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1. 发明公开

KR20150023606A Planetary gear system using two input characteristic and gear module thereof and method for controlling the same 审中-公开
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR20150023606A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR20150016980
申请日：2015-02-03
申请人： HYCORE
发明人： CHOI YOUNG JIN , LEE HO YUL
IPC分类号： F16H3/44
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014 , F16H3/44
摘要： 두 개의 모터 특성을 이용하여 기어 변속의 효과를 갖는 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이를 갖는 기어 모듈 및 이의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 기어 시스템은 제 1 기어부, 상기 제 1 기어부와 맞물려 돌아가도록 형성된 제 2 기어부, 상기 제 1 기어부 또는 제 2 기어부 중 적어도 하나와 맞물려 돌아가도록 형성된 제 3 기어부, 그리고 구동력을 발생시키는 구동원을 포함하고, 상기 제 1 내지 제 3 기어부 중 두 개의 기어부가 상기 구동원으로부터 각각의 구동력을 전달 받는 입력파트가 되고, 나머지 하나의 기어부가 상기 각각의 구동력이 합성된 합력을 내보내는 출력파트가 된다. 이와 같은 구성에 의해 두 개의 입력 특성을 조합하여 필요에 따라 고속-저토크 또는 저속-고토크의 출력을 생산할 수 있어 소형 로봇이라도 자유 자재로 출력 특성을 변화시킬 수 있다.
摘要翻译：公开了一种使用两个输入特性实现使用两个电机特性的换档效果的行星齿轮系统，具有行星齿轮系的齿轮模块和控制齿轮模块的方法。根据本发明的实施例，齿轮系统包括：第一齿轮单元; 形成为彼此接合以旋转的第二齿轮单元; 第三齿轮单元，其形成为与所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元中的至少一个接合以旋转; 以及产生驱动力的驱动源。第一至第三齿轮单元中的两个用作分别从驱动源接收驱动力的输入部，并且其余的齿轮单元用作输出部，以输出相应的驱动力的组合力。根据上述结构，可以通过组合两个输入特性来生成低速低扭矩或低速高扭矩，并且可以改变甚至小机器人的输出特性。

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