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1. 发明授权

KR101483217B1 영구적으로 여기되는 모터들에서 무센서 회전자 위치 검출을 모니터링 및 보정하는 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：用于监测和校正永久激活电机中无传感器转子位置检测的方法和装置
公开(公告)号：KR101483217B1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：KR1020127011078
申请日：2010-09-29
申请人： 엘모스 세미콘두크터르 아크티엔게젤샤프트
发明人： 샤이트알렉산더 , 셀리그소르스트-귄터
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P2203/01 , H02P2203/05
摘要： 본 발명은 제어 디바이스와 전류 컨버터를 구비한 영구적으로 여기되는 모터들에서 무센서 회전자 위치 검출을 모니터링 및 보정하는 방법들 및 디바이스들에 관한 것이다. 특히, 본 발명에 따르면, 영구적으로 여기되는 모터들에서 모터의 인덕턴스 비율들에 기초하여 판별된 회전자 위치의 불명확성이 센서 없이 간단한 방식으로 해소될 수 있으며 그리고, 필요하다면, 잘못 판별된 각도도 보정될 수 있다. 이를 위하여, 모터의 동작 동안, 인덕턴스-기반의 검출 디바이스에 의해서 회전자 위치가 검출된다. 또한, 모니터링/보정 디바이스에 의해서, 인덕턴스-기반 신호들의 불명확성과 관련하여 회전자 위치가 모니터링되며 그리고 필요한 경우, 발생되었던 각도 에러가 보정되는바, 여기서, 모터에서의 전류들이 변형된다(modified).

2. 发明公开

KR1020160102205A 모터 코일 타이밍 방법 审中-实审
标题翻译：电机线圈时序方法
公开(公告)号：KR1020160102205A
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020167017481
申请日：2014-12-16
申请人： 발레오 에어 매니지먼트 유케이 리미티드
发明人： 부알라가,카멜 , 듀퓌즈,도미니크 , 마뉴엘,곤칼로필립시모에스
IPC分类号： H02P25/08 , H02P6/17
CPC分类号： H02P25/0805 , H02P6/17 , H02P25/08 , H02P25/089 , H02P2203/05
摘要： 스위치드릴럭턴스모터는모터의회전자위치를감지하여제어되며, 회전자의회전당회전자의하나이상의위치의타이밍표시를제공하고, 이와같은표시로부터감지에의하여표시되는타이밍들사이의하나아싱의예측된회전자의위치의타이밍표시를유도하고, 그후, 그시점에모터의고정자코일에동력을공급한다.

3. 发明授权

KR101209679B1 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법 有权
标题翻译：用于校正混合燃料电池车辆旋转变压器非线性位置的方法
公开(公告)号：KR101209679B1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 전우용 , 전신혜 , 최원경 , 김범식 , 이영국 , 정진환 , 문상현 , 김성규
IPC分类号： B60W50/06 , B60W20/00 , G01D5/244 , G01D3/032
CPC分类号： H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
摘要： 본발명은하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법에관한것으로서, 더욱상세하게는하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위해서레졸버의비선형성을보상함으로써, 모터에대한고토크및 고속운전영역에서의전류제어가안정적으로이루어질수 있도록한 하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법에관한것이다.즉, 본발명은모터가등저속구동하는동안, 레졸버에서회전자위치정보가 RDC로출력되면, 출력된회전자위치정보데이터를추출하는동시에레졸버실제위치변위량, 레졸버위치변위량이론치, 및레졸버위치이론치를구하고, 구해진레졸버의현위치와레졸버위치이론치를보상테이블의입력및 출력값이되도록저장한후, 보상테이블의보상함수를통한레졸버의비선형성을선형적으로보상함으로써, 모터에대한고토크및 고속운전영역에서의전류제어가안정적으로이루어질수 있도록한 하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법을제공하고자한 것이다.

4. 发明公开

KR1020150047536A 각 위치 센서들에서의 에러 정정을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：角位置传感器误差校正系统及方法
公开(公告)号：KR1020150047536A
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020157007096
申请日：2013-03-15
申请人： 알리손 트랜스미션, 인크.
发明人： 월터스,제임스이. , 크레프타,로날드제이.
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , G01D5/244 , H02P6/16
CPC分类号： B60L15/20 , B60K6/26 , B60L3/12 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/147 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W2050/0057 , B60W2050/0215 , B60Y2200/92 , B60Y2300/60 , G01D5/24476 , H02P6/16 , H02P2203/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要： 회전 E-기계를제어하고 E-기계에동작가능하게접속된각 위치센서에의해출력된회전위치신호를센서디지털변환기와결부하여정정하기위한시스템및 방법이개시된다. 관심있는각각의각 동작속도에대해, 위치의함수로서신호들의세트는, 위치센서에관련된고조파들(또는하위-고조파들)이결정되어, 연관된디지털변환기로인해에러들로부터격리될수 있도록취해진다. 이정보로부터, 위치센서고조파들의크기및 위상이결정된다. 센서디지털변환기(또는다른신호처리장비)의효과들이그 다음결정되어, 제어시스템이 E-기계를제어하는데이용하기위해정정된위치센서신호를결정하기위해총 위치에러신호를위치센서출력신호에적용하는것을허용하도록고려된다.
摘要翻译：公开了一种用于控制旋转E机并且用于校正由与传感器数字转换器可操作地连接到E机的角度位置传感器输出的旋转位置信号的系统和方法。对于感兴趣的每个角度操作速度，采取作为位置的函数的一组信号，使得可以确定与位置传感器相关的谐波（或次谐波）并且与由相关联的数字转换器引起的误差隔离。根据该信息，确定位置传感器谐波的幅度和相位。然后确定和考虑传感器数字转换器（或其他信号处理设备）的影响，允许控制系统将总位置误差信号应用于位置传感器输出信号，以确定用于控制的位置传感器信号 E-机。

5. 发明授权

KR100715848B1 LOW SPEED DRIVING CONTROL DEVICE OF DC MOTOR AND CONTROL METHOD THEREOF 无效
标题翻译：直流电机的低速驱动控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR100715848B1
公开(公告)日：2007-05-01
申请号：KR20060028500
申请日：2006-03-29
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： HWANG HO BIN
IPC分类号： H02P6/06 , H02P6/08
CPC分类号： H02P7/2855 , H02P2203/05
摘要： DC 모터의 저속 구동 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 DC 모터의 저속 구동 제어 장치는 소정의 제어 주기에 따라 DC 모터의 현재 속도를 피드백 받아 DC 모터의 속도를 제어하는 제1 속도제어부, 소정의 전압테이블에 따라 DC 모터의 속도를 제어하는 제2 속도제어부, 및 DC 모터에 연결된 엔코더(encoder)의 위치 변화에 따라 제1 및 제2 속도제어부를 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함한다. 이에 의해, 저해상도의 엔코더를 사용하여 낮은 가격으로 높은 구동 품질을 얻을 수 있다.
DC 모터, 속도, 엔코더, 저해상도, 고해상도, 스위칭

6. 发明授权

KR101813963B1 MDPS 모터 및 모터 위치센서의 동기화 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于同步MDPS电动机和电动机位置传感器的方法和装置
公开(公告)号：KR101813963B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：KR1020160086366
申请日：2016-07-07
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이재현
IPC分类号： H02P6/16 , B62D5/04
CPC分类号： H02P25/03 , B62D5/04 , B62D5/0463 , H02P6/16 , H02P6/18 , H02P2203/03 , H02P2203/05
摘要： 본발명은 MDPS 모터및 모터위치센서의동기화방법및 장치에관한것으로서, 제어부가, MDPS(Motor Driven Power Steering) 모터의회전자의전기각 1주기와대응되도록미리설정된 3상전류펄스를상기 MDPS 모터에순차적으로인가하여상기회전자를순차적으로정렬시키고, 모터위치센서를통해상기정렬되는회전자의실회전위치를각각검출하는단계, 상기제어부가, 상기실회전위치에근거하여상기회전자의영점회전위치를결정하는단계, 상기제어부가, 상기실회전위치및 상기 MDPS 모터의자극쌍수(n)에근거하여상기회전자의기준회전위치를결정하고, 상기실회전위치및 상기기준회전위치에근거하여상기회전자의오프셋회전위치를결정하는단계, 및상기제어부가, 상기영점회전위치에상기오프셋회전위치를가산하여상기영점회전위치를오프셋보상하는단계를포함하는구성을마련한다. 오프셋보상하는단계를포함하는구성을마련한다.
摘要翻译：用于使MDPS电机和电机位置传感器同步的方法和设备技术领域本发明涉及一种用于使MDPS电机和电机位置传感器同步的方法和设备，为了顺序对准转子并通过马达位置传感器检测对齐的转子的实际旋转位置，并且控制单元基于实际旋转位置来确定转子的旋转位置阶段，控制单元，所述实际旋转位置与MDPS基于所述电动机的磁极对数（n），以确定的旋转的基准旋转位置，并且实际旋转位置和旋转的旋转基准位置的基础上的偏移旋转并且通过将偏移旋转位置添加到零点旋转位置来补偿零点旋转位置的偏移步骤。的。偏移补偿步骤。

7. 发明公开

KR1020160102311A 스위치드 릴럭턴스 모터의 기동 방법 审中-实审
标题翻译：开关式电动机起动方式
公开(公告)号：KR1020160102311A
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020167020395
申请日：2014-12-16
申请人： 발레오 에어 매니지먼트 유케이 리미티드
发明人： 부알라가,카멜 , 듀퓌즈,도미니크
IPC分类号： H02P25/08 , H02P6/17
CPC分类号： H02P1/163 , H02P1/46 , H02P25/0925 , H02P25/08 , H02P6/17 , H02P2203/05
摘要： 향상된스위치드릴럭턴스모터(switched reluctance motor)의기동방법은회전자를그것의초기위치로가져가기위해가압된두 개의이웃하는코일쌍을사용한다. 하나의코일쌍이꺼지고회전자는초기의회전속도를갖기위해다른하나의코일쌍에의해유도된다. 중간스테이지는모든코일의정상싸이클이사용될수 있는이후, 모터의단 하나의코일쌍을사용하여모터를작동속도까지올린다.

8. 发明公开

KR1020120081612A 영구적으로 여기되는 모터들에서 무센서 회전자 위치 검출을 모니터링 및 보정하는 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：用于监测和校正永久激活电机中无传感器转子位置检测的方法和装置
公开(公告)号：KR1020120081612A
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：KR1020127011078
申请日：2010-09-29
申请人： 엘모스 세미콘두크터르 아크티엔게젤샤프트
发明人： 샤이트알렉산더 , 셀리그소르스트-귄터
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P2203/01 , H02P2203/05
摘要： 본 발명은 제어 디바이스와 전류 컨버터를 구비한 영구적으로 여기되는 모터들에서 무센서 회전자 위치 검출을 모니터링 및 보정하는 방법들 및 디바이스들에 관한 것이다. 특히, 본 발명에 따르면, 영구적으로 여기되는 모터들에서 모터의 인덕턴스 비율들에 기초하여 판별된 회전자 위치의 불명확성이 센서 없이 간단한 방식으로 해소될 수 있으며 그리고, 필요하다면, 잘못 판별된 각도도 보정될 수 있다. 이를 위하여, 모터의 동작 동안, 인덕턴스-기반의 검출 디바이스에 의해서 회전자 위치가 검출된다. 또한, 모니터링/보정 디바이스에 의해서, 인덕턴스-기반 신호들의 불명확성과 관련하여 회전자 위치가 모니터링되며 그리고 필요한 경우, 발생되었던 각도 에러가 보정되는바, 여기서, 모터에서의 전류들이 변형된다(modified).

9. 发明公开

KR1020110117755A 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법 有权
标题翻译：用于校正混合和燃料电池车辆的解决方案的非线性位置的方法
公开(公告)号：KR1020110117755A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 전우용 , 전신혜 , 최원경 , 김범식 , 이영국 , 정진환 , 문상현 , 김성규
IPC分类号： B60W50/06 , B60W20/00 , G01D5/244 , G01D3/032
CPC分类号： H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
摘要： 본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버의 회전자 위치정보를 RDC로 출력하여, 출력된 회전자의 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 이론적 위치 변화량 등을 계산하고, 추출된 레졸버의 각속도 변곡점과 계산된 각속도 이론치가 같을 경우, 이를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다.

10. 发明公开

KR1020050033460A 센서리스 모터 구동 장치 및 구동 방법 无效
标题翻译：无传感器电机驱动装置和驱动方法，防止后向旋转
公开(公告)号：KR1020050033460A
公开(公告)日：2005-04-12
申请号：KR1020040078524
申请日：2004-10-02
申请人： 로무 가부시키가이샤
发明人： 미야고에야스히로
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/00
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P6/188 , H02P6/22 , H02P2203/05 , H02P2203/11
摘要： An apparatus and a method for driving a sensorless motor are provided to drive the motor to rotate in a predetermined direction by detecting a position of a rotor without using a hall sensor and controlling the order of energization of phases according to a result of detection. A center tap(CT) of a motor driving unit(111) is connected to inverting input terminals of comparators(101a-101c), and U-phase, V-phase and W-phase driving terminals are connected to non-inverting input terminals of the comparators(101a-101c). Output terminals of the comparators(101a-101c) are connected to an order/latch circuit(103). The order/latch circuit(103) eliminates noises from output signals(COMPU,COMPV,COMPW) of the comparators(101a-101c) and generates an edge signal(BEMF EDGE). The edge signal(BEMF EDGE) is outputted to an AND circuit(105). The AND circuit(105) produces a composite edge(FG) from the edge signal and a driving signal(SYNC), and outputs the composite edge to a matrix circuit(107) and a servo circuit(109). An output terminal of the servo circuit(119) is connected to a non-inverting input terminal of an error amplifier(121), and an inverting input terminal of the error amplifier(121) is grounded. An output terminal of a current detection amplifier(123) is connected to an amplitude control circuit(109). A driving signal generation circuit(117) generates the driving signal(SYNC) in synchronization with the timing signals and outputs the driving signal to the AND circuit(105).
摘要翻译：提供一种用于驱动无传感器电动机的装置和方法，以通过检测转子的位置而不使用霍尔传感器来驱动电动机沿预定方向旋转，并根据检测结果控制相位通电的顺序。电机驱动单元（111）的中心抽头（CT）连接到比较器（101a-101c）的反相输入端子，并且U相，V相和W相驱动端子连接到非反相输入端子的比较器（101a-101c）。比较器（101a-101c）的输出端子连接到订单/锁存电路（103）。顺序/锁存电路（103）消除了比较器（101a-101c）的输出信号（COMPU，COMPV，COMPW）的噪声，并产生边沿信号（BEMF EDGE）。边缘信号（BEMF EDGE）被输出到AND电路（105）。 AND电路（105）从边缘信号和驱动信号（SYNC）产生复合边缘（FG），并将复合边缘输出到矩阵电路（107）和伺服电路（109）。伺服电路（119）的输出端子连接到误差放大器（121）的非反相输入端子，误差放大器（121）的反相输入端子接地。电流检测放大器（123）的输出端连接到振幅控制电路（109）。驱动信号生成电路（117）与定时信号同步地生成驱动信号（SYNC），并将驱动信号输出到AND电路（105）。

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