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21. 发明申请

WO2016057555A1 VEHICLE HAVING SUSPENSION WITH CONTINUOUS DAMPING CONTROL 审中-公开
标题翻译：具有连续阻尼控制的悬架的车辆
公开(公告)号：WO2016057555A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/US2015/054296
申请日：2015-10-06
申请人： POLARIS INDUSTRIES INC.
发明人： BRADY, Louis J. , SCHEUERELL, Alex R. , FRANKER, Steven R. , NYSSE, Aaron J.
IPC分类号： B60G17/06 , B60G17/08 , B60G17/018 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/06 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2300/07 , B60G2300/32 , B60G2300/322 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/04 , B60G2600/20 , B60G2600/70 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , B60G2800/94
摘要： A damping control system for a vehicle having a suspension located between a plurality of ground engaging members and a vehicle frame includes at least one adjustable shock absorber having an adjustable damping characteristic. The system also includes a controller coupled to each adjustable shock absorber to adjust the damping characteristic of each adjustable shock absorber, and a user interface coupled to the controller and accessible to a driver of the vehicle. The user interface includes at least one user input to permit manual adjustment of the damping characteristic of the at least one adjustable shock absorber during operation of the vehicle. Vehicle sensors are also be coupled to the controller to adjust the damping characteristic of the at least one adjustable shock absorber based vehicle conditions determined by sensor output signals.
摘要翻译：一种用于具有位于多个地面接合构件和车架之间的悬架的车辆的阻尼控制系统包括至少一个具有可调阻尼特性的可调减震器。该系统还包括耦合到每个可调节减震器的控制器，以调节每个可调减震器的阻尼特性，以及耦合到控制器并且可被车辆驾驶员接近的用户接口。用户接口包括至少一个用户输入，以允许在车辆操作期间手动调节至少一个可调减震器的阻尼特性。车辆传感器还耦合到控制器以调节由传感器输出信号确定的至少一个可调减震器的车辆状态的阻尼特性。

22. 发明申请

WO2015124329A1 METHOD OF DETERMINING WHETHER A FRAME OF A WORK MACHINE IS APPROACHING A TIP OVER POINT 审中-公开
标题翻译：确定工作机架的方法是否采取提示点
公开(公告)号：WO2015124329A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/EP2015/050509
申请日：2015-01-13
申请人： CATERPILLAR SARL
发明人： LAMBERT, Adam J
IPC分类号： B60P1/04 , B60G17/017
CPC分类号： B60W40/10 , B60G5/02 , B60G2204/1162 , B60G2300/06 , B60G2300/09 , B60G2400/63 , B60G2401/12 , B60G2600/02 , B60G2600/044 , B60G2800/0124 , B60P1/045 , B60W2300/12 , B60W2300/17 , B60W2422/10
摘要： The present disclosure relates to a method of determining whether a frame (11) of a work machine (10) is approaching a tip over point. The frame (11) includes first and second support arrangements (20) each supporting a portion of the load of the frame (11) on a surface. A first load upon the first support arrangement is detected using first sensing means (34) and a second load upon the second support arrangement is detected using second sensing means. Signals are generated indicative of the first and second loads. The signals are communicated to a controller. The controller is configured to generate an alert based upon the first and second loads when the first and/or second load signals indicate that the orientation of the work machine is approaching a tip over point.
摘要翻译：本公开涉及一种确定作业机械（10）的框架（11）是否接近尖端的方法。框架（11）包括第一和第二支撑装置（20），每个支撑装置在表面上支撑框架（11）的一部分负载。使用第一感测装置（34）检测第一支撑装置上的第一负载，并且使用第二感测装置检测第二支撑装置上的第二负载。产生指示第一和第二负载的信号。信号被传送到控制器。所述控制器被配置为当所述第一和/或第二负载信号指示所述作业机器的取向接近尖端时，基于所述第一和第二负载产生警报。

23. 发明申请

WO2014111238A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANZEIGE DER BELADUNG UND/ODER DER ACHSLAST EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于显示加载和/或车辆的车轴
公开(公告)号：WO2014111238A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/EP2014/000003
申请日：2014-01-04
申请人： WABCO GMBH
发明人： BARLSEN, Holger , STENDER, Axel
IPC分类号： G01G23/18 , G01G19/08 , G01G19/62 , G01G23/00 , B60G17/019 , B60W40/13
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2400/61 , B60G2600/02 , B60G2600/044 , B60W2040/1307 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60Y2200/147 , G01G19/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige der Beladung und/oder der Achslast eines Fahrzeugs beim Beladen desselben, unter Verwendung von optischen und/oder akustischen Signalquellen (14), wobei unterschiedliche Signale vorgesehen sind für Zustände a) Achslast/Beladung unterhalb eines zulässigen Maximums, b) zulässiges Maximum erreicht, c) zulässiges Maximum überschritten. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Erreichen des zulässigen Maximums ein Dauersignal ausgegeben wird, und dass bei Überlast ein pulsierendes Signal ausgegeben wird.
摘要翻译：本发明的相同，使用光学和/或声学信号源（14），其中提供了用于允许的最大一个）加载/加载以下状态不同的信号加载期间涉及一种用于显示的装载和/或车辆的轮轴负载的方法， b）一种可允许的最大到达）C超出允许的最大值。根据本发明，提供的是，在到达的信号的最大允许的持续时间是输出，并且输出的脉动信号在过载的情况下

24. 发明申请

WO2013140657A1 車両の制御装置及び車両の制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：WO2013140657A1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/JP2012/078462
申请日：2012-11-02
申请人：日産自動車株式会社
发明人：菊池　宏信 , 平山　勝彦
IPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/015 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2600/02 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/97 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2510/105 , B60W2710/226 , B60W2720/16
摘要：　車両のばね上挙動の変化を抑制する動力源姿勢制御を行うと共に、ばね上挙動の変化を抑制する減衰力可変ショックアブソーバの減衰力制御を行う。このとき、ストローク速度が低いときは、ストローク速度が高いときに比べて減衰力可変ショックアブソーバの飽和度を小さくすることとした。
摘要翻译：在本发明中，执行电源姿态控制来抑制车辆的弹簧质量行为的变化，并且执行用于可变阻尼力减震器的阻尼力控制以抑制簧上质量行为的变化。此时，当行程速度低时，可变阻尼力减震器的饱和度被设定为小于行程速度高时的饱和度。

25. 发明申请

WO2013084311A1 サスペンション制御装置审中-公开
标题翻译：悬挂控制装置
公开(公告)号：WO2013084311A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/JP2011/078269
申请日：2011-12-07
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 劉延慶
发明人：劉　延慶
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/63 , B60G2500/10 , B60G2600/02
摘要：　前輪のばね下部の挙動に基づいて後輪のサスペンションを制御するサスペンション制御装置において、車体の振動を良好に抑制する。コントローラ３２には、プラント３０の状態量Ｘ（ばね上速度、ストローク変位）、評価出力Ｚ（重心Ｇの挙動、重心Ｇの回りの車体の動きを表す量）がフィードバックされるとともに、前輪のばね下変位ｄが入力される。前輪のばね下変位ｄ（ｄ０）は、ホイールベースを車速で割った時間の経過後のプラント３０への入力ｗ（後輪のばね下変位）を予測するものである。そして、コントローラ３２においては、状態量Ｘと、評価出力Ｚと前輪のばね下変位ｄとに基づいて後輪のサスペンションに対する制御指令値が作成される。フィードバック制御とフィードフォワード制御とを含む制御が行われるのであり、車体の振動を良好に抑制し得る。
摘要翻译：为了在基于前轮的弹簧下部的动作来控制后轮的悬架的悬架控制装置中令人满意地抑制车体的振动，状态量（X）（弹簧上部植物（30）和评价输出（Z）（重心（G）的行为），指示车身围绕重心（G）的运动的量的部分速度，行程位移）被反馈到控制器（32），并且前轮的弹簧下部位移（d）被输入到其中。前轮的弹簧下部位移（d（d0））是在经过一段时间后得到的时间后，预测输入（w）（后轮的弹簧下部位移）到工厂（30）车轮底座以车速。然后，在控制器（32）中，基于状态量（X），评价输出（Z）和弹簧下部位移（d）的基础，生成用于后轮的悬架的控制指令值前轮。由于执行包括反馈控制和前馈控制的控制，因此能够令人满意地抑制车体的振动。

26. 发明申请

WO2012163742A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG UND STEUERUNG EINES PNEUMATISCHEN NIVEAUREGELSYSTEMS EINES FAHRWERKSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：一种用于监控和控制悬挂系统的气动液位控制系统
公开(公告)号：WO2012163742A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/EP2012/059530
申请日：2012-05-23
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , HOINKHAUS, Hermann , KÖNIG, Oliver , NETTELMANN, Marc , SCHÜNEMANN, Werner , TEPE, Ralph
发明人： HOINKHAUS, Hermann , KÖNIG, Oliver , NETTELMANN, Marc , SCHÜNEMANN, Werner , TEPE, Ralph
IPC分类号： B60G11/27 , B60G17/052 , B60G17/0185
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G11/27 , B60G17/0185 , B60G17/052 , B60G2202/152 , B60G2400/252 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2800/914
摘要： Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines pneumatischen Niveauregelsystems eines Fahrwerksystems, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: wiederholte Messung eines aktuellen Niveaus (129) des Fahrwerksystems, Erkennung einer Überschreitung von mindestens einem vordefinierten Niveauschwellwert (267) durch das aktuelle Niveau (129) des Fahrwerksystems, wobei dem Niveauschwellwert (267) ein Zeitintervallschwellwert (270) zugeordnet ist, wiederholte Messung eines Zeitintervalls, in welchem das aktuelle Niveau (129) des Fahrwerksystems den mindestens einen vordefinierten Niveauschwellwert (267) überschreitet, Erkennung einer Überschreitung des dem mindestens einen vordefinierten Niveauschwellwert (267) zugeordneten vordefinierten Zeitintervallschwellwerts (270) durch das gemessene Zeitintervall, wiederholte Überprüfung, ob sowohl der mindestens eine Niveauschwellwert (267) als auch der zugeordnete Zeitintervallschwellwert (270) überschritten sind, und wenn dies der Fall ist, automatische Auslösung von vordefinierten technischen Maßnahmen (263, 264, 265), die mindestens dazu geeignet sind, ein weiteres Ansteigen des aktuellen Niveaus (129) des Fahrwerksystems zu verhindern und/oder eine Stabilität des Fahrwerksystems zu erhöhen (152, 153), Deaktivierung (266) der automatisch ausgelösten Maßnahmen (263, 264, 265), wenn die wiederholte Überprüfung ergibt, dass das aktuelle Niveau (129) des Fahrxwerksystems den mindestens einen Niveauschwellwert (267) und den zugeordneten Zeitintervallschwellwert unterschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种计算机实现的方法，用于悬架系统的气动调平系统的监测和控制，该方法包括以下步骤：重复地测量所述底盘系统的电流电平（129），由所述电流检测至少一个预定义Niveauschwellwert（267）的超限底盘系统，其中，所述Niveauschwellwert（267）被分配一个Zeitintervallschwellwert（270）的电平（129），重复测量，其中所述底盘系统的当前电平（129）超过至少一个预定Niveauschwellwert（267）的时间间隔，检测超过所述的所述至少一个预定义Niveauschwellwert分配（267）的预定义Zeitintervallschwellwerts（270）由所述测量的时间间隔，反复检查两者是否所述至少一个Niveauschwellwert（267）和相关联的Zeitintervallschwellwert（270）被超过，并且如果这是其适于至少在目前的水平的进一步增加的情况下，预定义的技术措施自动触发（263，264，265）（129），以防止悬挂系统和/或悬架系统的稳定性以增加（152，153），停用（266）的措施会自动触发（263，264，265）时，重复检查显示Fahrxwerksystems的电流电平（129）的所述至少一个Niveauschwellwert（267）和相关联的Zeitintervallschwellwert 下方。

27. 发明申请

WO2011143377A1 LAND VEHICLES AND SYSTEMS WITH CONTROLLABLE SUSPENSION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：具有可控悬挂系统的陆地车辆和系统
公开(公告)号：WO2011143377A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/US2011/036176
申请日：2011-05-12
申请人： LORD CORPORATION , JOLLY, Mark
发明人： JOLLY, Mark
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/08 , B60W50/08 , B60W40/10 , B60W30/04 , G08B21/02 , B60W50/04 , B60W50/02 , B60W40/12 , F16F9/53 , B60G17/0195
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0152 , B60G17/0165 , B60G17/0185 , B60G2300/07 , B60G2300/36 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2401/28 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/044 , B60G2600/08 , B60G2600/70 , B60G2800/0124 , B60G2800/24 , B60G2800/704 , B60G2800/9124 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W50/14 , F16F9/535
摘要： The land vehicle includes a body, a controllable suspension system, the controllable suspension system for controlling suspension movements between the body and land engagers. The land vehicle includes a computer system and suspension sensors located proximate the land engagers for measuring suspension parameters representative of suspension movements between the body and the land engagers and outputting a plurality of suspension sensor measurement output signals. The land vehicle includes controllable force suspension members located proximate the land engagers and the suspension sensors, the controllable force suspension members applying suspension travel forces between the body and the land engagers to control the suspension movements. The land vehicle computer system includes controllable suspension system algorithms for controlling the controllable force suspension members to control vehicle body motion and the suspension movements between the body and the land engagers and inhibit the driver from crossing into an identified impending driver vehicle safety margin.
摘要翻译：陆地车辆包括一个主体，一个可控制的悬挂系统，用于控制车身和地面接地装置之间的悬挂运动的可控悬架系统。陆地车辆包括计算机系统和位于陆地接地装置附近的悬架传感器，用于测量表示车身和陆地接合器之间悬架运动的悬架参数，并输出多个悬架传感器测量输出信号。陆地车辆包括位于陆地接合器和悬架传感器附近的可控力悬挂构件，可控力悬挂构件在身体和陆地接合器之间施加悬挂行程力以控制悬架运动。陆上车辆计算机系统包括用于控制可控力悬挂构件以控制车体运动的控制悬架系统算法和身体与陆地接合器之间的悬挂运动，并且禁止驾驶员进入识别的即将到来的驾驶员车辆安全距离。

28. 发明申请

WO2010064291A1 電磁サスペンションシステム审中-公开
标题翻译：电磁悬挂系统
公开(公告)号：WO2010064291A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/JP2008/071804
申请日：2008-12-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 井上博文 , 堀江昌範
发明人：井上博文 , 堀江昌範
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
摘要：電磁サスペンションユニットの性能変化を検出するショックアブソーバの伸縮速度の実際値Ｖ S *と推定値Ｖ S ′との差の絶対値の設定時間内の積算値Σ｜Ｖ S ′－Ｖ S *｜が性能変化判定しきい値Ｓthより大きい場合には、電磁サスペンションユニットの性能が変化したと検出される（Ｓ１６）。また、実際値Ｖ S *の絶対値の積算値Σ｜Ｖ S *｜が推定値Ｖ S ′の絶対値の積算値Σ｜Ｖ S ′｜より設定値以上大きい場合には、ショックアブソーバの性能が減衰力不足側に変化したと検出される（Ｓ２２，２３）。このように、ショックアブソーバの伸縮速度に基づけば、電磁サスペンションユニットの性能変化を検出することができる。
摘要翻译：检测到电磁悬架单元性能的变化。如果积分值S | Vs'-VS * | 实际值Vs *与预定时间之间的减震器的伸缩速度的估计值Vs'的绝对值的绝对值大于性能变化判定阈值Sth，则判断为电磁悬架有变化（S16）。如果积分值S | Vs * | 的实际值Vs *的绝对值大于积分值S | Vs'| 估计Vs'的绝对值为预设值，则判断为减震器的性能已经变化，导致阻尼力不足（S22，S23）。以这种方式，可以基于减震器的伸缩速度来检测电磁悬架的性能的变化。

29. 发明申请

WO2009063959A1 SUSPENSION CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：悬挂控制器
公开(公告)号：WO2009063959A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/JP2008/070730
申请日：2008-11-07
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , KAJINO, Hidenori
发明人： KAJINO, Hidenori
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G21/055 , B60G17/016
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2200/144 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2400/954 , B60G2600/02 , B60G2600/17 , B60G2600/1877 , B60G2600/70 , B60G2600/85 , B60G2800/012 , B60G2800/162 , B60G2800/24 , B60G2800/916
摘要： A suspension controller for controlling, based on a value detected by at least one sensor which is provided in a vehicle and which is configured to detect a detected portion, a suspension provided for a wheel of the vehicle which is located on a rear side of the detected portion and which is distant from the detected portion by a longitudinal distance in a longitudinal direction of the vehicle, such that the suspension works in accordance with a control command value that is prepared based on the value detected by the at least one sensor. The suspension controller includes a gain determiner configured to determine a gain, for controlling the suspension based on the determined gain. The gain determiner is configured to determine the gain such that the determined gain is smaller when a previewable time is shorter than a threshold length of time, than when the previewable time is not shorter than the threshold length of time.
摘要翻译：一种悬架控制器，用于基于由设置在车辆中的至少一个传感器检测到的值来控制被配置为检测检测到的部分的悬架控制器，所述悬架设置在车辆的车轮上，所述悬架位于所述车辆的后侧并且其在车辆的纵向方向上远离被检测部分的纵向距离，使得悬架根据基于由至少一个传感器检测的值准备的控制命令值来工作。所述悬架控制器包括：增益确定器，被配置为确定增益，用于基于所确定的增益来控制所述暂停。增益确定器被配置为确定增益，使得当可预览时间短于阈值时间长度时，所确定的增益小于当可预览时间不短于阈值时间长度时的增益。

30. 发明申请

WO2008119616A1 BESTIMMUNG DER MASSE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：确定车辆的质量
公开(公告)号：WO2008119616A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/EP2008/052772
申请日：2008-03-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
发明人： WOLFGANG, Werner , WÜRTHNER, Maik , SAUTER, Ingo
IPC分类号： G01G19/08
CPC分类号： G01G19/086 , B60G17/019 , B60G2400/60 , B60G2600/02 , B60G2600/70 , B60G2800/702 , B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/13 , B60W2050/0089 , G01G23/3728
摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren bestimmt nach einer Initialisierung des Fahrzeugs (1) mittels eines statischen Masseermittlungsverfahrens einen Fahrzeugmassewert und vergleicht, ob dieser innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes um den zuletzt ermittelten und zu diesem Zweck abgespeicherten, dynamisch ermittelten Fahrzeugmassewert liegt. Wenn dies der Fall ist, liegt keine zwischenzeitliche starke Veränderung der Fahrzeugmasse vor, weshalb der in diesem Fall mit hoher Wahrscheinlichkeit genauere, zuvor gespeicherte dynamische Fahrzeugmassewert verwendet wird. Andernfalls kann von einer erheblichen zwischenzeitlichen Veränderung der Fahrzeugmasse ausgegangen werden, weshalb der statisch ermittelte Fahrzeugmassewert Verwendung findet, bis eine Einrichtung (11) zur dynamischen Ermittlung des Fahrzeugmassenwertes nach kurzer Zeit einen genaueren Fahrzeugmassewert liefern kann.
摘要翻译：通过静态质量调查的装置旨在用于车辆（1）的初始化车辆质量值和本发明的方法相比较，这是否位于围绕最后确定并存储用于该目的，动态地确定车辆质量值的预定公差范围内。如果是这样的情况下，存在在中间车辆质量没有显著变化，所以在这种情况下，更准确的，具有很高的概率，存储的动态车辆质量值之前使用。否则，它可以由车辆质量，这就是为什么静态确定车辆质量值时，以一个装置（11）的时间变化之间的显著用于动态地确定车辆质量值可以提供一个短的时间之后更精确的车辆质量值考虑。

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