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1. 发明公开

KR1020180022033A 차량의 네트워크 고장시 주행 제어 방법 有权
标题翻译：车辆发生网络故障时的驾驶控制方法
公开(公告)号：KR1020180022033A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020160106805
申请日：2016-08-23
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 박대로 , 임상진 , 한수림 , 김태혁 , 박지열 , 김태진
IPC分类号： B60W50/02 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W50/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
摘要： 본발명은차량의각종전자제어유니트간의통신이단락되는네트워크고장시급발진현상등을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은제어기간의통신네트워크고장이발생하면모터및/또는엔진토크출력을정지시키고, 통신네트워크고장복귀시에는우선크립토크의미출력제어를한 후, 운전자에의한가속페달조작에따른토크(가속토크)를일정시간동안정상수준에비하여감소시키는토크지연제어를함으로써, 기존에 "HEV Ready"를인위적으로셧 다운시키는제어를하지않고도급발진현상을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법을제공하고자한 것이다.
摘要翻译：本发明运行的控制方法的车辆，其允许能够防止网络故障的事件期间涉及网络故障为车辆短geupbaljin现象的各种电子控制单元之间的通信。即，根据本发明，在控制器之间发生通信网络故障时，停止电动机的输出和/或发动机转矩，在通信网络故障恢复中，由转矩延迟控制来降低大于加速度转矩）在预定时间内正常水平，车辆“HEV就绪”的故障期间在现有的网络，以确保防止geupbaljin显影剂未经控制的停机人为控制方法它旨在提供。

2. 发明授权

KR101714128B1 연료전지차량의 수소 누출 판단 시스템 제어방법 有权
标题翻译：燃料电池车辆氢气泄漏检测系统的控制方法
公开(公告)号：KR101714128B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140178910
申请日：2014-12-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김상현 , 심지현 , 황기호 , 김형기
IPC分类号： B60L11/18 , H01M8/04
CPC分类号： B60L3/04 , B60K28/00 , B60K2028/003 , B60L3/0053 , B60L11/1896 , B60L11/1898 , B60L2250/10 , B60W50/02 , Y02E60/34 , Y02T10/7005 , Y02T90/34
摘要： 본발명은스마트키와차량의거리를측정하여미리설정되어있는거리를기준으로차량과스마트키의거리가변동되는경우, 수소센서감지제어기를통해수소누출여부를감지하고, 상기누출된수소농도에따라운전자에게경고하기위해클러스터표출, 비상등점등및 차량의경고음을통해수소누출을알리거나, 안전조치를위해차량의시동불능상태를유지또는시동셧 다운을수행하며, 추가로, 연료전지차량과연동되는공조장치의작동을통해누출된수소에대응한프로세스를가동시키기위한시스템제어방법을제공하고자한다.
摘要翻译：提供了一种用于测量智能钥匙和车辆之间的距离的系统控制方法。当通过氢传感器检测控制器检测到氢泄漏发生时，基于预定距离来改变智能钥匙和车辆之间的距离。然后通过集群上的显示器，应急灯的接通和车辆的警告声通知驾驶员氢气泄漏。或者，保持车辆的不可启动状态或车辆的关闭启动，以确保基于泄漏的氢气的浓度的安全措施。

3. 发明公开

KR1020160074199A 긴급 모드를 지원하는 전자 제어 장치 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：用于支持应急模式的电子控制装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020160074199A
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020140183213
申请日：2014-12-18
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 이주환
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/03 , H01Q1/24 , B60W50/02
CPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/0315 , B60W50/02 , B60W2050/021 , H01Q1/24
摘要： 본명세서는차량의전자제어장치및 그동작방법에관한것으로서, 더욱상세하게는캔 버스로부터데이터를수신하는수신모드및 상기캔 버스로부터데이터가수신되지않으면상기데이터를수신하는동작을정지하는슬립모드중 어느하나의모드로동작하는캔 버스수신기; 상기캔 버스수신기를상기슬립모드에서상기수신모드로전환시키는웨이크업모드및 상기캔 버스수신기의오동작시상기캔 버스수신기를대신하여상기캔 버스로부터데이터를수신하는지원모드중 어느하나의모드로동작하는저전력수신기; 긴급모드시, 상기캔 버스수신기및 상기저전력수신기를각각동작시켜수신된데이터를비교하여정상데이터인지를판단하고, 정상데이터로판단되면상기수신된데이터를긴급모드데이터로처리하는긴급모드지원부; 및파워온이된 후상기긴급모드지원부를긴급모드로동작시켜상기처리된데이터를 MCU(Micro Controller Unit)로전송하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种提供紧急模式的电子控制装置及其操作方法，更具体地说，涉及一种提供紧急模式的电子控制装置，包括：CAN总线接收器，以接收模式操作，从CAN总线接收数据或者当没有从CAN总线接收到数据时，休眠模式停止接收数据的操作; 在CAN总线接收器故障的CAN总线接收器的情况下，将CAN总线接收器从睡眠模式切换到接收模式或支持模式的低功率接收器，其从CAN总线而不是CAN总线接收器接收数据， ; 紧急模式支持单元通过在紧急模式的情况下通过操作CAN总线接收器和低功率接收器中的每一个来接收的数据进行比较来确定接收到的数据是否正常，并且如果接收到的数据是紧急模式数据则处理接收的数据收到的数据是正常数据; 以及控制单元，通过在电源接通后在紧急模式下操作紧急模式支持单元，将处理后的数据发送到微控制器单元（MCU）。

4. 发明公开

KR1020160052138A 림폼 주행중 셧다운 방지 장치 및 방법 有权
标题翻译：装置和方法，用于防止在LIMPHOME中关闭
公开(公告)号：KR1020160052138A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140151987
申请日：2014-11-04
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김용현 , 김상환 , 김태진
IPC分类号： B60W50/02 , B60W20/00 , B60W10/30 , B60W10/06 , F02D41/22
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/0627 , B60W2710/0644 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W50/02 , B60W10/30 , B60W2510/02 , B60W2710/02 , F02D41/22
摘要： 본발명에따른셧다운방지장치는, 엔진클러치; 정상주행제어와림폼(limphome) 주행제어로이원화하여차량을제어하며, 림폼주행제어이면상기차량의속도를감속하고상기엔진클러치의상태에따라제어권천이를수행하는 HCU(Hybrid Control Unit); 및상기제어권천이에따라현재엔진 RPM(Revolution Per Minute)과목표엔진 RPM를비교하여상기현재엔진 RPM가상기목표엔진 RPM에도달하도록엔진을제어하는 ECU(Engine Control Unit);를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明，一种用于防止停机的装置包括：发动机离合器; 混合动力控制单元（HCU），其通过二次正常行驶控制和跛行回家行驶控制来控制车辆，并且减速车辆的速度，并且根据发动机离合器的状态执行控制转换; 以及发动机控制单元（ECU），其通过根据控制转换将当前发动机RPM与目标发动机RPM进行比较来控制发动机以使得每分钟（RPM）的当前发动机转数达到目标发动机RPM。本发明在跛行家旅行期间防止RPM下降以防止车辆关闭。

5. 发明授权

KR101610536B1 연료필터의 워터센서 고장 감지시 차량 토크 제한 방법 有权
标题翻译：燃料过滤器水传感器失效的车辆扭矩限制方法
公开(公告)号：KR101610536B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140152624
申请日：2014-11-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장화용
IPC分类号： B60W50/02 , B60W10/06
CPC分类号： F02D41/222 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/50 , F02D2250/26 , F02M37/221 , F02N11/0814 , Y02T10/40 , Y02T10/6286 , Y10S903/902 , B60W50/02 , B60W10/06 , F02M37/00
摘要： 본발명은연료필터의워터센서고장감지시차량토크제한방법에관한것으로서, 워터센서의고장감지시토크제한을통해강제적으로운전자의 A/S 정비입고를유도함에있어토크제한진입전에운전자가고장상황을인지할수 있는충분한시간을부여함으로써, 갑작스런토크제한으로인한운전자의불안감을해소하고, 차량의운전성및 상품성향상에기여할수 있는토크제한방법을제공하는데그 목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 디젤하이브리드차량에서고장진단로직을통해연료필터에장착된워터센서의고장을감지하는단계; 워터센서의고장이감지되면현재의차량주행모드를확인하는단계; 현재의차량주행모드가엔진이구동중인엔진주행모드인경우워터센서의고장감지후 카운트한시간이설정된지연시간1을경과하는지를판단하는단계; 및상기지연시간1을경과한경우엔진토크를저감시키는토크제한을실시하는단계;를포함하는연료필터의워터센서고장감지시차량토크제한방법이개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种在检测燃料过滤器的水传感器的故障时限制车辆转矩的方法，更具体地说，涉及当检测到燃料过滤器的水传感器的故障时限制车辆转矩的方法，能够通过提供足够的时间来驾驶员在驾驶员被强制诱导进行维修进入时进入转矩限制之前，通过提供足够的时间来识别故障情况，从而提高车辆的生产率和驾驶性能并减轻司机的突然转矩限制引起的焦虑感测到水传感器故障时的转矩限制。为此，所公开的方法包括：通过故障诊断逻辑从柴油混合动力车辆检测安装在燃料过滤器中的水传感器的故障的步骤; 当感测到水传感器的故障时，确认当前车辆驾驶模式的步骤; 如果当前车辆驾驶模式是由发动机操作的发动机驱动模式，则确定在感测到水传感器的故障之后计数的时间是否超过设定的延迟时间1的步骤; 以及如果时间超过延迟时间1，则限制转矩以降低发动机转矩的步骤。

6. 发明授权

KR101575257B1 차량 기기들 간 연결 상태 판단 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于决定车辆设备之间的连接状态的装置和方法
公开(公告)号：KR101575257B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020140067608
申请日：2014-06-03
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 심석완 , 고현 , 권순백
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/04 , B60W40/02 , B60R16/02
CPC分类号： B60W50/02 , B60Q11/00 , B60R16/02 , B60W40/02 , B60W50/04
摘要： 본발명은차량센서와제어기사이의연결상태를정상상태, 단선상태및 단락상태중 어느하나의상태로판단하는차량기기들간 연결상태판단장치및 방법을제안한다. 본발명에따른차량기기들간 연결상태판단장치는차량외부의환경정보와차량의외부에위치한오브젝트정보를획득하는센서; 환경정보와오브젝트정보를기초로차량의주행을제어하는제어기; 및센서와제어기사이의연결상태를정상상태, 단선상태및 단락상태중 어느하나의상태로최종판단하며, 연결상태가정상상태인지여부를먼저판단하고, 연결상태가정상상태가아니면연결상태를단선상태와단락상태중 어느하나의상태로다음판단하는연결상태판단부를포함한다.
摘要翻译：提出了一种用于确定车辆装置之间的连接状态的装置和方法，其确定在正常状态，断开状态和短路状态之间的车辆传感器和控制器之间的连接状态。根据本发明的用于确定车辆装置之间的连接状态的装置包括：获取车辆的外部环境信息的传感器和位于车辆外部的物体的信息; 基于所述环境信息和对象信息来控制所述车辆的驾驶的控制器; 以及在正常状态，断开状态和短路状态之间最终确定传感器和控制器之间的连接状态的连接状态确定部分，确定连接状态是否为正常状态，并且确定连接如果连接状态不是正常状态，则状态是断开状态或短路状态。

7. 发明授权

KR101543000B1 친환경 차량의 수온센서 관리 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：绿色水温传感器管理系统与方法
公开(公告)号：KR101543000B1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140069341
申请日：2014-06-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이제환 , 신상철 , 장한근 , 김혜승
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60K6/22 , B60K6/26 , F01P7/14 , F01P11/16
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/22 , B60K6/26 , B60W50/02 , F01P7/14 , F01P11/16 , Y02T10/6213
摘要： 친환경 차량의 수온센서 관리 시스템 및 그 방법이 개시된다.
친환경 차량의 모터를 구동하는 파워모듈의 냉각유로 입구에 위치하며 냉각 수온 측정을 위한 저항 값을 실시간으로 측정하는 수온센서; 및 상기 모터의 구동 조건을 결정짓는 소정의 파라메터 값이 입력되면 NTC(Negative Temperature Coefficient) 온도 계산 값 예측 로직에 따른 파워손실과 상기 열저항을 곱하여 델타 NTC 계산 값을 산출하고, 상기 델타 NTC 계산 값과 상기 수온을 합하여 NTC 온도 계산 값을 산출하는 메인 CPU를 포함하되, 상기 메인 CPU는 상기 친환경 차량의 출고 전 모터의 시험구동으로 파워모듈 내 NTC에서 측정된 NTC 온도 실제 값과 상기 NTC 온도 계산 값 예측 로직을 통해 계산된 NTC 온도 계산 값의 오차를 피팅(Fitting) 하여 영점을 맞추고, 상기 친환경 차량의 운행에 따라 NTC로부터 실제 측정되는 NTC 온도 실제 값을 기준으로 상기 수온센서에서 실제 측정된 수온을 이용하여 계산된 상기 NTC 온도 계산 값을 비교하여 수온센서의 고장여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 수온센서 관리 시스템.
摘要翻译：公开了一种绿色汽车的水温传感器管理系统及其方法。水温传感器管理系统包括：水温传感器，位于驱动绿色汽车电机的电源模块的冷却水流路入口处，并实时测量冷却水温度测量的电阻值 ; 以及主CPU，如果输入确定电动机的驱动条件的参数值，则根据NTC温度计算值预测逻辑乘以热损失的热阻来计算δ负温度系数（NTC），并且计算NTC温度通过加上delta NTC计算值和水温来计算。主CPU通过在释放绿色轿厢之前通过电机的测试驱动和通过NTC温度计算计算出的NTC温度计算值之间的误差在电力模块中的NTC中测量的实际NTC温度值之间设置为零通过比较根据水车温度传感器计算的NTC温度计算值，参照水温传感器根据绿色车辆的驾驶实际测量的水温来确定水温传感器的故障。

8. 发明公开

KR1020150078652A 전동식 파워스티어링 시스템의 제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于控制电机驱动力转向系统的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150078652A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168224
申请日：2013-12-31
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성준 , 성현 , 한민우
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B62D5/04 , B60W10/20
CPC分类号： B60W50/02 , B60W10/20 , B60W50/029 , B62D5/04
摘要： 본발명은실시예들은전동식파워스티어링시스템의제어에관한것으로서, 홀센서및 엔코더가구비된 3상브러시리스교류(BLAC) 모터를포함하는전동식파워스티어링시스템의제어방법에있어서, 상기홀센서로부터출력되는홀센서펄스신호및 상기엔코더로부터출력되는엔코더출력신호를수신하는단계; 상기수신된홀센서펄스신호및 상기수신된엔코더펄스신호로부터상기홀센서의고장여부를판단하는단계; 상기 BLAC 모터의 D축에전류를인가하는모터벡터제어를수행하고, 상기 D축에인가되는전류방향과자속방향이일치하게되는시점에상기 BLAC 모터의전기각원점을검출하는단계; 상기수신된엔코더펄스신호의클럭수로부터상기 BLAC 모터의전기각을검출하는단계; 및상기검출된전기각원점및 상기검출된전기각으로부터상기 BLAC 모터의회전자의위치를산출하여, 상기 BLAC 모터의동작을제어하는단계; 를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明的实施例涉及电动机动力转向系统的控制，更具体地，涉及一种控制电动机动力转向系统的方法，所述电动机动力转向系统包括三相无刷交流（BLAC）电动机，所述三相无刷交流电动机包括霍尔传感器和编码器。该方法包括从霍尔传感器接收霍尔传感器脉冲信号和来自编码器的编码器输出信号的步骤; 从接收的霍尔传感器脉冲信号和接收到的编码器脉冲信号确定霍尔传感器是否发生故障的步骤; 执行向BLAC电动机的D轴施加电流的电动机矢量控制的步骤，以及当施加到D轴的电流的方向与BLAC电动机的方向匹配时检测BLAC电动机的电角度起始点磁通量; 从接收到的编码器脉冲信号的时钟数检测BLAC电动机的电角度的步骤; 以及通过从检测到的电角度和检测到的电角度起点计算BLAC电动机的转子的位置来控制BLAC电动机的步骤。

9. 发明公开

KR1020150072570A 통합 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：综合控制装置及方法
公开(公告)号：KR1020150072570A
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130159839
申请日：2013-12-20
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 이시광 , 고택건 , 장현호
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60L3/00 , B60R16/02
CPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029
摘要： 본발명은통합제어장치및 방법에관한것이다. 본발명은차량의제어기에연결되는센서로부터센서신호를입력받는센서신호수신부, 상기제어기로부터상태정보를입력받는상태정보수신부, 상기센서신호와상기상태정보를비교하여상기제어기의오동작을판단하는판단부, 상기제어기와동일하게동작하는보조제어기및 판단결과상기제어기가오동작한다고판단되는경우, 상기보조제어기에의하여상기차량을구동시키는통합제어부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 통합제어장치는센서신호와제어기의상태정보를비교하여제어기의오동작을판단하고오동작한다고판단되면보조제어기에의하여차량을구동시킴으로써제어기에오동작이발생하더라도보조제어기에의하여안정적으로차량을구동시킬수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种综合控制装置和方法。本发明包括：传感器信号接收器，用于从连接到车辆的控制器的传感器接收信号; 状态信息接收器，用于从控制器接收状态信息; 确定单元，用于将来自传感器的信号与状态信息进行比较，以确定控制器的任何故障; 执行与控制器相同功能的辅助控制器; 以及当所述控制器被确定为故障时，使用所述辅助控制器驱动车辆的集成控制单元。根据本发明，综合控制装置将来自传感器的信号和来自控制器的状态信息进行比较，当控制器被确定为故障时，使用辅助控制器驱动车辆，以确保使用辅助装置的车辆的稳定运行控制器在控制器故障的情况下。

10. 发明授权

KR101526419B1 하이브리드 자동차의 전력전자 부품 냉각 시스템의 고장 진단 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于冷却混合动力电动部件的诊断系统的方法和系统
公开(公告)号：KR101526419B1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020130156686
申请日：2013-12-16
申请人： 현대자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
发明人： 정민영 , 이준용 , 김대광 , 이종화 , 박진일
IPC分类号： B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/02
CPC分类号： B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/02 , F01P5/14
摘要： 본발명은에어플랩, 전동식워터펌프, 냉각수유량측정장치등을포함하는하이브리드자동차의전력전자부품냉각시스템의고장진단방법및 시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른고장진단방법은하이브리드자동차의전력전자부품냉각시스템을이루는단품의상태및 정보를모니터링하는단계; 상기모니터링된상태및 정보를해당단품의정상동작시의상태및 정보와비교하는단계; 및상기모니터링된 상태및 정보가상기해당단품의정상동작시의상태및 정보와설정값이상차이가있으면, 상기해당단품이고장인것으로진단하는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于诊断混合动力车辆的电力电子部件冷却系统的故障的方法和系统，包括空气挡板，自动水泵和冷却剂流量测量装置。为达到此目的，根据本发明的实施例，该方法包括监视形成电力 - 电子部件冷却系统的单元的信息和状态的步骤; 将监视的信息和状态与单元的正常操作的信息和状态进行比较的步骤; 以及如果所监视的信息和状态之间的设定值与单元的正常操作的信息和状态之间存在差异，则诊断单元具有故障的步骤。

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