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1. 发明授权

KR101827000B1 영구자석 동기모터 제어 방법 有权
标题翻译：永磁同步电机控制方法
公开(公告)号：KR101827000B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120062625
申请日：2012-06-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 영남대학교 산학협력단
发明人： 배수현 , 김성규 , 최원경 , 곽무신 , 석줄기 , 김세환
IPC分类号： H02P21/14 , B60W20/00 , B60W10/08
CPC分类号： H02P21/0085 , H02P21/0089
摘要： 본발명은하이브리드차량용영구자석동기모터구동시, 약자속영역에서의전압위상제어를통한배터리전압이용을극대화하고, 토크보상기를통한토크오차보상이이루어질수 있도록한 영구자석동기모터제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은하이브리드차량및 전기자동차에탑재된매입형영구자석동기모터의약자속영역운전시토크지령과모터속도/배터리출력전압을입력으로하는자속기반의맵데이타를활용한전압위상제어를통하여최대전압값근방의전압을이용하도록함으로써, 약자속영역에서의전압이용률을극대화시킬수 있고, 약자속영역에서주변환경인자로인한모터상수변화시토크보상용필터를이용하여토크오차를보상할수 있도록한 영구자석동기모터제어방법을제공하고자한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种混合动力车辆，所述永磁同步电动机驱动小时，最大化通过eseoui站在区，一个永久磁铁，使得由转矩补偿组误差补偿转矩来实现同步电动机的控制方法的电压相位控制中使用的电池电压。也就是说，通过利用基于在所述内部永磁同步电动机药物通量区域操作时安装在混合动力车辆和电动车辆的转矩指令和电动机速度/输入的电池的输出电压的，地图数据磁通量的电压相位控制本发明永久要和sikilsu通过使用电动机常数的变化最大化eseoui矗立在区域中的电压利用率，补偿扭矩误差当转矩补偿滤波器由于由在最大电压值的附近利用的电压在区域看台环境因素并提供一种磁铁同步电机控制方法。

2. 发明授权

KR101283892B1 친환경 차량에서 ＤＣ-ＤＣ컨버터 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：用于绿色车辆的DC-DC转换器控制系统及其方法
公开(公告)号：KR101283892B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110130511
申请日：2011-12-07
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 최원경 , 곽무신 , 배수현
IPC分类号： B60L11/18 , H02M3/155 , H02M1/42 , H02P5/00
CPC分类号： B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： DC-DC컨버터의 출력 전압을 능동적으로 제어하여 시스템의 효율 향상을 제공하도록 하는 친환경 차량에서 DC-DC컨버터 제어방법이 개시된다.
본 발명은 제1,2모터의 구동을 요구하는 토크 명령과 제1,2모터의 회전속도, 제1,2모터의 자속, 배터리 전압을 검출하는 과정; 제1,2모터의 자속과 속도로부터 제1,2모터의 요구전압을 추출하는 과정; 제1,2모터의 요구전압을 비교하여 큰 값을 모터의 최종 요구전압으로 결정하는 과정; 배터리 전압과 모터의 최종 요구전압을 비교하여 큰 값을 최종 전압지령으로 결정하는 과정을 포함한다.

3. 发明公开

KR1020110117755A 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법 有权
标题翻译：用于校正混合和燃料电池车辆的解决方案的非线性位置的方法
公开(公告)号：KR1020110117755A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 전우용 , 전신혜 , 최원경 , 김범식 , 이영국 , 정진환 , 문상현 , 김성규
IPC分类号： B60W50/06 , B60W20/00 , G01D5/244 , G01D3/032
CPC分类号： H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
摘要： 본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버의 회전자 위치정보를 RDC로 출력하여, 출력된 회전자의 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 이론적 위치 변화량 등을 계산하고, 추출된 레졸버의 각속도 변곡점과 계산된 각속도 이론치가 같을 경우, 이를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다.

4. 发明授权

KR101755897B1 친환경 차량의 저전압 직류 변환 장치 有权
公开(公告)号：KR101755897B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150165682
申请日：2015-11-25
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김지헌 , 이동준 , 손기봉 , 최원경 , 성현욱
IPC分类号： H02M1/32 , B60L11/18 , H02M1/00
CPC分类号： B60L11/1811 , B60L11/1803 , H02M3/04 , H02P27/08
摘要： 본발명의실시예에따른친환경차량의저전압직류변환장치는출력전류제한맵을이용하여출력전류제한값을출력하는출력전류제한맵적용부; 상기출력전류제한맵적용부로부터출력되는출력제한값을미리정한이득으로증폭하는전력제어기; 상기전력제어기로부터출력된출력제한값을출력하고미리정한시간이경과한후 상기출력제한값을필터링하여출력하는출력제한부를포함할수 있다.

5. 发明授权

KR101637756B1 레졸버 고장 진단 방법 有权
标题翻译：旋转变压器故障诊断方法
公开(公告)号：KR101637756B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140171899
申请日：2014-12-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 손기봉 , 김혜승 , 최원경 , 곽헌영
IPC分类号： G01R31/02 , G01R35/00 , G01D18/00
CPC分类号： G01D3/08 , G01D5/2073
摘要： 본발명은레졸버고장진단방법에관한것으로서, 레졸버의여자신호와출력신호간의단락을검출하기위한것으로여자신호의변동에민감함에기인하는오진단의문제를해소하고, 정상상태와단락상태사이에큰 전압마진을가짐으로써진단의정확도를향상시킬수 있는레졸버고장진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 레졸버에여자신호가인가되는상태에서모터회전시레졸버로부터모터회전자절대각위치를나타내는출력신호들을입력받는단계; 레졸버에서전압신호로입력되는상기출력신호들로부터고장진단용전압값을주기적으로샘플링하여읽어들이는단계; 상기절대각위치를검출하기위한각(角) 검출신호를생성하는두 출력신호의고장진단용전압값의차이를연산하는단계; 및상기고장진단용전압값의차이를정해진설정전압과비교하여여자신호와레졸버출력신호의단락여부를판단하는단계를포함하는레졸버고장진단방법이개시된다.

6. 发明授权

KR101209679B1 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법 有权
标题翻译：用于校正混合燃料电池车辆旋转变压器非线性位置的方法
公开(公告)号：KR101209679B1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 전우용 , 전신혜 , 최원경 , 김범식 , 이영국 , 정진환 , 문상현 , 김성규
IPC分类号： B60W50/06 , B60W20/00 , G01D5/244 , G01D3/032
CPC分类号： H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
摘要： 본발명은하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법에관한것으로서, 더욱상세하게는하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위해서레졸버의비선형성을보상함으로써, 모터에대한고토크및 고속운전영역에서의전류제어가안정적으로이루어질수 있도록한 하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법에관한것이다.즉, 본발명은모터가등저속구동하는동안, 레졸버에서회전자위치정보가 RDC로출력되면, 출력된회전자위치정보데이터를추출하는동시에레졸버실제위치변위량, 레졸버위치변위량이론치, 및레졸버위치이론치를구하고, 구해진레졸버의현위치와레졸버위치이론치를보상테이블의입력및 출력값이되도록저장한후, 보상테이블의보상함수를통한레졸버의비선형성을선형적으로보상함으로써, 모터에대한고토크및 고속운전영역에서의전류제어가안정적으로이루어질수 있도록한 하이브리드및 연료전지차량의모터제어를위한레졸버비선형성보상방법을제공하고자한 것이다.

7. 发明公开

KR1020090039252A 온도 센싱신호로부터의 온도 산출 방법 无效
标题翻译：从温度感测信号计算温度的方法
公开(公告)号：KR1020090039252A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070104778
申请日：2007-10-17
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 문상현 , 전신혜 , 송홍석 , 김범식 , 최원경 , 박형준 , 장지훈 , 이기종 , 정진환
IPC分类号： G01K13/00 , G01K3/00 , B60W20/00
CPC分类号： G01K7/25 , B60W20/00 , G01K2205/00 , G01K2219/00
摘要： A method for calculating temperature from temperature sensing signals is provided to lower computational load of a CPU and improve processing speed and manage temperature change rapidly. A method for calculating temperature from temperature sensing signals comprises: a step for extending the sensing range of a temperature sensor(2) into predetermined AD conversion value range; a step for saving maximum value and minimum value of AC conversion value in uniformly divided sections; a step for making temperature conversion value corresponding to the maximum value and minimum value into data; a step for storing the transformed data in a memory(5); a step for converting sensing signals, outputted on a real time basis, into the AD conversion value through an AD converter(3); a step for calculating the AD conversion value corresponding to the expanded sensing range through a CPU(4); and a step for producing temperature according to the output of the temperature sensor.
摘要翻译：提供了一种从温度检测信号计算温度的方法，以降低CPU的计算量，提高处理速度，快速管理温度变化。一种用于从温度感测信号计算温度的方法包括：将温度传感器（2）的感测范围延伸到预定的AD转换值范围内的步骤; 在均匀分割的部分中保存AC转换值的最大值和最小值的步骤; 将与最大值和最小值对应的温度转换值变为数据的步骤; 用于将变换的数据存储在存储器（5）中的步骤; 用于将通过AD转换器（3）实时输出的感测信号转换成AD转换值的步骤; 通过CPU（4）计算与扩展的感测范围对应的AD转换值的步骤; 以及根据温度传感器的输出产生温度的步骤。

8. 发明授权

KR101876027B1 친환경 차량의 ＬＤＣ 제어 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101876027B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160069670
申请日：2016-06-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이호중 , 신동준 , 최원경 , 박준연 , 손기봉 , 성현욱 , 김지헌 , 류창렬 , 장희숭
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L1/00 , H02J7/007 , H02J7/245 , H02M3/04 , H02M2001/0025 , Y02T10/7005 , Y02T10/92
摘要： 본발명은친환경차량의 LDC 제어장치및 그방법에관한것으로, 각제어기의우선순위를정하고, 각제어기를우선순위에따른오름차순으로직렬로연결한후 각제어기의출력전압에기초하여 LDC의지령전압을결정함으로써, 우선순위가높은제어기가동작하더라도우선순위가낮은제어기의동작을정지시키지않아도되도록하여상태천이시 발생하는순간적인과전류에의한전장부하의성능저하를방지할수 있는친환경차량의 LDC 제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은친환경차량의 LDC 제어장치에있어서, LDC(Low DC-DC Converter)의초기지령전압을결정하는제1 제어기; 초기지령전압을보조배터리의단자전압과일치시키는보상전압을결정하는제2 제어기; 보조배터리의충전제한전류에상응하는전압을출력하는제3 제어기; 및제1 제어기의출력전압과제2 제어기의출력전압과제3 제어기의출력전압에기초하여 LDC 지령전압을결정하는지령전압결정기를포함한다.

9. 发明公开

KR1020170137480A 친환경 차량의 ＬＤＣ 제어 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于环保车辆的LDC控制的装置和方法
公开(公告)号：KR1020170137480A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069670
申请日：2016-06-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이호중 , 신동준 , 최원경 , 박준연 , 손기봉 , 성현욱 , 김지헌 , 류창렬 , 장희숭
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L1/00 , H02J7/007 , H02M3/04 , H02M2001/0025
摘要： 본발명은친환경차량의 LDC 제어장치및 그방법에관한것으로, 각제어기의우선순위를정하고, 각제어기를우선순위에따른오름차순으로직렬로연결한후 각제어기의출력전압에기초하여 LDC의지령전압을결정함으로써, 우선순위가높은제어기가동작하더라도우선순위가낮은제어기의동작을정지시키지않아도되도록하여상태천이시 발생하는순간적인과전류에의한전장부하의성능저하를방지할수 있는친환경차량의 LDC 제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은친환경차량의 LDC 제어장치에있어서, LDC(Low DC-DC Converter)의초기지령전압을결정하는제1 제어기; 초기지령전압을보조배터리의단자전압과일치시키는보상전압을결정하는제2 제어기; 보조배터리의충전제한전류에상응하는전압을출력하는제3 제어기; 및제1 제어기의출력전압과제2 제어기의출력전압과제3 제어기의출력전압에기초하여 LDC 지령전압을결정하는지령전압결정기를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种LDC控制器和环境友好型车辆的方法，它设置相应的控制器的优先级，然后按升序排序串联沿每个控制器优先每个控制器LDC将命令电压的输出电压的基础上通过确定，首先，即使在优先级是生态友好的车辆可以防止电气部件负载的性能下降由于较高的控制器操作优先LDC控制的瞬时过电流的状态转变过程中生成的是没有必要停止下部控制装置的动作及其方法。为此，本发明是一种用于在生态友好型车辆，LDC（低DC-DC转换器）的LDC控制装置确定所述初始参考电压的第一控制器; 第二控制器，用于确定将初始命令电压与辅助电池的端电压匹配的补偿电压; 第三控制器，用于输出对应于辅助电池的充电限制电流的电压; 在任务2 mitje第一控制器的输出电压控制器的输出电压控制器任务3的输出电压的基础包括用于确定基准电压LDC确定的命令电压。

10. 发明公开

KR1020170060920A 친환경 차량의 저전압 직류 변환 장치 有权
标题翻译：环保车辆的低压直流变换器
公开(公告)号：KR1020170060920A
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020150165682
申请日：2015-11-25
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김지헌 , 이동준 , 손기봉 , 최원경 , 성현욱
IPC分类号： H02M1/32 , B60L11/18 , H02M1/00
CPC分类号： B60L11/1811 , B60L11/1803 , H02M3/04 , H02P27/08
摘要： 본발명의실시예에따른친환경차량의저전압직류변환장치는출력전류제한맵을이용하여출력전류제한값을출력하는출력전류제한맵적용부; 상기출력전류제한맵적용부로부터출력되는출력제한값을미리정한이득으로증폭하는전력제어기; 상기전력제어기로부터출력된출력제한값을출력하고미리정한시간이경과한후 상기출력제한값을필터링하여출력하는출력제한부를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明实施例的用于环保车辆的低压直流转换的设备包括：输出电流限制图应用单元，用于使用输出电流限制图输出输出电流限制值; 一个功率控制器，用于以预定增益放大从输出电流限制图应用单元输出的输出限制值; 以及输出限制器，用于输出从功率控制器输出的输出限制值，并且在经过预定时间之后过滤并输出输出限制值。

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