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1. 发明公开

KR1020070019150A 노면 판정 우선순위를 이용한 차량의 현가 장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：使用路面判断优先权的车辆悬架系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020070019150A
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020050073678
申请日：2005-08-11
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김완일
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G2400/204 , B60G2400/82 , B60G2800/85 , B60G2800/91
摘要： 본 발명에 의한 노면 판정 우선순위를 이용한 차량의 현가 장치는 차량의 현가 제어를 수행할 때, 노면 판정을 위한 우선 순위를 미리 설정하여 놓고, 차량의 운행시에 발생되는 진동 성분중에 상기 우선 순위에 의해 제 1 순위를 가지는 진동 성분에 대하여 해당 진동 성분에 의한 현가제어를 수행하기 위한 기준치를 초과하는지 여부를 판단하여 기준치를 초과하는 경우에는 해당 진동 성분에 대한 현가 제어를 수행하게 하고 있다.
그리고, 일단 제 1 순위를 가지는 진동 성분이 기준치를 초과하는 경우에는 진동 성분중에 상기 우선 순위에 의해 제 2 순위를 가지는 진동 성분에 대하여는 기준치를 초과하는지 여부는 별도로 판단하지 않음으로써 수행되지도 않을 제 2 순위를 가지는 진동성분에 대한 판단 프로세스를 미연에 제거함으로써 차량의 현가 제어 장치에서 전체적으로 수행해야 하는 프로세스의 로드를 효과적으로 줄일 수 있다.
현가장치, 노면, 험로, 꾸불, 서스펜션, 전자제어
摘要翻译：根据本发明的使用路面判断优先级的悬架装置可以被布置成使得当执行车辆的悬架控制时预先设置路面判断的优先级，确定具有第一顺序的振动分量是否超过用于通过振动分量执行悬架控制的参考值，如果振动分量超过参考值，则针对振动分量执行悬架控制。

2. 发明授权

KR100517208B1 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆的抗滚动/防滑的方法
公开(公告)号：KR100517208B1
公开(公告)日：2005-09-27
申请号：KR1020030057158
申请日：2003-08-19
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 고유석
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/85
摘要： 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어방법은 롤 레이트와 소정의 임계 롤 레이트를 비교하여 앤티-롤 제어가 필요한지를 결정하는 단계, 롤 레이트가 소정의 임계 롤 레이트보다 큰 경우에 앤티-롤 제어를 수행하는 단계, 실제 요 레이트와 의도된 요 레이트의 차와 소정의 임계 요 레이트를 비교하여 앤티-요 제어가 필요한지를 결정하는 단계, 실제 요 레이트와 의도된 요 레이트의 차가 소정의 임계 요 레이트보다 큰 경우에 앤티-요 제어를 수행하는 단계를 포함한다. 상기 앤티-롤 제어 시는 전후륜 좌우 댐퍼를 동시에 하드하게 제어한다. 상기 앤티-요 제어 시는 전륜 좌우 댐퍼를 모두 하드하게 제어하고, 후륜 좌우 댐퍼를 모두 소프트하게 제어한다.

3. 发明公开

KR1020040017776A 차량의 앤티-롤 및 앤티-요 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆的抗滚动和防滑的方法
公开(公告)号：KR1020040017776A
公开(公告)日：2004-02-27
申请号：KR1020030057158
申请日：2003-08-19
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 고유석
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0162 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/85
摘要： PURPOSE: A method for controlling anti-roll and anti-yaw of a vehicle is provided to stabilize behaviors of the vehicle by optimizing anti-roll and anti-yaw control under an instable condition, accordingly to improve riding comfort, and to prevent accidents caused by the behavior instability of the vehicle. CONSTITUTION: A method for controlling anti-roll and anti-yaw of a vehicle is composed of steps of deciding if anti-roll control is needed by comparing a roll rate with a predetermined critical roll rate(20); performing the anti-roll control when the roll rate is larger than the predetermined critical roll rate(22); deciding if anti-yaw control is needed by comparing deference between an actual yaw rate and an intended yaw rate with a predetermined critical yaw rate(24); and performing the anti-yaw control when the deference between the actual yaw rate and the intended yaw rate is larger than the predetermined critical yaw rate(26).
摘要翻译：目的：提供一种用于控制车辆的防侧倾和防偏转的方法，以通过在不稳定状态下优化防侧倾和防偏转控制来稳定车辆的行为，从而提高乘坐舒适性，并且防止发生事故通过车辆的行为不稳定。构成：一种用于控制车辆的防侧倾和防偏转的方法包括以下步骤：通过比较滚动速率与预定的关键滚动速度（20）来决定是否需要防侧倾控制; 当滚动速率大于预定临界滚动速率（22）时执行防侧倾控制; 通过将实际横摆率和预期横摆角速度之间的差距与预定临界偏航率（24）进行比较来决定是否需要防偏转控制; 以及当所述实际横摆率与所述预期偏航率之间的差异大于所述预定临界偏航率（26）时执行所述防偏转控制。

4. 发明公开

KR1020170094414A 자동차의 작동 방법 및 자동차 审中-实审
标题翻译：汽车如何工作和汽车
公开(公告)号：KR1020170094414A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020177019374
申请日：2015-11-18
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 악커만노어베르트 , 발만헬무트 , 트리벨미햐엘 , 마우리샤트크리스티안 , 토마에아힘 , 푀어스터안드레아스 , 하인슈테펜 , 망어토마스 , 라펠트슈테판 , 그레거스벤 , 크뤼거스벤필립 , 자일러옌스 , 키르히너홀거 , 마크바르헨드릭 , 슈바르츠알렉산더
IPC分类号： B60G13/14 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60W10/22 , B60W10/24 , B60W20/13
CPC分类号： B60G17/016 , B60G13/14 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2800/85 , B60G2800/912 , B60G2800/916 , B60W10/22 , B60W10/24 , B60W20/13 , B60W2510/242 , B60W2520/00 , B60W2710/226 , B60W2710/24 , B60W2720/00
摘要： 본발명은, 4개이상의진동댐퍼를포함하는섀시시스템을갖는자동차의작동방법에관한것이며, 섀시시스템에의해차체제어및 휠제어가실행되며, 섀시시스템을위한에너지공급이에너지제어장치를통해제어되는것을특징으로한다. 부가적으로, 본발명은자동차에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种操作具有包括四个或更多个减振器的底盘系统的汽车的方法，其中底盘控制系统和车轮控制由底盘系统执行，并且底盘系统的能量供应通过能量控制装置它的特点。另外，本发明涉及汽车。

5. 发明公开

KR1020170094413A 자동차의 작동 방법, 자동차의 롤링 보상 방법 및 자동차 审中-实审
标题翻译：汽车如何工作，如何补偿汽车的滚动和汽车
公开(公告)号：KR1020170094413A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020177019371
申请日：2015-11-18
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 악커만노어베르트 , 발만헬무트 , 푀어스터안드레아스 , 그레거스벤 , 하인슈테펜 , 키르히너홀거 , 크뤼거스벤필립 , 망어토마스 , 마크바르헨드릭 , 마우리샤트크리스티안 , 라펠트슈테판 , 슈바르츠알렉산더 , 자일러옌스 , 토마에아힘 , 트리벨미햐엘
IPC分类号： B60G17/06 , B60G17/016 , B60G21/055 , B60G21/073
CPC分类号： B60G17/06 , B60G17/0162 , B60G21/055 , B60G21/073 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/85 , B60G2800/9122 , B60G17/0164
摘要： 본발명은두 개이상의진동댐퍼를포함하는섀시어셈블리를갖는자동차의작동방법에관한것이며, 진동댐퍼에의해적어도부분적으로차체제어가수행되는자동차의작동방법에있어서, 섀시어셈블리가하나이상의스테빌라이저를더 포함하며, 스테빌라이저는임계가속도(22) 미만의횡가속도(24)에서차체제어에대한낮은비율을가지며, 임계가속도(22)로부터진동댐퍼보다더 큰비율(14)을갖는것을특징으로한다. 또한, 본발명은자동차에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种操作具有包括至少两个减振器的底盘组件的汽车的方法，该方法包括：操作汽车以通过减振器至少部分地控制车身，其中底盘组件包括一个或多个稳定器并且该稳定器的特征在于，在小于临界加速度22的横向加速度24下与用于车身控制的较低比率和与减振器相比在临界加速度22下的较大比率14 。本发明还涉及一种车辆。

6. 发明公开

KR1020160057858A 현가, 구동 및 제동을 통합한 요모멘트 분배를 위한 통합 샤시 제어 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：基于集成，驱动和制动的集成方法和集成方法和系统
公开(公告)号：KR1020160057858A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140159011
申请日：2014-11-14
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유승한 , 신영호 , 김길수 , 손기모
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G2800/85 , B60G2800/954
摘要： 본발명은현가(ECS), 사륜구동(AWD), 제동(TVBB, ESC) 시스템들을통합해유기적인연계로목표요모멘트를제어우선순위에따라개별엑츄에이터로효율적으로분배함으로써, 차량에탑재된개별액추에이터들간의상충요소를해소하고적절한현가(또는댐핑), 구동, 제동이이루어져핸들링성능을극대화할수 있는통합샤시제어방법및 시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种集成底盘控制（ICC）方法，其通过集成电子控制悬架（ECS），全轮驱动（AWD）等级，通过有机连接，根据控制优先级的顺序，有效地将目标横摆力矩分割为各个致动器。（TVBB），电子稳定控制（ESC）系统的扭矩矢量化，从而消除了装载在车辆中的各个致动器之间的矛盾元件，并通过实现适当的悬挂（或阻尼），驱动和制动来最大化操纵性能。 ICC方法包括：计算目标横摆力矩的步骤; 产生控制信号的步骤; 以及分别通过将控制信号输出到电子控制单元（ECU）来控制对应的致动器的步骤。

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