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1. 发明公开

KR1020120028234A 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 有权
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120028234A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020110090272
申请日：2011-09-06
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/00
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： PURPOSE: A planetary gear system and a control method thereof and a gear module are provided to shift gears by receiving driving force from two drive units and outputting a resultant force. CONSTITUTION: A second gear part(120) is interlocked with a first gear part. A third gear part is interlocked with the first gear part or the second gear part. Driving sources(141,142) create a driving force. The driving source comprises a first driving unit and a second driving unit. The first driving unit and the second driving unit respectively comprise a motor. Two gear parts among the first gear part, the second gear part, and the third gear part become input parts which receive the driving force from the driving source. The remaining gear part of one becomes an output part which discharges resultant force mixed each driving force.
摘要翻译：目的：提供一种行星齿轮系统及其控制方法和齿轮模块，用于通过从两个驱动单元接收驱动力并输出合力来换档。构成：第二齿轮部分（120）与第一齿轮部分互锁。第三齿轮部与第一齿轮部或第二齿轮部互锁。驱动力（141,142）创造了动力。所述驱动源包括第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元分别包括马达。第一齿轮部分，第二齿轮部分和第三齿轮部分中的两个齿轮部分成为从驱动源接受驱动力的输入部分。一个的剩余齿轮部分成为排出混合每个驱动力的合力的输出部分。

2. 实用新型

KR200482156Y1 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 장치 및 이의 기어 모듈 有权
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮装置
公开(公告)号：KR200482156Y1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：KR2020150000796
申请日：2015-02-03
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/72
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： 두개의모터특성을이용하여기어변속의효과를갖는두 개의입력특성을이용한유성기어장치및 이를갖는기어모듈이개시된다. 본고안의실시예에따른기어장치제 1 기어부, 상기제 1 기어부와맞물려돌아가도록형성된제 2 기어부, 상기제 1 기어부또는제 2 기어부중 적어도하나와맞물려돌아가도록형성된제 3 기어부, 그리고구동력을발생시키는구동원을포함하고, 상기제 1 내지제 3 기어부중 두개의기어부가상기구동원으로부터각각의구동력을전달받는입력파트가되고, 나머지하나의기어부가상기각각의구동력이합성된합력을내보내는출력파트가된다. 이와같은구성에의해두 개의입력특성을조합하여필요에따라고속-저토크또는저속-고토크의출력을생산할수 있어소형로봇이라도자유자재로출력특성을변화시킬수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种使用丝束输入特性的行星齿轮系统，其齿轮模块及其控制方法，其显示出使用两个电动机特性的变速器的效果，以及其齿轮模块，以及用于控制相同。一种齿轮系统，包括第一齿轮单元; 第二齿轮单元，其旋转以与所述第一齿轮单元啮合; 第三齿轮单元，其旋转以与所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元中的至少一个啮合; 以及产生驱动力的驱动源。第一至第三齿轮单元的两个减速器分别用作来自驱动源的驱动力的输入部分，其余的一个齿轮单元用作输出部分，通过组合驱动力而获得的合力是输出。

3. 发明授权

KR101489933B1 입력 합성 기어 시스템 有权
标题翻译：用于组合输入的齿轮系统
公开(公告)号：KR101489933B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130095250
申请日：2013-08-12
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 박동현 , 이호열
IPC分类号： B60W10/04 , F16H3/72 , B62M23/02
CPC分类号： F16H37/0826 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K2007/003 , B60K2007/0061 , B60K2007/0069 , B60W10/04 , B62M6/55 , F16H3/003 , F16H3/005 , F16H3/76 , F16H37/06 , F16H37/065 , F16H37/08 , F16H37/0806
摘要： 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은, 회전력을 생성하는 제1 동력원; 상기 제1 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원; 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원; 및 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부;를 포함하며, 상기 기어부는 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 특성이 동일하거나 다른 다양한 동력원으로부터 다양한 출력을 생성할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明，输入合成齿轮系包括：产生旋转力的第一电源; 产生与所述第一电源的特性相同或不同的旋转力的第二电源; 第三电源，其产生与第一电源和第二电源的特性相同或不同的旋转力; 以及齿轮部分，用于产生从第一电源的输入到第三电源的合成输出，其中齿轮部分可以合成第一电源到第三电源之间的任何两个电源之间的转矩，并且合成速度剩余一个电源来产生合成输出。从上述结构，可以从具有相同或不同特性的电源产生各种输出。

4. 发明授权

KR101616869B1 입력 합성 장치 有权
标题翻译：用于组合输入的装置
公开(公告)号：KR101616869B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140042896
申请日：2014-04-10
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 박동현 , 이호열
IPC分类号： F16H3/00 , F16H3/44 , F16H3/50
CPC分类号： F16H3/005 , F16H3/003 , F16H3/724 , F16H3/727 , F16H37/065 , F16H37/0826
摘要： 본발명에따른입력합성장치는, 제1 회전력을제공하는제1 입력부; 상기제1 회전력과동일하거나다른제2 회전력을제공하는제2 입력부; 상기제1 입력부및 상기제2 입력부에맞물려상기제1 회전력과상기제2 회전력을합성하는기어부; 및상기제1 회전력과상기제2 회전력의합성력이출력되는출력부;를포함하며, 상기기어부는상기제1 입력부의회전방향과상기제2 입력부의회전방향의동일여부에따라상기제1 회전력과상기제2 회전력의속도또는토크를합산할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的输入合成装置包括：提供第一旋转力的第一输入单元; 第二输入单元，其提供等于或不同于第一旋转力的第二旋转力; 齿轮单元，其与所述第一输入单元和所述第二输入单元接合，并且合成所述第一旋转力和所述第二旋转力; 以及输出单元，其输出第一旋转力和第二旋转力的合力，其中减速器基于第一输入单元的旋转方向对第一旋转力和第二旋转力进行加速或扭矩相加并且第二输入单元的旋转方向彼此相同。

5. 发明授权

KR101434483B1 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치 有权
标题翻译：用于组合多台电机的齿轮装置
公开(公告)号：KR101434483B1
公开(公告)日：2014-08-26
申请号：KR1020120132386
申请日：2012-11-21
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 이호열 , 박동현
IPC分类号： F16H1/28 , F16H1/32
CPC分类号： F16H37/0826 , F16H3/003
摘要： 본 발명은 같거나 서로 다른 복수의 모터를 기어 시스템을 통해 결합함으로써 각각의 모터의 본래의 특성 및 합성된 특성을 모두 출력으로 생성할 수 있는 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치는, 제1 기어부; 상기 제1 기어부와 맞물려 돌아가도록 형성된 제2 기어부; 상기 제1 기어부 또는 제2 기어부 중 적어도 하나와 맞물려 돌아가도록 형성된 제3 기어부; 및 구동력을 발생시키는 구동원을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 기어부 중 두 개의 기어부가 상기 구동원으로부터 각각의 구동력을 전달 받는 입력파트가 되고, 나머지 하나의 기어부가 상기 각각의 구동력이 합성된 합력을 내보내는 출력파트가 되며, 상기 구동원은 서로 같거나 다른 출력을 가지는 모터를 각각 포함하는 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛을 포함하고, 상기 제1 구동유닛 및 제2 구동유닛 중 적어도 하나는 상기 모터에 연결된 제4 기어부를 포함하며, 상기 제4 기어부는 동일한 하나의 모터에 설치되고 모터가 정회전 및 역회전함에 따라 각각 정회전 및 역회전 하는 정회전기어 및 역회전기어를 구비함으로써 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 감속비는 다르게 하되 상기 출력파트에 전달되는 출력의 구동 방향은 같게 할 수 있다.

6. 发明公开

KR1020130089624A 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 无效
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130089624A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020130085399
申请日：2013-07-19
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： PURPOSE: A planetary gear system using two input characteristic, a gear module thereof, and a method for controlling the same are provide to generate a high speed-low torque output or a low speed-high torque output as necessary by combining two input characteristics, thereby changing output characteristics freely. CONSTITUTION: A second gear unit (120) rotates to mesh with the first gear unit (110) A third gear unit (130) rotates to mesh with at least one of the first gear unit and the second gear unit. The firs gear unit includes a sun gear (111) and a sun gear shaft (112). The second gear unit includes a planetary gear (121) and a carrier (122). The third gear includes a ring gear. A driving source comprises a first driving unit (141) and a second driving unit (142) having different outputs from each other.
摘要翻译：目的：使用两个输入特性的行星齿轮系统，其齿轮模块及其控制方法，用于通过组合两个输入特性来产生必要的高速低扭矩输出或低速 - 高转矩输出，从而自由地改变输出特性。构造：第二齿轮单元（120）旋转以与第一齿轮单元（110）啮合。第三齿轮单元（130）旋转以与第一齿轮单元和第二齿轮单元中的至少一个啮合。第一减速器包括太阳齿轮（111）和太阳齿轮轴（112）。第二齿轮单元包括行星齿轮（121）和载体（122）。第三档包括齿圈。驱动源包括彼此不同的输出的第一驱动单元（141）和第二驱动单元（142）。

7. 发明公开

KR1020150117438A 입력 합성 장치 有权
标题翻译：用于组合输入的装置
公开(公告)号：KR1020150117438A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140042896
申请日：2014-04-10
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 박동현 , 이호열
IPC分类号： F16H3/00 , F16H3/44 , F16H3/50
CPC分类号： F16H3/005 , F16H3/003 , F16H3/724 , F16H3/727 , F16H37/065 , F16H37/0826
摘要： 본발명에따른입력합성장치는, 제1 회전력을제공하는제1 입력부; 상기제1 회전력과동일하거나다른제2 회전력을제공하는제2 입력부; 상기제1 입력부및 상기제2 입력부에맞물려상기제1 회전력과상기제2 회전력을합성하는기어부; 및상기제1 회전력과상기제2 회전력의합성력이출력되는출력부;를포함하며, 상기기어부는상기제1 입력부의회전방향과상기제2 입력부의회전방향의동일여부에따라상기제1 회전력과상기제2 회전력의속도또는토크를합산할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的输入合成装置包括：第一输入单元，用于提供第一旋转力; 用于提供与第一旋转力相同或不同于第一旋转力的第二旋转力的第二输入; 与所述第一输入单元接合的齿轮单元和用于合成所述第一旋转力和所述第二旋转力的所述第二输入单元; 以及输出单元，用于输出第一旋转力和第二旋转力的合力，其中减速器可以基于第一旋转力和第二旋转力的旋转方向对第一旋转力和第二旋转力的速度或扭矩进行求和，第一输入单元和第二输入的旋转方向相同。

8. 实用新型

KR2020150001264U 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 장치 및 이의 기어 모듈 有权
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮装置
公开(公告)号：KR2020150001264U
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：KR2020150000796
申请日：2015-02-03
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/72
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014 , F16H3/44 , F16H3/72
摘要： 두개의모터특성을이용하여기어변속의효과를갖는두 개의입력특성을이용한유성기어장치및 이를갖는기어모듈이개시된다. 본고안의실시예에따른기어장치제 1 기어부, 상기제 1 기어부와맞물려돌아가도록형성된제 2 기어부, 상기제 1 기어부또는제 2 기어부중 적어도하나와맞물려돌아가도록형성된제 3 기어부, 그리고구동력을발생시키는구동원을포함하고, 상기제 1 내지제 3 기어부중 두개의기어부가상기구동원으로부터각각의구동력을전달받는입력파트가되고, 나머지하나의기어부가상기각각의구동력이합성된합력을내보내는출력파트가된다. 이와같은구성에의해두 개의입력특성을조합하여필요에따라고속-저토크또는저속-고토크의출력을생산할수 있어소형로봇이라도자유자재로출력특성을변화시킬수 있다.
摘要翻译：本发明公开了一种使用丝束输入特性的行星齿轮系统，其齿轮模块及其控制方法，其显示出使用两个电动机特性的变速器的效果，以及其齿轮模块，以及用于控制相同。一种齿轮系统，包括第一齿轮单元; 第二齿轮单元，其旋转以与所述第一齿轮单元啮合; 第三齿轮单元，其旋转以与所述第一齿轮单元和所述第二齿轮单元中的至少一个啮合; 以及产生驱动力的驱动源。第一至第三齿轮单元的两个减速器分别用作来自驱动源的驱动力的输入部分，其余的一个齿轮单元用作输出部分，通过组合驱动力而获得的合力是输出。

9. 发明公开

KR1020140022333A 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치 有权
标题翻译：用于组合多台电机的齿轮装置
公开(公告)号：KR1020140022333A
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020120132386
申请日：2012-11-21
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 이호열 , 박동현
IPC分类号： F16H1/28 , F16H1/32
CPC分类号： F16H37/0826 , F16H3/003
摘要： The present invention relates to a gear apparatus for combining multiple motors, capable of generating not only the intrinsic characteristics of motors but also combined characteristics as output by combining identical or different multiple motors via a gear system. The gear apparatus for combining multiple motors according to one embodiment of the present invention comprises a first gear part; a second gear part interlocking with the first gear part; a third gear part interlocking with either or both of the first gear part and the second gear part; and a driving source for generating a driving force. Two gear parts among the first, second and third gear parts become input parts for receiving driving forces from the driving source separately, and the remaining gear part becomes an output part for outputting the combined force of the driving forces. The driving source includes a first driving unit and a second driving unit having identical or different outputs. Either or both of the first driving unit and the second driving unit may include a fourth gear part having a different deceleration ratio and the identical driving direction of output.
摘要翻译：本发明涉及一种用于组合多个电动机的齿轮装置，其不仅能够通过齿轮系统组合相同或不同的多个电动机，而且不仅可以产生电动机的固有特性，而且可以产生组合特性作为输出。根据本发明的一个实施例的用于组合多个电动机的齿轮装置包括第一齿轮部分; 与所述第一齿轮部互锁的第二齿轮部; 与第一齿轮部分和第二齿轮部分中的一个或两个互锁的第三齿轮部分; 以及用于产生驱动力的驱动源。第一，第二和第三齿轮部分中的两个齿轮部分变成用于分别从驱动源接收驱动力的输入部分，而剩余的齿轮部分变成用于输出驱动力的组合力的输出部分。驱动源包括具有相同或不同输出的第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元中的任一个或两者可以包括具有不同减速比和输出的相同驱动方向的第四齿轮部。

10. 发明授权

KR101310403B1 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 有权
标题翻译：使用两个输入特性和齿轮模块的行星齿轮系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101310403B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110090272
申请日：2011-09-06
申请人： 주식회사 하이코어
发明人： 최영진 , 이호열
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/00
CPC分类号： F16H37/0826 , B62M6/55 , F16H1/16 , F16H37/065 , F16H37/0806 , Y10T74/19014
摘要： 두 개의 모터 특성을 이용하여 기어 변속의 효과를 갖는 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이를 갖는 기어 모듈 및 이의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 기어 시스템은 제 1 기어부, 상기 제 1 기어부와 맞물려 돌아가도록 형성된 제 2 기어부, 상기 제 1 기어부 또는 제 2 기어부 중 적어도 하나와 맞물려 돌아가도록 형성된 제 3 기어부, 그리고 구동력을 발생시키는 구동원을 포함하고, 상기 제 1 내지 제 3 기어부 중 두 개의 기어부가 상기 구동원으로부터 각각의 구동력을 전달 받는 입력파트가 되고, 나머지 하나의 기어부가 상기 각각의 구동력이 합성된 합력을 내보내는 출력파트가 된다. 이와 같은 구성에 의해 두 개의 입력 특성을 조합하여 필요에 따라 고속-저토크 또는 저속-고토크의 출력을 생산할 수 있어 소형 로봇이라도 자유 자재로 출력 특성을 변화시킬 수 있다.

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