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1. 发明授权

KR101888843B1 모터 제어 장치 및 모터 제어 장치의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101888843B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020170000412
申请日：2017-01-02
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이용화 , 이동근 , 오정언
IPC分类号： H02P27/06 , H02M7/48 , H02M1/08 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02M1/00
CPC分类号： H02P6/17 , H02P6/18 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02P27/085
摘要： 본명세서는모터제어장치및 모터제어장치의제어방법에관한것으로, 인버터를제어하기위한제어샘플링을기준으로스위칭주파수를가변하여, 모터속도에따른필요제어샘플링을확보하여제어할수 있는모터제어장치및 모터제어장치의제어방법에관한것이다.

2. 发明授权

KR101889983B1 세이프티 파워윈도우 제어장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101889983B1
公开(公告)日：2018-08-20
申请号：KR1020180018690
申请日：2018-02-14
申请人： 디와이오토 주식회사
发明人： 손동훈 , 조보성
IPC分类号： H02P7/29 , H02P6/18
CPC分类号： H02P7/29 , E05F15/695 , H02P6/18
摘要： 본발명의바람직한일 실시예로서, 세이프티파워윈도우제어방법은리플전류검출부에서고정자가 4극인모터의출력전류신호중 고주파노이즈를제거하고, 증폭부에서증폭하여증폭전류신호를출력하며, 증폭부에서출력된상기증폭전류신호를적어도 2개의기설정된기준값을기초로유효신호를검출함으로써안정적인펄스신호를검출하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020170113449A 센서가 없는 브러시 DC 모터 제어 시스템에서의 모터 위치, 관성 및 정지 위치 계산을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于计算无刷直流电机控制系统中电机位置，惯量和停止位置的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170113449A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020170041936
申请日：2017-03-31
申请人： 젠썸 인코포레이티드
发明人： 조던패트릭 , 페트로브스키두스코
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/24 , B60N2/0248 , B60N2/12 , B60N2/16 , H02P6/18 , H02P7/0094 , H02P2203/09
摘要： 본발명에따른시스템은모터드라이버모듈및 모터위치결정모듈을포함한다. 상기모터드라이버모듈은모터에공급되는전류를측정하도록구성된다. 상기모터위치결정모듈은, 제1 시간전 제1 기간동안상기모터에공급되는전류의리플들에기초하여상기모터로의전력공급(power supply)이최초로중단되는상기제1 시간에상기모터의제1 위치를결정하도록구성된다. 상기모터위치결정모듈은제1 시간에서의상기모터의제1 위치및 상기모터의회전속도에기초하여상기모터로의전력공급이중단된후 상기모터가회전을정지하는제2 시간에모터의제2 위치를결정하도록구성된다.
摘要翻译：根据本发明的系统包括电动机驱动器模块和电动机定位模块。电机驱动器模块被配置为测量供应给电机的电流。电机定位模块的电流在第一期间中，以第一次电源（电源）供给到马达的波动的基础上，所述电动机绕所述第一时间的液体到所述马达停止第一 1个位置。确定电动机位置的模块是eseoui第一次在第一位置和电机电源到马达的马达的旋转速度的基础上经过所述第一马达停止在第二时间为所述马达停止旋转2 它被配置成确定所述位置。

4. 发明授权

KR101694216B1 전동기 구동 모듈 및 브러쉬리스 전동기 시스템 有权
标题翻译：电机驱动模块和BLDC电机系统
公开(公告)号：KR101694216B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020120142909
申请日：2012-12-10
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김민기 , 오지민 , 석정희 , 양일석
IPC分类号： H02P6/18 , H02P7/00
CPC分类号： H02P7/00 , H02P6/18 , H02P6/182 , H02P6/188
摘要： 본발명에따른전동기구동모듈은위치정보및 제어신호를기반으로 PWM 인버터를제어하는전동기구동부; 전동기구동부의제어에따라직류전원을기반으로 3상전압들을출력하는 PWM 인버터; 위치정보, 직류전원, 및전압변조지수를기반으로 3상추정전압들을출력하는상전압추정부; 및 3상추정전압들을기반으로위치정보를출력하는위치검출부를포함한다.
摘要翻译：提供一种马达驱动模块，其包括：马达驱动单元，其被配置为基于位置信息和控制信号控制PWM逆变器; PWM逆变器，被配置为根据所述电动机驱动单元的控制，基于直流电力输出三相电压; 相位电压估计单元，被配置为基于位置信息，DC电力和电压调制指数输出三相估计电压; 以及位置检测单元，其被配置为基于三相估计电压输出位置信息，其中位置信息在基于三相电压工作的外部电动机上。

5. 发明公开

KR1020150125200A 모터구동장치, 이를 포함하는 청소기, 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：电动机驱动装置，包括它们的清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150125200A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052148
申请日：2014-04-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이욱진 , 김남수 , 정부문 , 김영관 , 디아노브안톤
IPC分类号： H02P6/08 , H02P27/06 , A47L9/28
CPC分类号： H02P6/08 , A47L9/28 , H02P6/18 , H02P29/50
摘要： 역률제어장치(Power Factor Corrector; PFC) 또는미리정해진테이블을이용하지않고단상 BLDC 모터에입력되는전류의고조파를제거하는모터구동장치, 이를포함하는청소기, 및그 제어방법을제공한다. 모터구동장치의일 실시예에따르면, 단상 BLDC 모터에인가되는전류의방향을변환하는인버터; 및단상 BLDC 모터에인가되는전류중 유효전류에대응되는제1전압및 단상 BLDC 모터에인가되는전류중 무효전류에대응되는제2전압을기초로전류의방향을변환하도록인버터를제어하는제어부; 를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种电动机驱动装置，包括该电动机驱动装置的清洁器及其控制方法，其能够在不使用预定表或功率因数校正器（PFC）的情况下去除输入到单相BLDC电动机的电流的谐波。根据本发明的一个实施例，电动机驱动装置包括转换器，其将施加到单相BLDC电动机的电流的方向转换成控制单元，该控制单元控制逆变器基于第一对应于施加到单相BLDC电动机的电流中的有效电流的电压和对应于单相BLDC电动机的电流中的无功电流的第二电压。

6. 发明公开

KR1020150124578A 동기전동기 센서리스 벡터제어를 위한 회전각 추정장치 审中-实审
标题翻译：旋转角度估计模块用于PMSM的无传感矢量控制
公开(公告)号：KR1020150124578A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051180
申请日：2014-04-29
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 김광운
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P21/141 , H02P6/18 , H02P21/18 , H02P31/00
摘要： 본발명은동기전동기의센서리스벡터제어를위한회전각을추정하는장치에관한것으로, 정지좌표계(αβ)와회전좌표계(dq)에관한벡터도를기반으로회전자의이동거리인회전각(θ)을추정하는회전각추정부를개시하는바, 정지자속지령추정부, 정지자속추정부, 정지자속오차추정부, 및삼각함수연산부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于同步电机的无传感器矢量控制的旋转角度估计装置。公开了一种旋转角度估计单元，用于基于关于旋转角度是转子的移动距离的静止框架（αβ）和旋转坐标系（dq）的矢量图来估计旋转角度（＆thgr）。旋转角度估计单元包括：停止磁通指令估计单元，停止磁通量估计单元，停止磁通量误差估计单元和三角函数运算单元。

7. 发明公开

KR1020150111736A 비엘디씨 모터 및 그 구동 방법 审中-实审
标题翻译：无刷直流电动机的无刷直流电机及驱动方法
公开(公告)号：KR1020150111736A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140035477
申请日：2014-03-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박성인 , 하마오카코지 , 박평기 , 정성기
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/18 , H02P2201/03 , H02P2203/03
摘要： 회전자와 3상권선이마련된고정자와상기회전자의각도에따라각 상에전류를통전하는복수개의스위칭회로를구비한인버터와상기복수개의스위칭회로의구동을제어하는구동회로와역기전력에기초하여상기회전자의위치를검출하는위치검출기와상기회전자의위치변화에기초하여실제회전수를산출하고, 상기실제회전수가목표회전수에수렴하도록상기복수개의스위칭회로의통전각도를제어하는제어부를포함하는비엘디씨모터를제공한다.
摘要翻译：提供一种BLDC电动机，其包括：转子; 具有三相电线的定子; 逆变器，其配备有多个开关电路，其根据转子的角度向各相施加电流; 控制开关电路的驱动的驱动电路; 位置检测器，其基于反电动势来检测转子的位置; 以及控制部，其基于转子的位置变化来计算实际的旋转数，并且控制切换电路的导通角，使得实际旋转数可以收敛于目标旋转数。

8. 发明公开

KR1020150102628A BLDC모터를 장착한 펌프시스템 및 그 제어방법 无效
标题翻译：使用无刷直流电机的泵系统及其方法
公开(公告)号：KR1020150102628A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140024711
申请日：2014-02-28
申请人： 이지영
发明人： 이지영
IPC分类号： F04D15/00 , H02P6/00
CPC分类号： H02P6/18 , F04D15/0027 , H02P2203/03
摘要： 본 발명은 BLDC모터를 장착한 펌프시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 기존의 인덕션 모터의 회전수 제어에서는 이뤄낼 수 없었던 저/고속의 펌프제어 및 저소음, 고정도, 고효율 펌프의 회전수 제어를 실현함과 동시에 BLDC모터의 제어방식과 펌프 사용처의 수요유량, 펌프 토출부의 토출유량 및 토출압력 등 펌프시스템의 작동환경과 연동하여 제어하는 방법을 제공함으로써, BLDC모터를 펌프시스템에 적용하고 설정압력 및 수요유량에 따른 회전수 제어가 가능하도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装有BLDC电机的泵系统及其控制方法。提供了一种实现高低速泵控制和低噪音，高精度，高效率泵转数控制的方法; 并且通过将控制类型的BLDC电动机连接到泵系统的操作环境来控制，例如泵用户的所需流量，排出流量和排出泵的排出压力，从而应用BLDC 电动机到泵系统，并且能够在设定压力和所需流量下控制旋转数量。

9. 发明公开

KR1020150090781A 브러쉬리스 직류 모터의 전류 센싱 보정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于修正无刷直流电动机电流传感的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150090781A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140011789
申请日：2014-01-29
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 김상수
IPC分类号： H02P6/06 , H02P6/16
CPC分类号： H02P6/06 , H02P6/10 , H02P6/18 , H02P7/29
摘要： 본발명은스위칭전환시점을기준으로리플전류의발생여부를검출함으로써, 실제리플전류가발생한구간에대해서전류센싱을안정적으로보정할수 있는 BLDC 모터의전류센싱보정장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른브러쉬리스직류모터의전류센싱보정장치는 PWM 신호에따라제어되는스위칭부를통해 3상의상전압을공급받는브러쉬리스직류모터의전류센싱보정장치에있어서, 상기브러쉬리스직류모터에공급되는상기상전압으로부터상전압신호를검출하는상전압검출부; 상기브러쉬리스직류모터에설치된홀 센서로부터수신되는센싱데이터와상기상전압검출부에서검출된상기상전압신호를이용하여프리휠링구간을검출하는프리휠링구간검출부; 상기 PWM 신호에동기화된상기스위칭부의전류값을소정시간간격으로센싱하는전류센싱부; 및상기프리휠링구간에따라, 센싱된상기전류값을보정하는센싱보정부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校正无刷直流电动机的电流检测的装置和方法，其检测是否基于切换时间点产生纹波电流，由此稳定地校正电流感测相对于实际产生纹波电流。根据本发明的实施例，用于校正通过根据脉宽调制（PWM）信号控制的开关部分提供有三相电压的无刷直流电动机的电流检测装置包括：相电压检测部，从提供给所述BLDC电动机的相电压检测相电压信号; 通过使用从安装在BLDC上的霍尔传感器接收到的感测数据和由相电压检测部检测的相电压信号来检测续流部的续流部检测部; 电流检测部件，以预定的时间间隔感测由PWM信号同步的开关部件的电流值; 以及感测校正部，其根据所述续流部校正所感测的电流值。

10. 发明公开

KR1020150055267A 모터 구동 제어 장치 및 방법, 그를 이용한 모터 시스템 有权
标题翻译：用于电机驱动控制的装置和方法，以及使用该装置的电动机系统
公开(公告)号：KR1020150055267A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020130137388
申请日：2013-11-13
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 고주열
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18
摘要： 본발명은모터구동제어장치및 방법, 그를이용한모터시스템에관한것으로, 본발명의일 구현예에따른모터구동제어장치는, 복수의저항소자를이용하여모터장치의복수의상에인가되는전류를검출하는전류검출부, 상기복수의저항소자에의하여상기검출된전류에발생하는오차를보정하는보정부및 상기보정부의출력을이용하여상기모터장치의구동을제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：电动机驱动控制装置和方法技术领域本发明涉及一种用于电动机驱动控制的装置和方法以及使用该装置的电动机系统，其能够通过校正由电阻装置的误差引起的电流误差来更精确地计算转子的位置感测电流。根据本发明的实施例的电动机驱动控制装置包括：电流检测部，用于检测施加到使用多个电阻装置的电动机装置的多个图像的电流; 校正部，用于校正由所述多个电阻装置检测出的电流产生的误差; 以及控制器，用于使用所述校正部的输出来控制所述电动机装置的驱动。

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