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1. 发明授权

KR101430993B1 다단 트랜스미션 有权
标题翻译：多级传输
公开(公告)号：KR101430993B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020130010415
申请日：2013-01-30
申请人： 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
发明人： 가르시아,피트알. , 싱,테진더
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/66 , F16H48/08
CPC分类号： F16H47/00 , F16H3/66 , F16H37/08 , F16H47/08 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
摘要： 트랜스미션은 입력 부재, 출력 부재, 4개 이상의 유성 기어 세트, 복수의 커플링 부재 및 복수의 토크 전달 장치를 갖는 것으로 제공된다. 유성 기어 세트 각각은 제1, 제2 및 제3 부재를 구비한다. 토크 전달 장치는 복수의 전진 속도비 및 후진 속도비를 확립하도록 각종 조합으로 작동되는 클러치 및 브레이크를 구비한다.
摘要翻译：变速器设置有输入构件，输出构件，四个或更多个行星齿轮组，多个联接构件以及多个转矩传递装置。每个行星齿轮组具有第一，第二和第三构件。扭矩传递装置包括以各种组合操作的离合器和制动器，以建立多个前进速度比和倒档速比。

2. 发明公开

KR1020110117094A 연결해제 시스템을 갖는 ＡＷＤ 차량 有权
标题翻译：具有断开系统的AWD车辆
公开(公告)号：KR1020110117094A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020117016930
申请日：2010-01-21
申请人： 마그나 파워트레인 오브 아메리카, 인크.
发明人： 이코넨토드 , 라아킨브래들리 , 브래들리더글라스
IPC分类号： B60K23/08 , B60K17/344 , B60K17/35
CPC分类号： B60K23/08 , B60K17/344 , B60K17/35 , B60K23/0808 , Y10T74/19074 , Y10T477/606 , B60K23/00 , F16H37/06 , F16H37/08
摘要： 본 발명은 제1 및 제2 세트의 휠에 토크를 전달하기 위한 차량 구동 트레인에 관한 것이며, 상기 차량 구동 트레인은 제1 세트의 휠에 토크를 전달하도록 구성된 제1 구동라인과 동기화 클러치를 포함한다. 제2 구동라인은 제2 세트의 휠에 토크를 전달하도록 구성되고, 동력 연결해제 장치와 마찰 클러치를 포함한다. 하이포이드 기어세트는 동기화 클러치와 동력 연결해제 장치 사이의 동력 경로 내의 제2 구동라인 내부에 위치된다. 마찰 클러치와 동력 연결해제 장치는 하이포이드 기어세트의 양 측부 상에 위치된다. 하이포이드 기어세트는 동기화 클러치와 동력 연결해제 장치가 연결해제된 비 토크 전달 모드에서 작동할 시, 제1 구동라인, 제2 구동라인 또는 휠에 의해 구동되는 것으로부터 선택적으로 연결해제된다.

3. 发明公开

KR1020140056462A 다중 출력 차동기어를 이용한 인-파이프 로봇 有权
标题翻译：使用多输出差速器的管内机器人
公开(公告)号：KR1020140056462A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120119369
申请日：2012-10-26
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 최혁렬 , 김호문 , 서중석 , 최윤석
IPC分类号： B25J5/00 , F16L55/32 , B60K17/16
CPC分类号： F16L55/30 , F16H3/721 , F16H37/08 , F16H48/10 , Y10S901/25 , Y10T74/20317
摘要： The present invention relates to an in-pipe robot using a multi output differential gear, which comprises a driving part; a differential gear part which receives driving power from the driving part and generates at least three outputs differentiated from the driving power by integrating with the driving power; and a motion part which integrates with the output generated by the differential gear part and transmits an external resistance to the differential gear part. Therefore, the present invention provides the in-pipe robot that uses a multi output differential gear which receives driving power from one driving part, transmits the driving power to the motion part that integrates with different three output gears, respectively, and sends the external resistance transmitted from different motion parts to the output gears, respectively, in order to automatically differentiate and move along a path inside of a pipe.
摘要翻译：本发明涉及一种使用多输出差速齿轮的管内机器人，其包括驱动部分; 差动齿轮部，其从所述驱动部接收驱动力，并且通过与所述驱动力积分而产生与所述驱动力不同的至少三个输出; 以及与由差速齿轮部产生的输出积分的运动部，并且将差动齿轮部的外部电阻传递。因此，本发明提供一种使用从一个驱动部接收驱动力的多输出差速齿轮的管内机器人，分别将驱动力传递给与不同的三个输出齿轮集成的运动部，并将该外部电阻分别从不同的运动部件传递到输出齿轮，以便沿管道内的路径自动地区分和移动。

4. 发明公开

KR1020120085370A ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템 有权
标题翻译：基于水文传输的混合系统
公开(公告)号：KR1020120085370A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：KR1020110006643
申请日：2011-01-24
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 고현기
IPC分类号： B60K6/547 , B60W20/30 , B60K6/36 , F16H37/08
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/36 , B60W20/30 , F16H37/08 , Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： PURPOSE: A hybrid system based on HST is provided to minimize the size of electronic equipment which operates as an engine, a motor, and a generator by creating high torque. CONSTITUTION: A hybrid system based on HST comprises a battery(15), a controller(11), a HST unit(30), a first gear train(7), a second gear train(8), a first electronic device(9), and a second electronic device(22). The controller charges current in the battery and monitors the signal from each sensor. A HST unit is installed between the output shaft(1a) of an engine(1) and the driving shaft(4) of a differential unit(6). The HST unit controls a gear ratio. The first gear train is connected to the output shaft of an engine. The second gear train is connected to the driving shaft of a differential unit. The first electronic device is installed in the driving shaft connected to the first gear train.
摘要翻译：目的：提供基于HST的混合系统，通过创建高扭矩来最小化作为发动机，电机和发电机运行的电子设备的尺寸。构成：基于HST的混合动力系统包括电池（15），控制器（11），HST单元（30），第一齿轮系（7），第二齿轮系（8），第一电子装置（9））和第二电子设备（22）。控制器为电池中的电流充电并监测每个传感器的信号。在发动机（1）的输出轴（1a）和差动单元（6）的驱动轴（4）之间安装有HST单元。 HST单元控制齿轮比。第一齿轮系连接到发动机的输出轴。第二齿轮系连接到差动单元的驱动轴。第一电子装置安装在与第一齿轮系连接的驱动轴中。

5. 发明公开

KR1020170104580A 하이브리드 차량 审中-实审
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR1020170104580A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020177022732
申请日：2016-02-16
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 반쇼야히데히코 , 다카기기요노리 , 가와모토아츠시 , 스즈키하루히사 , 이마무라다츠야 , 가나다도시키 , 다바타아츠시
IPC分类号： B60K6/387 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/24 , B60W10/02 , B60W20/00 , F16H37/08
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60W10/02 , B60W20/20 , B60W20/40 , F16H3/728 , F16H37/08 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , Y02T10/6239 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60W20/00 , B60Y2200/92
摘要： 본변속유닛(40)은, 엔진(10)의동력이경로(K1)를통해전달되는비중립상태와, 상기엔진의동력이상기경로(K1)를통해전달되지않는중립상태간에전환가능하다. 클러치(CS)는, 동력이상기엔진(10)으로부터상기제1MG(20)에전달되는계합상태와, 상기엔진(10)으로부터상기제1MG(20)에의동력의전달이차단되는해제상태간에전환가능하다. 상기변속유닛(40)이상기비중립상태로제어되는동시에, 상기클러치(CS)가상기해제상태로설정되면, 차량이시리즈-패럴렐모드에서동작가능하다. 상기클러치(CS)에의해상기엔진(10)을상기제1MG(20)에직결시켜상기경로(K2)를통해동력이전달되어, 상기변속유닛(40)을상기중립상태로제어함으로써상기경로(K1)가차단되면, 상기차량이시리즈모드에서동작가능하다.
摘要翻译：该传动单元40能够在发动机10的动力经由路径K1传递的空档状态和不经由发动机的动力路径K1传递发动机10的动力的空档状态之间切换。离合器CS能够在从动力转换系统引擎10向第一MG20传递离合器的接合状态和从发动机10向第一MG20的动力传递被切断的释放状态我会的。当离合器CS的状态被设定为虚拟释放状态时，当变速器单元40处于空档状态且车辆处于串并联模式时，车辆被控制成处于空档状态。发动机10通过离合器CS直接连接至第一MG20，并且动力通过路径K2传递以控制变速单元40至空档状态， K1），车辆可以在串联模式下运行。

6. 发明授权

KR101489933B1 입력 합성 기어 시스템 有权
标题翻译：用于组合输入的齿轮系统
公开(公告)号：KR101489933B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130095250
申请日：2013-08-12
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 박동현 , 이호열
IPC分类号： B60W10/04 , F16H3/72 , B62M23/02
CPC分类号： F16H37/0826 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K2007/003 , B60K2007/0061 , B60K2007/0069 , B60W10/04 , B62M6/55 , F16H3/003 , F16H3/005 , F16H3/76 , F16H37/06 , F16H37/065 , F16H37/08 , F16H37/0806
摘要： 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은, 회전력을 생성하는 제1 동력원; 상기 제1 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원; 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원; 및 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부;를 포함하며, 상기 기어부는 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 특성이 동일하거나 다른 다양한 동력원으로부터 다양한 출력을 생성할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明，输入合成齿轮系包括：产生旋转力的第一电源; 产生与所述第一电源的特性相同或不同的旋转力的第二电源; 第三电源，其产生与第一电源和第二电源的特性相同或不同的旋转力; 以及齿轮部分，用于产生从第一电源的输入到第三电源的合成输出，其中齿轮部分可以合成第一电源到第三电源之间的任何两个电源之间的转矩，并且合成速度剩余一个电源来产生合成输出。从上述结构，可以从具有相同或不同特性的电源产生各种输出。

7. 发明公开

KR1020160035328A 차량용 무단 변속기 无效
标题翻译：用于车辆的连续可变传动
公开(公告)号：KR1020160035328A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140126790
申请日：2014-09-23
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 서태석 , 윤성은 , 이진행
IPC分类号： F16H3/44
CPC分类号： F16H37/0846 , F16H37/022 , F16H2037/088 , F16H3/44 , F16H9/26 , F16H37/02 , F16H37/08 , F16H37/084
摘要： 차량용무단변속기가개시된다. 본발명의일실시예에따른차량용무단변속기는엔진의회전동력이입력되는입력축; 상기입력축과일정간격을두고평행하게배치되는제1 동력전달축; 상기입력축의회전동력을벨트구동으로무단변속하여상기제1 동력전달축으로전달하는무단변속기구; 상기제1 동력전달축과동축선상에배치되어상기제1 동력전달축의회전동력을선택적으로전달받는제2 동력전달축; 상기제2 동력전달축과동축선상에배치되는제3 동력전달축; 상기제2 동력전달축과제3 동력전달축사이에배치되는유성기어세트; 상기입력축과상기유성기어세트의어느하나의회전요소사이에배치되는아이들기어세트; 및상기제3 동력전달축으로부터전달되는회전동력을디프렌셜로전달하는출력기어세트를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于车辆的无级变速器。根据本发明的实施例，本发明的无级变速器包括：输入轴，其中引入发动机的旋转动力; 第一动力传递轴，以一定间隔放置成平行于输入轴; 无级变速器单元，用于通过驱动皮带将所述动力输送到所述第一动力传递轴来执行所述输入轴的旋转动力的无级变速传动; 与第一动力输送轴放置在同一轴线上的第二动力传递轴，以选择性地接收第一动力输送轴的旋转动力; 与第二动力传递轴放置在同一轴线上的第三动力传递轴; 放置在第二动力输送轴和第三动力输送轴之间的行星齿轮组; 设置在所述输入轴和所述行星齿轮组的旋转元件之间的空转齿轮组; 以及输出齿轮组，用于将从第三动力传递轴传递的旋转动力传递到差速器。

8. 发明公开

KR1020120025515A 동력 전달 유닛을 위한 로우-앵글 스플라인 커플링 无效
标题翻译：电力传输单元的低角度联接
公开(公告)号：KR1020120025515A
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：KR1020117029531
申请日：2010-06-04
申请人： 마그나 파워트레인 오브 아메리카, 인크.
发明人： 스미스버크 , 헬링거윌리엄에이. , 스테픈스카알에프. , 웬덴데이비드더블유.
IPC分类号： F16H37/08 , B60K17/344 , F16D3/18
CPC分类号： B60K17/344 , F16D3/185 , F16H37/08
摘要： 본 발명에 따른 4륜 구동 차량용 동력 전달 장치는 동력원에 의해 구동되기에 적합한 입력 샤프트를 포함한다. 제1 출력 샤프트는 제1 축 주위에서 회전가능하며 제1 드라이브라인으로 토크를 전달하기에 적합하다. 제2 출력 샤프트는 제2 드라이브라인으로 토크를 전달하기에 적합하며 제2 축 주위에서 회전가능하다. 제1 축 및 제2 축은 서로로부터 분기한다. 트랜스퍼 유닛은 제1 출력 샤프트에 의해 구동되는 구동 부재 및 제2 출력 샤프트를 구동하는 피동 부재를 포함한다. 스플라인 커플링은 피동 부재와 제2 출력 샤프트를 구동식으로 상호연결하기 위해 피동 부재에 형성된 공동 내에 배치된다. 제2 출력 샤프트는 피동 부재에 대해 축방향으로 이동가능하다.

9. 发明授权

KR101877866B1 하이브리드 차량 有权
公开(公告)号：KR101877866B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020177022732
申请日：2016-02-16
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 반쇼야히데히코 , 다카기기요노리 , 가와모토아츠시 , 스즈키하루히사 , 이마무라다츠야 , 가나다도시키 , 다바타아츠시
IPC分类号： B60K6/387 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/24 , B60W10/02 , B60W20/00 , F16H37/08
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60W10/02 , B60W20/20 , B60W20/40 , F16H3/728 , F16H37/08 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , Y02T10/6239
摘要： 본변속유닛(40)은, 엔진(10)의동력이경로(K1)를통해전달되는비중립상태와, 상기엔진의동력이상기경로(K1)를통해전달되지않는중립상태간에전환가능하다. 클러치(CS)는, 동력이상기엔진(10)으로부터상기제1MG(20)에전달되는계합상태와, 상기엔진(10)으로부터상기제1MG(20)에의동력의전달이차단되는해제상태간에전환가능하다. 상기변속유닛(40)이상기비중립상태로제어되는동시에, 상기클러치(CS)가상기해제상태로설정되면, 차량이시리즈-패럴렐모드에서동작가능하다. 상기클러치(CS)에의해상기엔진(10)을상기제1MG(20)에직결시켜상기경로(K2)를통해동력이전달되어, 상기변속유닛(40)을상기중립상태로제어함으로써상기경로(K1)가차단되면, 상기차량이시리즈모드에서동작가능하다.

10. 发明授权

KR101407648B1 다중 출력 차동기어를 이용한 인-파이프 로봇 有权
标题翻译：使用多输出差速器的管内机器人
公开(公告)号：KR101407648B1
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：KR1020120119369
申请日：2012-10-26
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 최혁렬 , 김호문 , 서중석 , 최윤석
IPC分类号： B25J5/00 , F16L55/32 , B60K17/16
CPC分类号： F16L55/30 , F16H3/721 , F16H37/08 , F16H48/10 , Y10S901/25 , Y10T74/20317
摘要： 본 발명은 다중 출력 차동기어를 이용한 인-파이프 로봇에 관한 것이며, 구동부; 상기 구동부로부터 구동력을 전달받으며, 외부저항 인가시 상기 구동력으로부터 차동된 적어도 3개의 출력을 각각 발생하는 적어도 3개의 출력기어를 포함하는 차동기어부; 상기 적어도 3개의 출력기어들과 각각 연동함으로써 상기 적어도 3개의 출력을 각각 전달받아 운동하거나 상기 차동기어부로 외부 저항을 인가하는 운동부;를 포함하며, 상기 차동기어부는 상기 구동력을 전달받으며 외부 저항을 인가받을시 상기 구동력과 상이한 회전 속도를 갖는 제1 출력을 발생하는 제1 출력기어와 상기 제1 출력기어와 연동하며 상기 제1 출력기어가 외부 저항을 인가받을 시에만 상기 구동력과 상이한 회전 속도를 갖는 중간출력을 발생하는 중간기어를 구비하는 제1 차동기어부; 상기 중간 출력을 전달받으며, 외부저항을 인가받을시 상기 중간출력과는 상이한 회전속도를 갖는 제2 출력을 발생하는 제2 출력기어와 상기 제2 출력기어와 연동하며 상기 제2 출력과 상이한 회전 속도를 갖는 제3 출력을 발생하는 제3 출력기어를 구비하는 제2 차동기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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