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    • 1. 发明申请
    • 減衰力制御装置
    • 阻力控制器
    • WO2010113329A1
    • 2010-10-07
    • PCT/JP2009/057023
    • 2009-03-31
    • トヨタ自動車株式会社林 泰輔水田 祐一劉 延慶
    • 林 泰輔水田 祐一劉 延慶
    • B60G17/015B60G17/018F16F9/50
    • F16F15/002B60G17/018B60G17/08B60G2400/202B60G2500/10B60G2600/1875
    • バネ上速度和x b 'とバネ上―バネ下相対速度x s 'との積が正の場合には、減衰力特性の制御モードが可変制御にされる。これにより、中/高周波数帯域の振動がサスペンション装置SPに入力されていないときに、非線形H ∞ 制御理論に基づき、バネ上部材HAの振動状態に応じてダンパ20の減衰力特性を表す段数が変化するように可変絞り機構30の作動が制御される。また、バネ上速度和x b 'とバネ上―バネ下相対速度x s 'との積が負の場合には、減衰力特性の制御モードが作動禁止制御にされる。これにより、中/高周波数帯域の振動がサスペンション装置SPに入力されているときに、可変絞り機構30の作動が禁止され、可変絞り機構30の作動頻度の増加および作動量の増大が抑えられる。よって、可変絞り機構30の耐久性が向上する。
    • 当弹簧速率和xb'和相对悬挂 - 簧下速率xs'的乘积为正时,阻尼力特性的控制模式经过可变控制。 因此,当中间/高频带中的振动不进入悬挂装置(SP)时,基于非线性H8控制理论,可变孔径机构(30)的操作被控制为使得表示 阻尼器(20)的阻尼力特性响应弹簧构件(HA)的振动状态而改变。 此外,当弹簧速率和xb'和相对簧上簧下速xs'的乘积为负时,阻尼力特性的控制方式经受禁止操作。 因此,当中间/高频带的振动进入悬架装置(SP)时,禁止可变孔径机构(30)的操作,并且可变孔径的工作速度和工作量的增加 机构(30)被抑制。 因此,可变孔径机构(30)的耐久性得到改善。