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1. 发明授权

KR101152083B1 전기 기기의 회전자 위치 검출 방법 및 시스템과, 전기 기기의 회전자 위치 검출 방법을 실행하기 위한 소프트웨어를 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 有权
标题翻译：开关磁阻电机的转子位置检测器
公开(公告)号：KR101152083B1
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020040025487
申请日：2004-04-13
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 하워드제임스슬래터 , 제임스더글라스알렉산더챔버스
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/185 , G01D5/2013 , H02P25/089
摘要： 본 발명은 스위치드 릴럭턴스 기기에서의 회전자 위치 검출 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 스위치드 릴럭턴스 드라이브는 물리적인 회전자 위치 검출기를 사용함이 없이 제어된다. 상기 제어 방법은 회전자가 회전할 때 전류를 단일 권선에 연속적으로 흐르게 하여, 전류 파형의 피크 또는 회전자 위치에 관련될 수 있는 몇몇 다른 특징들을 발견함으로써 회전자 위치를 검출한다.

2. 发明授权

KR101122328B1 다상 전기 기기에서의 회전자 위치 결정 방법 및시스템과, 회전자 위치 결정 방법을 실행할 수 있는프로그램을 탑재한 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 有权
标题翻译：电机转子位置检测
公开(公告)号：KR101122328B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020040105269
申请日：2004-12-14
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 로즈마리안네노만 , 마이클레오맥클랜드
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/18
CPC分类号： H02P6/185 , H02P25/089 , H02P2203/01
摘要： 본 발명은 다상 전기 기기에서의 회전자 위치 결정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 전기 기기는 물리적인 회전자 위치 검출기를 사용함이 없이 제어된다. 응용 예를 위한 충분한 토크를 산출하기 위해 하나 이상의 위상이 동시에 이용될 때, 증가된 누출 플럭스와 마그네틱 회로의 감소된 투과성 부분은 진단 펄스로부터 수집된 정보를 왜곡한다. 따라서, 사용되고 있는 다수의 위상에 적합한 특성 데이터의 세트를 저장함으로써, 제어 시스템은 보다 정확하게 회전자 위치를 결정할 수 있다.

3. 发明授权

KR100970175B1 스위치드 릴럭턴스 드라이브의 회전자 위치 검출 방법 및장치 有权
标题翻译：开关式继电器的转子位置检测
公开(公告)号：KR100970175B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020020079433
申请日：2002-12-13
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 슬레이터하워드제임스
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P25/089
摘要： 스위치드 릴럭턴스 드라이브는 물리적인 회전자 위치 검출기를 사용하지 않고도 제어가 가능하다. 이 제어 방법은 위상과 관련된 정재 자속 쇄교(standing flux-linkage)를 추정하고 이 추정값을 이용하여 그 회전자 위치의 추정을 개선한 다. 이 방법은 전류의 연속 불연속 여부에 무관하게 확고하게 동작한다.

4. 发明公开

KR1020050043658A 전자장치의 동작 시스템 및 방법 无效
标题翻译：电机系统及其运行方法
公开(公告)号：KR1020050043658A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020040089147
申请日：2004-11-04
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 노만로즈메리앤
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P25/089 , H02P2203/01 , H02P2203/09
摘要： 본 발명은 물리적 로터 위치검출기를 사용하지 않고도 제어되는 전자장치에 관한 것이다. 요구된 토크출력이 낮으면, 제어방법은 상기 전자장치가 모든 상들보다 더 적게 동작하도록 함으로써, 상전류를 증가시키고 위치검출 알고리즘의 분석을 향상시킨다. 본 발명의 방법은 장치의 상전류를 샘플화하는 단계, 상기 상전류가 기설정된 임계값 이상인지를 결정하는 단계, 활성적인 상의 수를 감소시키는 단계, 및 나머지 상들에서 증가된 상전류로부터 로터 위치의 값을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.

5. 发明公开

KR1020030051289A 스위치드 릴럭턴스 드라이브의 회전자 위치 검출 방법 및장치 有权
标题翻译：用于检测用于开关式传动的转子位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020030051289A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020020079433
申请日：2002-12-13
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 슬레이터하워드제임스
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P25/089
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for detecting rotor position for a switched reluctance drive are provided to achieve a robust and cost-effective method of monitoring rotor position and a rotor position detector. CONSTITUTION: A method of detecting rotor position comprises a step of deriving a value for flux linkage associated with the at least one phase of the machine at a first point, at a moment at which voltage is applied to that phase, a step of deriving a value of phase current and phase flux linkage at a subsequent point, a step of combining the derived flux linkage values to give a value of total flux linkage at the subsequent point, and a step of deriving the rotor position from the phase current and the value of the total flux linkage.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测开关磁阻驱动器的转子位置的装置和方法，以实现监测转子位置和转子位置检测器的鲁棒且具有成本效益的方法。构成：检测转子位置的方法包括以下步骤：在施加电压到该相位的时刻，在第一点处导出与机器的至少一个相位相关联的磁链的值;步骤：在随后的点处的相电流和相位磁链的值，将导出的磁链值组合以产生在随后的点处的总磁链的值的步骤，以及从相电流导出转子位置的步骤和值的总磁链。

6. 发明公开

KR1020010062397A 자기 저항 드라이브의 회전자 위치 모니터링 失效
标题翻译：回转驱动器的转子位置监控
公开(公告)号：KR1020010062397A
公开(公告)日：2001-07-07
申请号：KR1020000076036
申请日：2000-12-13
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 모리아티피터마크
IPC分类号： H02P6/18 , H02P25/08
CPC分类号： H02P6/18 , H02P25/089 , H02P25/092
摘要： PURPOSE: A rotor position monitoring of reluctance drive is provided to monitor rotor position without using a rotor position transducer while also reducing the amount of stored data. CONSTITUTION: A reluctance drive comprises a stator, a phase winding(16) on the stator, a rotor that is movable relative to the stator, a controller(17) for applying a current to the phase winding, a measuring unit for measuring phase current in the winding, a detecting unit adapted to detect when the phase current has passed its peak, a computing unit for computing when the peak phase current occurred using information on when the phase current passed its peak and a computing unit for computing rotor position using the computed position of the peak phase current.
摘要翻译：目的：提供磁阻驱动的转子位置监控，以便在不使用转子位置传感器的同时减少存储数据的数量来监控转子位置。构成：磁阻驱动器包括定子，定子上的相绕组（16），可相对于定子移动的转子，用于向相绕组施加电流的控制器（17），用于测量相电流的测量单元在所述绕组中，检测单元适于检测相电流何时已经超过其峰值的计算单元，用于使用关于何时相位电流通过其峰值的信息来计算峰值相电流的计算单元，以及用于计算转子位置的计算单元，峰值相电流的计算位置。

7. 发明公开

KR1020140110693A 모터 제어 장치 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR1020140110693A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130091363
申请日：2013-08-01
申请人： 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤
发明人： 도이즈메다츠야 , 오구라요지 , 스와판비스와스 , 스즈키다카히로
IPC分类号： H02P21/14 , H02P6/18 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P6/18 , H02P21/20 , H02P25/089 , H02P27/04
摘要： The present invention provides a motor control device, which can properly restrict a torque ripple of an alternating current motor. To solve the subject, the present invention comprises an axis error estimation unit (303) for estimating an axis error based on a current value of an inverter (1) detected by a current sensor (2); a Fourier transformer (316a) for extracting an axis error vector from a temporal change of the axis error; and an integral controller (316b) with a circular limiter for calculating a compensation current vector to eliminate the torque ripple and restricting movement of the compensation current vector from a circumference of which radius is a set limiter value, wherein the integral controller (316b) with the circular limiter executes circular limiter treatment for restricting the movement of the compensation current vector to make an argument of the compensation current vector come close to that of the axis error vector.
摘要翻译：本发明提供一种可以适当地限制交流电动机的转矩脉动的电动机控制装置。为了解决该问题，本发明包括：轴误差估计单元，用于基于由电流传感器（2）检测的逆变器（1）的当前值来估计轴线误差; 傅里叶变换器（316a），用于从轴误差的时间变化中提取轴误差矢量; 以及具有循环限制器的积分控制器（316b），用于计算补偿电流矢量以消除转矩脉动并且限制补偿电流矢量从其半径为设定限制器值的圆周的移动，其中积分控制器（316b）具有循环限制器执行限制补偿电流矢量移动的循环限制器处理，使得补偿电流矢量的自变量接近于轴误差矢量的自变量。

8. 发明授权

KR100743430B1 스위치드 자기 저항 머신의 제어 장치 및 방법 失效
标题翻译：开关式电机的控制
公开(公告)号：KR100743430B1
公开(公告)日：2007-07-30
申请号：KR1020000007011
申请日：2000-02-15
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 그린찰스에드워드브랜던
IPC分类号： H02K29/06
CPC分类号： H02P25/089
摘要： 본 발명에 따른 스위치드 자기 저항 드라이브는 자기 저항 머신, 컨트롤러, 컨트롤러에 의해 작동되는 파워 스위치 및 각 위상 권선의 전류를 모니터링하는 전류 트랜스듀서를 포함한다. 컨트롤러는 쵸핑 모드에서 각 위상 권선의 유휴 기간에 전압 펄스를 인가함으로써 무센서 회전자 위치 검출 기술을 채용한다. 인가된 펄스와 관련된 음향 노이즈는 펄스가 회전자 속도에 따라 인가되는 주파수를 가변함으로써 제거된다. 본 발명의 다른 실시예에서는 주파수가 의사-랜덤하게 가변된다.

9. 发明公开

KR1020060112105A 센서가 부착되지 않은 모터 기동시 위치오차 계산 방법 및장치 有权
标题翻译：运行无传感电机的位置误差计算方法及其设备
公开(公告)号：KR1020060112105A
公开(公告)日：2006-10-31
申请号：KR1020050034534
申请日：2005-04-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 정달호 , 오재윤 , 이길수
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P21/18 , H02P21/0003 , H02P21/24 , H02P21/34 , H02P25/089 , H02P2203/01 , H02P2207/05
摘要： A method for calculating a position error while a sensorless motor is driven and an apparatus for the same are provided to use a parameter value of proportional integral controller without modifications by computing the position error regardless of a motor constant. In an apparatus for calculating a position error while a sensorless motor is driven, a response current transformer(300) transforms three-phase voltage applied to a synchronous reluctance motor into a responsive current value. A position speed estimating unit(310) estimates a position and speed of the motor from the response current transformed by the response current transformer(300) according to a position error calculation method, not regarding a motor property.
摘要翻译：在无传感器电动机被驱动时计算位置误差的方法及其装置被提供以通过计算位置误差而不改变电机常数来使用比例积分控制器的参数值而不进行修改。在用于在无传感器电动机被驱动时计算位置误差的装置中，响应电流互感器（300）将施加到同步磁阻电动机的三相电压变换成响应电流值。位置速度估计单元（310）根据位置误差计算方法，不考虑电机特性，根据由响应电流互感器（300）变换的响应电流来估计电动机的位置和速度。

10. 发明公开

KR1020030059239A 동기 모터 제어 방법 및 그 장치 有权
标题翻译： 동기모터제어방법및그장치
公开(公告)号：KR1020030059239A
公开(公告)日：2003-07-07
申请号：KR1020037006368
申请日：2001-11-09
申请人： 다이킨 고교 가부시키가이샤
发明人： 마에다도시유키 , 고사카마나부 , 기타마사노부
IPC分类号： H02P27/04
CPC分类号： H02P6/10 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P25/089
摘要： This synchronous motor controlling apparatus comprises a current detection section 5a, voltage detection section 5b, position and speed detection section 6, speed difference calculation section 7a, speed controlling section 7b, torque controlling section 7c, multiplication section 7d, phase controlling section 8, and current controlling section 9. The current detection section 5a detects a motor current supplied to the synchronous motor 4. The voltage detection section 5b detects a voltage at a terminal of the synchronous motor 4. The position and speed detection section 6 is determined a motor model therein, receives the motor current and voltage as input, carries out predetermined operation, and detects a rotation speed of a rotor and rotation position of the rotor. The speed difference calculation section 7a calculates a difference between the detected speed and a speed command given from the exterior. The speed controlling section 7b receives the speed difference as input, carries out speed controlling operation, and outputs current command so that average speed becomes the command speed. The torque controlling section 7c receives the speed difference as input, carries out torque controlling operation, and outputs current amplitude modulation signal for compensating the current command. The multiplication section 7d multiplies the current command and the current amplitude modulation signal so as to obtain torque controlling current command. The phase controlling section 8 receives the torque controlling current command and the phase command given from the exterior as input, carries out phase controlling operation so as to output final current command. The current controlling section 9 receives the detected rotor position, motor current and final current command as input, carries out current controlling operation so as to output voltage command for supplying to the inverter 3. The apparatus realizes improvement in controllability, improvement in voltage, utilization rate, decrease in noise, sufficient suppression in vibration, and improvement in efficiency, with little affection of the motor characteristics.
摘要翻译：该同步电动机控制装置具有电流检测部5a，电压检测部5b，位置·速度检测部6，速度差计算部7a，速度控制部7b，转矩控制部7c，乘法部7d，相位控制部8，电流控制部分9.电流检测部分5a检测提供给同步电动机4的电动机电流。电压检测部分5b检测同步电动机4的端子处的电压。位置和速度检测部分6被确定为电动机模型将输入的电动机电流和电压作为输入，进行规定的动作，检测转子的旋转速度和转子的旋转位置。速度差计算部分7a计算检测到的速度与从外部给出的速度命令之间的差值。速度控制部分7b接收作为输入的速度差，执行速度控制操作，并输出电流命令以使平均速度变成命令速度。扭矩控制部分7c接收作为输入的速度差，执行扭矩控制操作，并且输出用于补偿电流命令的电流振幅调制信号。乘法部分7d将电流命令和电流振幅调制信号相乘以获得转矩控制电流命令。相位控制部分8接收从外部给出的转矩控制电流指令和相位指令作为输入，执行相位控制操作以输出最终电流指令。电流控制部分9接收检测到的转子位置，电动机电流和最终电流指令作为输入，执行电流控制操作，以便输出用于提供给逆变器3的电压指令。该装置实现了可控性改善，电压提高，利用率速度，噪音降低，振动充分抑制和效率提高，而对电机特性的影响很小。＆lt;图像＆GT;

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