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    • 8. 发明专利
    • サスペンション制御装置
    • 悬挂控制装置
    • JP2015047906A
    • 2015-03-16
    • JP2013179440
    • 2013-08-30
    • 本田技研工業株式会社Honda Motor Co Ltd
    • KANDA TATSUMA
    • B60G17/015B60G17/018B60G17/0195B60W10/22B60W30/02B60W40/11B60W40/112
    • B60G17/01933B60G17/06B60G2400/0523B60G2400/104B60G2400/106B60G2400/208B60G2400/302B60G2400/32B60G2400/39B60G2400/41B60G2500/10
    • 【課題】上下Gセンサやストロークセンサを装着することなく、車両挙動が不安定になったときにも車体姿勢を適正化するとともに、ばね下の暴れを防止できるサスペンション制御装置を提供する。【解決手段】車輪速センサ9が検出した車輪速変動量&Dgr;Vwに基づいて車両の基本入力量(u1)を算出する基本入力量算出手段(37)と、基本入力量に基づいて第1目標電流Atgt1を設定する第1目標電流設定手段(22、23)と、加速度センサ10、11が検出した車体加速度(Gx,Gy)に基づいて第2目標電流Atgt2を設定する第2目標電流設定手段(24)と、車両の挙動を制御する車両挙動制御装置(ABS、TCS、VSA)の非作動時には第1目標電流Atgt1に基づいて、車両挙動制御装置の作動時には第2目標電流Atgt2に基づいてダンパ6を制御するダンパ制御手段(26)とを備える構成とする。【選択図】図3
    • 要解决的问题:为了提供一种悬架控制装置,即使在车辆行为不稳定的情况下车身姿态也能够充分,并且可以在不安装垂直G传感器和行程传感器的情况下防止在弹簧之下的暴力。解决方案:悬架 控制装置包括:基于车轮速度传感器9检测到的车轮速度变化量&Dgr; Vw计算车辆的基本输入量(u)的基本输入量计算单元(37) 第一目标电流设定装置(22,23),其基于所述基本输入量设定第一目标电流Atgt1; 第二目标电流设定装置(24),其基于车身加速度(Gx,Gy)检测到的加速度传感器10,11设定第二目标电流Atgt2; 当控制车辆行为的车辆行为控制装置(ABS,TCS,VSA)不工作时,基于第一目标电流Atgt1,根据第二目标电流Atgt2控制阻尼器6的风门控制装置(26) 设备正在运行。
    • 9. 发明专利
    • Suspension control device
    • 悬挂控制装置
    • JP2014008884A
    • 2014-01-20
    • JP2012147443
    • 2012-06-29
    • Honda Motor Co Ltd本田技研工業株式会社
    • HAYAKAWA YUKIO
    • B60G17/016B60G17/015
    • B60G17/01933B60G17/08B60G2400/0523B60G2400/104B60G2400/208B60G2400/302B60G2400/32B60G2400/39B60G2400/41B60G2500/10
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension control device capable of highly accurately calculating a vehicle state amount for use in control over a damping force of a damper, and maintaining the stability of a vehicle behavior even if wheel slippage occurs.SOLUTION: A suspension control device includes a single-wheel-model calculation unit 33 that calculates a sprung speed Sand a stroke speed Sin a single-wheel model on the basis of a wheel velocity variation detected by a wheel velocity sensor; and a damper control unit 25 that sets a skyhook-control target current Ash and an unsprung-vibration-control target current Au of a variable-damping-force damper on the basis of the calculated sprung speed Sand the calculated stroke speed S, and that controls a damping force of the variable-damping-force damper. If a slippage determination unit 50 determines a slip state occurs by divergence of a detected value of the wheel velocity sensor from an estimated wheel velocity estimated by a vehicle-body-velocity estimation unit 32 by as much as a predetermined value or greater, the damper control unit 25 suppresses skyhook/unsprung vibration control by either fixing or gradually lowering the control target currents Ash and Au.
    • 要解决的问题:提供一种能够高精度地计算用于控制阻尼器的阻尼力的车辆状态量的悬架控制装置,并且即使发生车轮打滑也保持车辆行为的稳定性。解决方案:悬架 控制装置包括单轮模型计算单元33,其基于由车轮速度传感器检测到的车轮速度变化来计算弹簧速度砂行程速度Sin单轮模型; 以及减振控制单元25,其基于计算的弹簧速度Sand计算出计算出的行程速度S,设定可变阻尼力阻尼器的天钩控制目标电流Ash和非簧载控制目标电流Au,并且 控制可变阻尼力阻尼器的阻尼力。 如果滑动判定单元50通过车轮速度传感器的检测值的发散与车体速度估计单元32估计的估计的车轮速度相差多达预定值来确定滑移状态,则阻尼器 控制单元25通过固定或逐渐降低控制目标电流Ash和Au来抑制天空/簧下振动控制。