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热词
    • 1. 发明公开
    • 노면 판정 우선순위를 이용한 차량의 현가 장치 및 그 제어방법
    • 使用路面判断优先权的车辆悬架系统及其控制方法
    • KR1020070019150A
    • 2007-02-15
    • KR1020050073678
    • 2005-08-11
    • 주식회사 한라홀딩스
    • 김완일
    • B60G17/015
    • B60G17/018B60G17/0165B60G2400/204B60G2400/82B60G2800/85B60G2800/91
    • 본 발명에 의한 노면 판정 우선순위를 이용한 차량의 현가 장치는 차량의 현가 제어를 수행할 때, 노면 판정을 위한 우선 순위를 미리 설정하여 놓고, 차량의 운행시에 발생되는 진동 성분중에 상기 우선 순위에 의해 제 1 순위를 가지는 진동 성분에 대하여 해당 진동 성분에 의한 현가제어를 수행하기 위한 기준치를 초과하는지 여부를 판단하여 기준치를 초과하는 경우에는 해당 진동 성분에 대한 현가 제어를 수행하게 하고 있다.
      그리고, 일단 제 1 순위를 가지는 진동 성분이 기준치를 초과하는 경우에는 진동 성분중에 상기 우선 순위에 의해 제 2 순위를 가지는 진동 성분에 대하여는 기준치를 초과하는지 여부는 별도로 판단하지 않음으로써 수행되지도 않을 제 2 순위를 가지는 진동성분에 대한 판단 프로세스를 미연에 제거함으로써 차량의 현가 제어 장치에서 전체적으로 수행해야 하는 프로세스의 로드를 효과적으로 줄일 수 있다.
      현가장치, 노면, 험로, 꾸불, 서스펜션, 전자제어
    • 根据本发明的使用路面判断优先级的悬架装置可以被布置成使得当执行车辆的悬架控制时预先设置路面判断的优先级, 确定具有第一顺序的振动分量是否超过用于通过振动分量执行悬架控制的参考值,如果振动分量超过参考值,则针对振动分量执行悬架控制。
    • 3. 发明公开
    • 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어 방법
    • 用于控制车辆的抗滚动和防滑的方法
    • KR1020040017776A
    • 2004-02-27
    • KR1020030057158
    • 2003-08-19
    • 주식회사 한라홀딩스
    • 고유석
    • B60G17/015
    • B60G17/0195B60G17/0162B60G17/06B60G2400/0521B60G2400/0523B60G2400/104B60G2400/204B60G2400/208B60G2400/41B60G2500/10B60G2800/85
    • PURPOSE: A method for controlling anti-roll and anti-yaw of a vehicle is provided to stabilize behaviors of the vehicle by optimizing anti-roll and anti-yaw control under an instable condition, accordingly to improve riding comfort, and to prevent accidents caused by the behavior instability of the vehicle. CONSTITUTION: A method for controlling anti-roll and anti-yaw of a vehicle is composed of steps of deciding if anti-roll control is needed by comparing a roll rate with a predetermined critical roll rate(20); performing the anti-roll control when the roll rate is larger than the predetermined critical roll rate(22); deciding if anti-yaw control is needed by comparing deference between an actual yaw rate and an intended yaw rate with a predetermined critical yaw rate(24); and performing the anti-yaw control when the deference between the actual yaw rate and the intended yaw rate is larger than the predetermined critical yaw rate(26).
    • 目的:提供一种用于控制车辆的防侧倾和防偏转的方法,以通过在不稳定状态下优化防侧倾和防偏转控制来稳定车辆的行为,从而提高乘坐舒适性,并且防止发生事故 通过车辆的行为不稳定。 构成:一种用于控制车辆的防侧倾和防偏转的方法包括以下步骤:通过比较滚动速率与预定的关键滚动速度(20)来决定是否需要防侧倾控制; 当滚动速率大于预定临界滚动速率(22)时执行防侧倾控制; 通过将实际横摆率和预期横摆角速度之间的差距与预定临界偏航率(24)进行比较来决定是否需要防偏转控制; 以及当所述实际横摆率与所述预期偏航率之间的差异大于所述预定临界偏航率(26)时执行所述防偏转控制。