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1. 发明公开

KR20180015093A 스테레오 삼각 측량을 위한 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于立体三角形的系统和方法
公开(公告)号：KR20180015093A
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR20170097796
申请日：2017-08-01
IPC分类号： G01C3/02 , B60R21/0134 , G01V8/10 , H04N5/225
CPC分类号： G01S17/48 , G01S7/4817 , G01S17/026 , G01S17/936
摘要： 본발명에따른객체를검출하는시스템은소스광을출력하도록구성된실질적으로평행한스캐닝광 소스, 제1 반사광을수신하도록구성된제1 카메라, 제1 카메라로부터분리되고, 제2 반사광을수신하도록구성된제2 카메라, 및스캐닝광 소스, 제1 카메라, 및제2 카메라를제어하고, 제1 반사광및 제2 반사광을처리하여객체를검출하도록구성된하나또는그 이상의프로세서들을포함한다. 제1 반사광은객체로부터제1 카메라로반사된소스광이고, 제2 반사광은객체로부터제2 카메라로반사된상기소스광이다.
摘要翻译：提供了利用一个或多个频率的投射光来检测物体的公开，其中光可以是结构化的或非结构化的。

2. 发明授权

KR101820682B1 옵티컬 트래킹용 마커, 옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 방법 有权
公开(公告)号：KR101820682B1
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160101377
申请日：2016-08-09
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 홍종규 , 이현기
IPC分类号： A61B34/20 , A61B90/90 , G06T7/20 , A61B90/00
CPC分类号： G06K7/1417 , A61B34/20 , A61B2034/2055 , G01S5/163 , G01S7/481 , G01S17/48 , G01S17/66 , G01S17/74 , G06K7/10762 , G06K7/1443 , G06K19/06037 , A61B90/90 , A61B2034/2068 , A61B2090/3937 , G06T7/20 , G06T2207/30204
摘要： 본발명은패턴이형성된마커와이러한마커가부착된목적물을트래킹하는옵티컬트래킹시스템및 트래킹방법을제공한다. 패턴은복수행(rows)의이진부호화시퀀스들(binary-coded sequences)을포함할수 있으며, 각행의이진부호화시퀀스는반복적으로배열된비주기적시퀀스들(aperiodic sequences)을포함할수 있고, 상기행들의어느하나의이진부호화시퀀스에포함된비주기적시퀀스들은, 상기행들의다른어느하나의이진부호화시퀀스에포함된비주기적시퀀스들과상이할수 있으며, 각비주기적시퀀스는사전에결정된순서로배열된복수의서브시퀀스들(subsequences)을포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020170137615A 에피폴라 라인 레이저 포인트 스캐닝을 갖는 3차원 카메라를 위한 더블 리드아웃을 갖는 타임스탬프 에러 정정 审中-实审
标题翻译：带核极线激光点扫描的3D相机的双重读出的时间戳纠错
公开(公告)号：KR1020170137615A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020170053098
申请日：2017-04-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 왕,이빙미쉘 , 오브시안니코브,일리아 , 왈리고르스키,그레고리
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/128 , G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S17/89 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/3765 , H04N2013/0081 , H04N13/246 , H04N13/204 , H04N13/261
摘要： 픽셀어레이내 픽셀의픽셀-특화된출력들에대한타임스탬프들및 그레이스케일값들을생성하는더블-리드아웃기술이사용된방법및 시스템이개시된다. 픽셀어레이는이미지평면을형성하고, 픽셀들의로우들은이미지평면상의스캐닝라인의에피폴라라인을형성한다. 픽셀-특정출력이임계값을초과하는경우, 타임스탬프값 및그레이스케일값이생성되고, 픽셀-특화된출력과연관된다. 만일, 픽셀-특화된출력이임계값을초과하지않거나, 타임스탬프가없다면(즉, 타임스탬프누락), 픽셀-특화된출력에대한그레이스케일값은생성되고, 픽셀-특화된출력과연관된다. 누락된타임스탬프들, 픽셀클러스터들과연관된타임스탬프들및 이상값타임스탬프들즉, 정상조건들에서타임스탬프값들이타임스탬프값들의단조적관계와일치하지않는픽셀-특화된출력들과연관된타임스탬프들에의해야기된타임스탬프에러들은정정될수 있다.
摘要翻译：像素的像素阵列中的像素双层用于产生时间标记，和用于特定输出引出技术灰度值是所使用的方法，并且公开的系统。像素阵列形成图像平面，并且像素行形成图像平面上的扫描线的核线。如果特定的输出超过阈值时，所述时间戳值和灰度值生成的像素，像素 - 与特定输出相关联。如果像素专业输出不超过阈值，不存在时间标记（即，时间戳被丢失），对于一个特定的输出像素灰度值生成，像素与一个特定的输出相关联。时间戳，时间戳，和异常值的时间标记也就是，像素在正常条件下的时间标记值不匹配与特定输出相关联的像素簇缺失 - 时间戳相关联的时间戳值的单调关系由时间戳错误引起的时间戳错误可以被纠正。

4. 发明公开

KR1020150084680A 서브-레졸루션 광학 검출 审中-实审
标题翻译：分辨率光学检测
公开(公告)号：KR1020150084680A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020150006449
申请日：2015-01-13
申请人： 페이스북, 인크.
发明人： 로마노니타이 , 그로싱거나다브 , 알론,에밀 , 알페른야이르
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G01S17/06 , G01B11/25 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/48 , G01S17/89 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06T7/521 , G06F3/01
摘要： 내용없음
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用包括高频源，放大器，传感器和修改信号输入和发生器的容量组合进行定制处理和诊断的高频加热装置，并且不包括偶极天线，其中高频源产生用于产生修改的原始信号的原始信号。原始信号由修改的信号输入和发生器通过使用通过目标的稳态产生的相位信息来修改，经放大器放大后将修改后的原始信号传输到目标，并且传感器检测通过稳态产生的相位信息用于提供反馈信号的目标，其中所述反馈信号修改所述原始信号以产生定制的修改信号。高频加热装置设计用于患者或病人内的恶性或癌症部分的定制治疗和诊断。

5. 发明授权

KR101426630B1 변위 센서 有权
标题翻译：位移传感器
公开(公告)号：KR101426630B1
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020127018136
申请日：2011-03-17
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 타키마사히로아키 , 이이다유스케 , 나카무라히데요시 , 이치야나기호시부미
IPC分类号： G01B11/00 , G01C3/00 , G01C3/06
CPC分类号： G01B11/026 , G01B21/045 , G01C3/06 , G01C25/00 , G01S17/48 , G06F11/0736 , G06F11/076
摘要： 변위 센서(1)를 동작시키는데 있어서의 조건을 나타내는 파라미터로서, 응답 시간의 목표치 및 검출 오차의 허용치의 적어도 한쪽의 입력을 접수하여, 워크의 모델을 이용하는 티칭 처리를 실행한다. 티칭 처리시의 CPU(110)는, 투광부(101) 및 수광부(102)에 의한 검출 처리를 반복하면서 최대 노광 시간을 결정함과 함께, 변위량의 계측 데이터의 편차를 산출하고, 최대 노광 시간 및 계측 데이터의 편차를 이용하는 연산 처리에 의해, 입력된 파라미터의 값에 적합한 이동평균 연산의 데이터수를 도출한다. 이 데이터수는 메모리(111)에 등록되고, 통상의 동작 모드에서의 이동평균 연산에 사용된다.

6. 发明公开

KR1020140095531A 거리 계측 장치 有权
标题翻译：距离测量装置，距离测量方法和控制程序
公开(公告)号：KR1020140095531A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020147014970
申请日：2013-01-28
申请人： 가부시끼가이샤 도시바
发明人： 다케무라쇼타
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G01S17/48
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/026 , G01B11/2518 , G01S17/48 , H01L27/14868
摘要： 본 발명에 따른 실시 형태의 멀티레이저 빔의 조사부는, 측정 대상물의 표면에, 복수의 타원 형상을 갖는 레이저 빔을 단축 방향으로 가로 일렬로 조사한다. 조사 위치 변경부는, 조사된 상기 레이저 빔의 장축 방향을 따라, 상기 복수의 레이저 빔의 조사 위치를 일체로 왕복 이동시킨다. 촬상부는, 상기 복수의 레이저 빔의 반사광을 수광하고, 촬상면 상에 결상된 복수의 상기 레이저 빔의 반사광의 명암 패턴을 촬상한다. 이 결과, 거리 연산부는, 촬상면 상에 있어서의 반사광의 명암 패턴에 기초하여 측정 대상물까지의 거리를 연산에 의해 구한다.

7. 发明公开

KR1020130051134A 3차원 위치 센싱 시스템 및 방법 无效
标题翻译：三维位置感测系统及方法
公开(公告)号：KR1020130051134A
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020110116312
申请日：2011-11-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이윤승 , 강호웅
IPC分类号： G01B11/00 , G06T15/00
CPC分类号： G01S17/48 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01S17/89 , H04N13/254
摘要： PURPOSE: A 3D position sensing system and a method thereof are provided to precisely sense 3D depth by sensing an identical mark with a plurality of photographing units. CONSTITUTION: A 3D position sensing system(100) comprises a transmitting unit(110), a plurality of photographing units(140), and a control unit(180). The transmitting unit transmits lights including a plurality of marks to an object. The photographing units sense the reflected lights reflected by the object, thereby recognizing identical marks(M) respectively. The control unit calculates 3D position coordinates of the object based on information recognized by the photographing units. [Reference numerals] (180) Control unit
摘要翻译：目的：提供3D位置感测系统及其方法，通过用多个拍摄单元感测相同的标记来精确地感测3D深度。构成：3D位置感测系统（100）包括发射单元（110），多个拍摄单元（140）和控制单元（180）。发送单元将包括多个标记的光发送到对象。拍摄单元感测由物体反射的反射光，从而分别识别相同的标记（M）。控制单元基于由拍摄单元识别的信息来计算对象的3D位置坐标。（附图标记）（180）控制单元

8. 发明公开

KR1020100017396A 3차원 계측을 행하는 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 有权
标题翻译：用于执行三维测量的图像处理装置和图像处理方法
公开(公告)号：KR1020100017396A
公开(公告)日：2010-02-16
申请号：KR1020097024679
申请日：2006-06-16
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 이케다야스유키 , 후지에다시로
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/03 , G01B11/245 , G01B11/2545 , G01B21/04 , G01S5/16 , G01S17/48 , G06T7/593 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20104 , G06T2207/30108 , G06T2207/30148
摘要： There is provided an image processing device enabling a user to easily execute setting for specifying an object position of 3D measurement on an image where the imaged object appears. The image processing device includes an imaging unit (1) having a first camera (C0) arranged with the optical axis in the perpendicular direction for generating a front view image of a work (W) and a second camera (C1) arranged with the optical axis in an oblique direction for generating a perspective view image of the work (W). Upon setting before a measurement, an object for setting is imaged by the respective cameras (C0, C1) and a user sets a specified region for specifying the measurement object position by using the front view image from the first camera (C0). During the measurement, the specified region is decided on the front view image from the first camera (C0) according to the setting. In this region, the measurement object position is specified. Furthermore, in the perspective view image from the second camera (C1), the position corresponding to the position specified in the front view image is specified and a process for calculating 3D coordinates is executed.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，其使得用户能够容易地执行用于在成像对象出现的图像上指定3D测量的对象位置的设置。该图像处理装置包括具有第一照相机（C0）的成像单元（1），所述第一照相机（C0）沿垂直方向布置有光轴，用于产生工件（W）的前视图;以及第二照相机轴向倾斜方向，用于产生工件（W）的透视图。在测量之前设置，通过各个照相机（C0，C1）成像用于设置的对象，并且用户通过使用来自第一照相机（C0）的前视图来设置用于指定测量对象位置的指定区域。在测量期间，根据该设置，从第一相机（C0）在前视图上确定指定区域。在该区域中，指定测量对象位置。此外，在来自第二照相机（C1）的透视图中，指定与前视图中指定的位置相对应的位置，并且执行用于计算3D坐标的处理。

9. 发明公开

KR1020070088318A 3차원 계측을 행하는 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 无效
标题翻译：用于执行三维测量的图像处理装置和图像处理方法
公开(公告)号：KR1020070088318A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020067026852
申请日：2006-06-16
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 이케다야스유키 , 후지에다시로
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/03 , G01B11/245 , G01B11/2545 , G01B21/04 , G01S5/16 , G01S17/48 , G06T7/593 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20104 , G06T2207/30108 , G06T2207/30148
摘要： There is provided an image processing device enabling a user to easily execute setting for specifying an object position of 3D measurement on an image where the imaged object appears. The image processing device includes an imaging unit (1) having a first camera (C0) arranged with the optical axis in the perpendicular direction for generating a front view image of a work (W) and a second camera (C1) arranged with the optical axis in an oblique direction for generating a perspective view image of the work (W). Upon setting before a measurement, an object for setting is imaged by the respective cameras (C0, C1) and a user sets a specified region for specifying the measurement object position by using the front view image from the first camera (C0). During the measurement, the specified region is decided on the front view image from the first camera (C0) according to the setting. In this region, the measurement object position is specified. Furthermore, in the perspective view image from the second camera (C1), the position corresponding to the position specified in the front view image is specified and a process for calculating 3D coordinates is executed.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，其使得用户能够容易地执行用于在成像对象出现的图像上指定3D测量的对象位置的设置。该图像处理装置包括具有第一照相机（C0）的成像单元（1），所述第一照相机（C0）沿垂直方向布置有光轴，用于产生工件（W）的前视图;以及第二照相机轴向倾斜方向，用于产生工件（W）的透视图。在测量之前设置，通过各个照相机（C0，C1）成像用于设置的对象，并且用户通过使用来自第一照相机（C0）的前视图来设置用于指定测量对象位置的指定区域。在测量期间，根据该设置，从第一相机（C0）的前视图确定指定的区域。在该区域中，指定测量对象位置。此外，在来自第二照相机（C1）的透视图中，指定与前视图中指定的位置相对应的位置，并且执行用于计算3D坐标的处理。

10. 发明公开

KR1020040013023A 하드웨어 로직으로 구현된 실시간 광삼각 측정의 신호처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于高速光学三角测量的硬件逻辑实现的信号处理方法和装置
公开(公告)号：KR1020040013023A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020040000724
申请日：2004-01-06
申请人： 주식회사 파미
发明人： 황석용 , 소근섭 , 박근섭
IPC分类号： H01L21/66
CPC分类号： G01S17/48 , G01S17/89
摘要： PURPOSE: A signal processing method and device implemented by hardware logic for the high speed optical triangulation measurement are provided to be capable of easily and quickly processing signals of a fast two-dimensional image detector. CONSTITUTION: An image signal of a subject for photography is detected by using an image detector. Center pixel position data of irradiated linear beam are obtained by processing image signals of one frame. At this time, the frame is made of pixels detected from the image detector. The center pixel position data are transmitted to a display panel or a computer monitor per frame unit. At this time, the center pixel position data are obtained without time delay by processing image signals in real time as soon as the image detector obtains two-dimensional image signals of the subject for photography.
摘要翻译：目的：提供用于高速光学三角测量的硬件逻辑实现的信号处理方法和装置，以便能够容易且快速地处理快速二维图像检测器的信号。构成：使用图像检测器检测摄影对象的图像信号。通过处理一帧的图像信号获得辐射线性光束的中心像素位置数据。此时，该帧由从图像检测器检测的像素构成。中心像素位置数据以帧为单位发送到显示面板或计算机监视器。此时，一旦图像检测器获得用于摄影的被摄体的二维图像信号，就通过实时处理图像信号而无时间地获得中心像素位置数据。

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