufweist, mit einem Stirnradgetriebe (17a; 17b; 17c; 17d), welches eine erste Eingangswelle (18a; 18b; 18c; 18d), eine erste Vorgelegewelle (19a; 19b; 19c; 19d) und einen Abtrieb (V3a; V3b; V3c; V3d) aufweist, mit einem Planetengetriebe (20a; 20b; 20c; 20d), welches eine zweite Eingangswelle (21a; 21b; 21c; 21d) und eine Abtriebswelle (22a; 22b; 22c; 22d) aufweist, und mit einem Achsgetriebe (23a; 23b; 23c; 23d), wobei die Kurbelwelle (12a; 12b; 12c; 12d) des Verbrennungsmotors (11a; 11b; 11c; 11d) drehfest mit der ersten Eingangswelle (18a; 18b; 18c; 18d) gekoppelt oder koppelbar ist, wobei die elektrische Antriebseinheit (13a; 13b; 13c; 13d) eine Stirnradpaarung (V4a; V4b; V4c; V4d) aufweist, über welche der Rotor (15a; 15b; 15c; 15d) der elektrischen Maschine (14a; 14b; 14c; 14d) mit der zweiten Eingangswelle (21a; 21b; 21c; 21d) des Planetengetriebes (20a; 20b; 20c; 20d) koppelbar ist, wobei das Stirnradgetriebe (17a; 17b; 17c; 17d) hinsichtlich eines von dem Verbrennungsmotor (11a; 11b; 11c; 11d) hin zu dem Achsgetriebe (23a; 23b; 23c; 23d) gerichteten ersten Momentenflusses vor dem Abtrieb (V3a; V3b; V3c; V3d) genau zwei schaltbare Stirnradpaarungen (V1a, V2a; V1b, V2b; V1c, V2c; V1d, V2d) aufweist und wobei ein erster Planetenradsatz (P1a, P1b, P1c, P1d) des Planetengetriebes (20a; 20b; 20c; 20d) koaxial zu Seitenwellen (27a; 28a; 27b; 28b; 27c; 28c; 27d; 28d) des Achsgetriebes (23a; 23b; 23c; 23d) angeordnet ist.