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11. 发明申请

WO2009074486A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作机动车辆的传动系
公开(公告)号：WO2009074486A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/066588
申请日：2008-12-02
申请人： ZF Friedrichshafen AG , HERTER, Peter , MAIR, Roland , STAUDINGER, Joachim , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer , SAUERMANN, Gerhard , KRAMER, Rupert
发明人： HERTER, Peter , MAIR, Roland , STAUDINGER, Joachim , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer , SAUERMANN, Gerhard , KRAMER, Rupert
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , F16D48/08
CPC分类号： F16D48/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/18027 , B60W2540/10 , B60W2710/022 , B60W2710/0644 , F16D2500/10412 , F16D2500/3067 , F16D2500/50224 , F16D2500/50227 , F16D2500/70454
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines einen Motor (1), ein automatisiertes Schaltgetriebe und eine automatisierte Kupplung (2) umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs auf Grundlage eines Fahrerwunschs (3) einerseits eine Kupplungssollwertvorgabe (4) und andererseits eine Motordrehzahlsollwertvorgabe (5) ermittelt wird, wobei die automatisierte Kupplung (2) auf Grundlage der Kupplungssollwertvorgabe (5) gesteuert bzw. geregelt wird, wobei der Motor (1) auf Grundlage der Motordrehzahlsollwertvorgabe (5) gesteuert bzw. geregelt wird, und wobei dann, wenn der Motor (1) die Motordrehzahlsollwertvorgabe (5) nicht einhält bzw. nicht einhalten kann, die vom Fahrerwunsch abhängige Kupplungssollwertvorgabe (4) korrigiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作的方法的发动机（1），自动手动变速器和自动离合器（2），其包括机动车辆的传动系，以开始想驾驶员的基础上，机动车辆（3）上，一方面离合器设定点输入（4），并且在另一方面，一个发动机速度设定值（5）被确定，其中，所述自动离合器（2）的基础上，离合器设定值（5）被控制，被控制，所述马达（1）基于发动机速度设定值（5）或调节，然后用，当发动机（1）不与发动机速度设定值（5）或不能遵从，它依赖于驾驶员的要求离合器设定值（4）符合被校正。

12. 发明申请

WO2009003768A1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER KUPPLUNG EINES ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作动力传动系的离合器
公开(公告)号：WO2009003768A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/EP2008/056449
申请日：2008-05-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16D48/08
CPC分类号： F16D48/08 , F16D2500/30406 , F16D2500/30426 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/30816 , F16D2500/3109 , F16D2500/3144 , F16D2500/504 , F16D2500/50825 , F16D2500/70442 , Y10T477/6392
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer Kupplung (6) eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei für ein Abrollen des Kraftfahrzeugs in einem Abhang bei unbetätigtem Gaspedal und für ein Ausrollen des Kraftfahrzeugs in einer Ebene bei unbetätigtem Gaspedal eine Kupplungsposition der Kupplung (6) abhängig von einer Drehzahldifferenz zwischen einer Eingangsdrehzahl eines Getriebes (2) des Antriebsstrangs und einer Leerlaufdrehzahl eines Antriebsaggregats (1 ) des Antriebsstrangs bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird die aus der Drehzahldifferenz zwischen der Getriebeeingangsdrehzahl und der Anthebsaggregatleerlaufdrehzahl ermittelte Kupplungsposition mit mindestens einer Größe korrigiert, die von einer Kraftfahrzeugbeschleunigung abhängig ist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作机动车辆的传动系的离合器（6），与所述机动车辆的在非致动加速器踏板的斜率的滚动，并在非致动加速器踏板的机动车辆的在一个平面上的滚动，所述离合器的离合器位置（6），取决于所述传动系的传动装置（2）的输入旋转速度和传动系的原动机（1）的空转速度之间的转速差。根据本发明，离合器位置从变速器输入速度之间的转速差确定，并且Anthebsaggregatleerlaufdrehzahl与至少一个变量，它是依赖于机动车辆加速度校正。

13. 发明申请

WO2008119692A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER AUTOMATISIERTEN REIBUNGSKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于控制自动摩擦离合器
公开(公告)号：WO2008119692A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/EP2008/053473
申请日：2008-03-25
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30421 , F16D2500/50251 , F16D2500/50275 , F16D2500/70264 , F16D2500/70605 , Y10T477/6418 , Y10T477/75
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung (2), die in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs im Kraftfluss zwischen einem Antriebsmotor (3) und einem Fahrgetriebe (4) angeordnet ist, und die mittels einer Federanpressung passiv schließbar ausgebildet ist, mittels eines ansteuerbaren Kupplungsstellers (14) aus- und einrückbar ist, und einen Wegsensor (24) zur Erfassung des jeweiligen Stellweges (x_K) des Kupplungsstellers (14) oder eines zugeordneten Übertragungselementes (17) aufweist, wobei während des Betriebs des Kraftfahrzeugs ein aktueller Eckpunkt (x_K_Anl, x_K_Zu) einer für die Steuerung der Reibungskupplung (2) vorgesehenen Drehmomentkennlinie (28) ermittelt und zur Adaption dieser Drehmomentkennlinie (28) verwendet wird. Zur Vereinfachung einer genauen Ermittlung von Eckpunkten zur Adaption der Drehmomentkennlinie (28) ist vorgesehen, dass bei eingerückter Reibungskupplung (2) und kraftlos geschaltetem Kupplungssteller (14) in festgelegten Zeitabständen mehrere Werte des Stellweges (x_K) erfasst werden, und dass aus diesen Werten rechnerisch ein nahe des tatsächlichen Zu-Punktes liegender aktueller Zu-Punkt (x_K_Zu) der Drehmomentkennlinie (28) bestimmt wird, mit dem die Drehmomentkennlinie (28) adaptiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制自动摩擦离合器（2），其布置在机动车辆的一个驱动电动机之间的功率流的传动系（3）和驱动齿轮（4），并且其适于通过弹簧接触而被动地可关闭的，通过可控的方式卸下离合器致动器（14）和接合，和用于检测离合器（14）或相关联的传输元件（17），的相应的致动路径（X_K）位移传感器（24），其中一个当前顶点（x_K_Anl机动车辆的运行过程中， x_K_Zu）用于确定（对于摩擦离合器的控制提供2）转矩特性曲线（28）和（对于这些转矩特性曲线28）的适配。为了简化，用于适配所述转矩特性曲线（28）顶点的准确确定，提供的是，在啮合的摩擦离合器（2）和无力切换离合器致动器（14）在固定的时间间隔的多个控制路径（X_K）的值被记录，并且，从这些值计算一个紧贴与该转矩特性曲线（28）适于确定的转矩特性曲线（28）的实际点最新至点（x_K_Zu）。

14. 发明申请

WO2008110471A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER KUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置控制离合器
公开(公告)号：WO2008110471A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/EP2008/052545
申请日：2008-03-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/1028 , F16D2500/10412 , F16D2500/10437 , F16D2500/1045 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/50684 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424 , F16D2500/70426 , F16D2500/7109
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Übersetzungsgetriebe angeordneten, als Reibkupplung ausgebildeten automatischen Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, bei dem die Kupplung über eine schaltventilgesteuerte, fluidbetätigte Stelleinrichtung betätigt wird. Um eine hohe Lebensdauer sowie Betriebssicherheit der Schaltventile zu gewährleisten und um Kosten zu sparen, wird die Kupplung mit einer entsprechend ausgebildeten Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit vorgegebener Betriebszustände in einem diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Steuerungsmodus angesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制离合器，特别是设置在驱动马达和传动齿轮之间，设计为在一个机动车辆，其中，所述离合器通过开关阀控制的，流体操作的致动装置致动的传动系中的摩擦离合器的自动起动离合器的方法和装置。为了保证开关阀的使用寿命长，操作可靠性和节省成本，在离合器被驱动时与相应设计的控制装置，在间歇或连续控制模式预定操作条件的函数。

15. 发明申请

WO2008015061A1 KUPPLUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：离合器系统
公开(公告)号：WO2008015061A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/056545
申请日：2007-06-29
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , MILLER, Martin , STEINBORN, Mario , HERTER, Peter , BITZER, Franz
发明人： PETZOLD, Rainer , MILLER, Martin , STEINBORN, Mario , HERTER, Peter , BITZER, Franz
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0272 , F16D2300/14 , F16D2500/1026 , F16D2500/1027 , F16D2500/1028 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3022 , F16D2500/3024 , F16D2500/3028 , F16D2500/3067 , F16D2500/30808 , F16D2500/3111 , F16D2500/50224 , F16D2500/5108 , F16D2500/511 , F16D2500/5114 , F16D2500/5124 , F16D2500/7103 , F16D2500/7104 , Y10T477/638
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem zur Herstellung und Unterbrechung eines Kraftflusses zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeuges, mit einer Kupplung (2), die sich im unbetätigten Zustand in einem ausgerückten Betriebszustand befindet, jedoch mittels zumindest eines pneumatisch oder hydraulisch druckbeaufschlagbaren Kupplungsaktuators (i) in einen eingerückten Betriebszustand überführbar ist, sowie mit einem oder mehreren in einem Druckleitungssystem einer Steuerventilanordnung (18) angeordneten, den Volumenstrom des Druckmittels regelnden Ventilen, die von einer elektronischen Steuerungs- und Regelungseinheit (5) elektrisch ansteuerbar sind. Um bei einem Ausfall der Spannungsversorgung zum einen während der Fahrt und bei inaktiver Schaltung (Gang eingelegt) die Übertragung des vollen Kupplungsmomentes oder eines definierten Teils davon zu gewährleisten und zum anderen bei stehendem Kraftfahrzeug, laufendem Motor und geschaltetem Getriebegang das selbständige Einrücken bzw. Schließen der Kupplung zu verhindern, ist vorgesehen, dass die Ventile (3a, 3a', 3b; 4a, 4a', 4b; 9) oder das Ventil (10) derart ausgebildet sind, dass bei einem Ausfall der Spannungsversorgung und demgemäß Ausfall der Ansteuerung der Ventile (3a, 3b; 4a, 4b; 9) oder des Ventils (10) durch die elektronische Steuerungs- und Regelungseinheit (5) der aktuell eingestellte Betriebszustand der Kupplung (2), nämlich ausgerückter oder eingerückter Betriebszustand, erhalten bleibt.
摘要翻译：本发明涉及一种联接系统，用于接通和断开发动机和机动车辆的齿轮箱之间的功率流，具有离合器（2），其位于在打开的运行状态下的未致动状态，但通过在至少一个气动或液压加压的离合器致动器（I）接合的运行状态可以被转移，并布置成与在一个控制阀组件（18）的压力管路系统中的一个或多个中，压力流体通过一个电子控制和调节单元（5）调节阀的体积流量是电可控的。向（齿轮接合）在一方面上的电压供应的故障，同时驱动和不活动的电路，以确保充分的离合器扭矩或定义的部分的传输，以及它们的另一方面机动车辆发动机运行时和切换传动齿轮，自接合和关闭以防止耦合，它提供的是，阀（3A，3A“ 3B;图4a，图4a”，4b中; 9）或所述阀（10）被设计成使得在所述电源的故障，因此，阀的控制的损失离合器（2），即一个分离的当前设置的操作状态的和闭合的运行状态被保持或由电子控制的阀（10）和调节单元（5）（9图3a，3b; 4a，图4b）。

16. 发明申请

WO2008000599A1 EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLUIDBETÄTIGTEN DOPPELWIRKENDEN STELLZYLINDERS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制流体操作的双作用锁芯
公开(公告)号：WO2008000599A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/EP2007/055570
申请日：2007-06-06
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , MÜLLER, Bernd , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , HERTER, Peter , MAIR, Roland
发明人： PETZOLD, Rainer , MÜLLER, Bernd , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , HERTER, Peter , MAIR, Roland
IPC分类号： F16H61/28
CPC分类号： F16H61/30 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/044 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/513 , F15B2211/527 , F15B2211/565 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F16H61/0021 , F16H61/2807 , F16H2059/6807 , F16H2059/683
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines fiuidbetätigten doppeltwirkenden Stellzylinders (2) mit zwei durch einen Steilkolben (4) voneinander getrennten Zyiinderkammem (6, 8) und mit jeweils einem einer jeden Zylinderkammer (8, 8} zugeordneten Schaltventil (12, 14) zum Steuern des Fluidzulaufs und Fluidablaufs für die Zyiinderkammem (6, 8), femer mit einer Drucksensorvorrichtung (40) zum Erfassen des Fluidversorgungsdrucks, sowie mit einer mit den Schaltventilen (12, 14) und der Drucksensorvorrichtung (40) verbundenen Steuerungseinrichtung (20). Um die tatsächliche Stellkraft des Stellzylinders (2) zu erfassen, ist zwischen den Zylinderkammern (6, 8) ein Differenzdruckseπsor (40) angeordnet, welcher mit der Steuerungseinrichtung (20) verbunden ist. Das Ausgangssignal des Differenzdrucksensors (40) kann in der Steuerungseinrichtung (20) verarbeitet und dazu verwendet werden, ein in der Druckfluidleitung (32) angeordnetes Druckregelventii (22) anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于通过球活塞控制fiuidbetätigten双作用作动筒（2）具有两个（4）彼此Zyiinderkammem分离（6,8）和与每个气缸室中的一个（8,8}相关联的开关阀（12，14），用于有压力传感器装置（40），用于与连接到所述控制装置（20）的切换阀（12，14）和所述压力传感器装置（40）检测流体的供给压力，以及一个控制装置，用于在Zyiinderkammem（6,8）的流体流入和流体流动，进一步至以检测致动气缸（2）的实际驱动力，汽缸室之间（6,8）设置在一个Differenzdrucksepsor（40）连接到所述控制装置（20）相连。所述差压压力传感器（40）的输出端（在控制装置20 被处理），和使用（在压力流体管线32）以驱动布置Druckregelventii（22）。

17. 发明申请

WO2010089163A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES GETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于操作GEAR
公开(公告)号：WO2010089163A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2010/050147
申请日：2010-01-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STAUDINGER, Joachim , HERTER, Peter , GROENER, Wolfgang
发明人： STAUDINGER, Joachim , HERTER, Peter , GROENER, Wolfgang
IPC分类号： B60K17/28
CPC分类号： B60K17/28 , F02D41/023 , F16D48/06 , F16D2500/30406 , F16D2500/3067 , F16D2500/50239 , F16D2500/70412 , F16H59/42 , F16H63/46 , F16H63/502 , F16H2003/123 , F16H2306/52 , Y10T477/6403 , Y10T477/675 , Y10T477/753
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Getriebe in einem Antriebsstrang zwischen einem Antriebsaggregat sowie einem Achsantrieb angeordnet ist, wobei eine Eingangswelle des Getriebes über eine steuerbare Trennkupplung (K) mit dem Antriebsaggregat und eine Ausgangswelle des Getriebes mit dem Achsantrieb in Verbindung steht, wobei zum Antreiben eines Nebenabtriebs (PTO) Leistung aus dem Getriebe abgezweigt werden kann, und wobei zum einschalten bzw. Zuschalten des Nebenabtriebs (PTO) zuerst über einen Motoreingriff eine Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats angefordert, anschliessend das Getriebe in Neutral geschaltet und die Trennkupplung (K) geöffnet und darauffolgend die Trennkupplung (K) wieder geschlossen und der Motoreingriff zurückgenommen wird. Erfindungsgemäss wird die Trennkupplung (K) derart geschlossen, dass zunächst die Trennkupplung (K) mit einer positionsabhängigen bzw. wegabhängigen Kupplungsgeschwindigkeit teilweise geschlossen wird, dass während des teilweisen Schliessens der Trennkupplung (K) mit der positionsabhängigen bzw. wegabhängigen Kupplungsgeschwindigkeit eine Getriebeeingangsdrehzahl und eine Antriebsaggregatdrehzahl überwacht werden, wobei dann, wenn die Getriebeeingangsdrehzahl in etwa die Antriebsaggregatdrehzahl erreicht hat und die Antriebsaggregatdrehzahl in etwa der Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats entspricht, die Trennkupplung (K) nicht mehr mit der positionsabhängigen bzw. wegabhängigen Kupplungsgeschwindigkeit sondern mit maximaler Kupplungsgeschwindigkeit vollständig geschlossen wird.
摘要翻译：本发明涉及的操作机动车辆的变速器中，变速器被布置在驱动单元和最终传动，之间的传动系统的方法，其中所述传输的经可操控离合器（K）到驱动单元和变速器的与最终传动输出轴的输入轴连通，其特征在于，用于驱动动力输出从传输（PTO）输出可分支，且其中所述开关上或动力输出（PTO）切换为第一请求的马达接合的驱动组件的空转速度，则传输被移动到空档和再次分离离合器开（K），并随后分离离合器（K）被关闭并且发动机干预被撤回。根据本发明，闭合分离离合器（K）以这样的方式，最初分离离合器（K）与位置依赖性或路径相关连接率是部分封闭的，即分离离合器的（K）与所述或路径相关的依赖于位置的耦合速度，变速器输入速度和驱动组件速度局部封闭期间进行监测，其中，当所述变速器输入转速达到所述驱动单元的速度在大约和所述原动机的速度近似地对应于所述驱动单元的空转转速，分离离合器（K）没有完全与位置相关的或依赖于位置的耦合率，但与最大耦合速度关闭。

18. 发明申请

WO2005108827A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自动变速器
公开(公告)号：WO2005108827A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/EP2005/004532
申请日：2005-04-28
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WIENCEK, Norbert , VESENJAK, Andelko , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , CORDT, Ramon , HERTER, Peter
发明人： WIENCEK, Norbert , VESENJAK, Andelko , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , CORDT, Ramon , HERTER, Peter
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/02 , F16H2059/003 , F16H2302/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, bei dem eine Anfahr- und/oder Schaltkupplung und/oder für die Auswahl sowie das Ein- und Auslegen der Getriebegänge bestimmte Getriebeelemente in Abhängigkeit von der jeweils vorliegenden und die Fahrsituation sowie den Leistungswunsch des Fahrers repräsentierende Grössen mittels Aktuatoren betätigt werden, die von einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung angesteuert werden. Zur Realisierung eines für den jeweiligen Fahrzeugtyp und die jeweilige Fahrsituation optimalen Übersetzungsänderungsvorgangs ist ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritte vorgesehen: Erfassen von den Schaltvorgang beeinflussenden Eingangsgrössen, Normieren der Eingangsgrössen zu normierten Eingangsgrössen, Gewichtung der normierten Eingangsgrössen mit Gewichtungsfaktoren, Summieren der normierten und gewichteten Eingangsgrössen, Summieren und/oder Multiplizieren der normierten und gewichteten Eingangsgrössen zu einer Zwischengrösse, Klassifizierung der Zwischengrösse in einen von mehreren vorbestimmten Wertebereichen, die jeweils einen Schaltablauftyp repräsentieren, Durchführung des Schaltvorgangs durch Betätigung der Aktuatoren mit Hilfe der dem ermittelten Schaltablauftyp zugeordneten Aktuatorsteuerungsgrössen und/oder Regelungsalgorithmen. Gemäss einer Abwandlung dieses Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Zwischengrösse als Veränderungsfaktor genutzt wird, der mit Aktuatorsteuerungsgrößen und/oder Regelungsalgorithmen zur Betätigungsansteuerung von wenigstens einem der Aktuatoren verknüpft wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制自动手动变速器，其中一个起始和/或换档离合器和/或用于选择和齿轮的啮合和脱离依赖某些齿轮元件上分别存在及行驶状况以及驾驶员的期望性能表示大小由它由控制和调节装置的致动器控制致动。为实现各自的车辆的类型和驱动状况最佳的齿轮比改变操作的，提供一种包括以下的方法步骤的方法：检测所述移影响输入变量，归一化所述输入值，以归一化输入变量，所述标准化的输入变量的由加权系数求和的正规化与加权的输入变量的加权，累加和/或归一化的和加权的输入变量相乘以中间尺寸，中间尺寸的分类的值中的几个预定范围中的一个，每一个借助于表示由致动器的致动的切换序列的类型，执行切换操作的与开关序列类型确定致动器控制和/或控制算法相关联。根据该方法的一个变型，可以提供的是，中间尺寸被用作一个与致动器控制和/或用于致动器中的至少一个的激活控制的控制算法相关联的变化因素。

19. 发明申请

WO2012084332A2 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES BETÄTIGUNGSMITTELS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制操作的装置
公开(公告)号：WO2012084332A2
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/069597
申请日：2011-11-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KRAMER, Rupert , HERTER, Peter , BITZER, Franz , MAIR, Roland , SCHNEIDER, Florian
发明人： KRAMER, Rupert , HERTER, Peter , BITZER, Franz , MAIR, Roland , SCHNEIDER, Florian
IPC分类号： F16D48/02
CPC分类号： F15B15/20 , F16D48/02 , F16D2048/0233 , F16D2048/0278 , F16D2500/10412 , F16D2500/3023 , F16D2500/3024 , F16D2500/3026 , F16D2500/70211 , F16D2500/70235 , F16D2500/70605
摘要： Verfahren zur Ansteuerung eines pneumatischen Betätigungsmittels zur Betätigung einer pneumatisch betätigten Vorrichtung, wobei das Betätigungsmittel einen Kolben und einen Pneumatikzylinder aufweist, wobei der Kolben in dem Pneumatikzylinder axial verschiebbar angeordnet ist, wobei der Kolben abhängig von einem Druck in einem Druckraum des Pneumatikzylinders verlagert wird, und wobei der Druck in dem Druckraum über eine Steuerungseinrichtung eingestellt wird, die mindestens ein Ventil und/oder ein Druckregulierungsmittel und/oder eine Druckerzeugungseinrichtung ansteuert, und wobei eine Vorsteuerkomponente für die Ansteuerung abhängig von mindestens einer Gleitreibungskraft und/oder mindestens einer Haftreibungskraft des pneumatischen Betätigungsmittels bestimmt wird.
摘要翻译：驱动气动致动的方法，装置，用于致动气动操作装置，其中所述致动装置包括活塞和气缸，活塞被布置成可轴向移动的气动缸中，活塞根据在气动缸的压力室中的压力而移动，并其中，在所述压力室中的压力通过控制至少一个阀和/或压力调节装置和/或压力产生装置，以及其中的控制装置来调整用于控制至少一个的函数滑动摩擦和/或至少一个静摩擦力的气动致动器确定的导频控制组件是。

20. 发明申请

WO2011054622A1 VERFAHREN ZUR INITIALISIERUNG DER MASSE EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法初始化MASS机动车的
公开(公告)号：WO2011054622A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/EP2010/065156
申请日：2010-10-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , HERTER, Peter , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , HERTER, Peter , SAUTER, Ingo , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： G01G19/08 , G01G19/10 , G01G19/12 , F16H59/52
CPC分类号： G01G19/08 , B60W40/13 , F16H59/52 , F16H2061/023 , G01G19/10 , G01G19/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Initialisierung der Masse eines Kraftfahrzeugs nach einem Neustart desselben für die Steuerung eines Anfahrvorgangs aus dem Stillstand des Kraftfahrzeugs heraus. Erfindungsgemäß wird während des Betriebs des Kraftfahrzeugs die Masse desselben errechnet, wobei hierbei ermittelte Massewerte gespeichert werden, wobei aus den gespeicherten Massewerten ein fahrzeugindividueller Massemaximalwert und/oder ein fahrzeugindividueller Masseminimalwert bestimmt wird, und wobei der so bestimmte fahrzeugindividuelle Massemaximalwert und/oder der so bestimmte fahrzeugindividuelle Masseminimalwert zur Initialisierung der Masse des Kraftfahrzeugs nach dem Neustart desselben verwendet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于初始化一机动车辆出来的质量相同的用于从所述机动车辆的静止状态的开始的控制的重新启动后的方法。根据本发明，计算所述机动车辆的运行过程中相同质量的，以这种方式确定的质量值被存储，其中，所存储的权重值，车辆单个质量最大值和/或车辆单个质量最低值被确定，并且其中将这样确定的与具体车辆相关的质量的最大值和/或由此确定的车辆特定其用于在重新启动后的车辆的质量的质量初始化最小值被使用。

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