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3. 发明专利

JP4321339B2 Vehicle driving force control system 有权
公开(公告)号：JP4321339B2
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：JP2004126040
申请日：2004-04-21
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：幹志大木
IPC分类号： B60G17/015 , B60L15/20 , H02P27/06
CPC分类号： B60G2800/213 , Y02T10/644 , Y02T10/7275

5. 发明专利

JP2010516556A Control method for a vehicle system for improving the stability of the vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2010516556A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：JP2009547418
申请日：2008-01-24
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：ウイリアム・モンスマ , ジェームズ・ダブリュ・ポスト , シャオディ・カン
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60K17/348 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/18 , F02D29/02
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2800/016 , B60G2800/212 , B60G2800/213 , B60G2800/214 , B60G2800/215 , B60G2800/912 , B60G2800/94 , B60T8/1769 , B60T2201/14 , B60T2210/12 , B60T2260/06 , B60T2270/302 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/22 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , B60W2720/403
摘要：車両の安定性を制御する改良方法が、アクティブヨーコントロールシステム、アンチロックブレーキングシステムおよびトラクションコントロールシステムといった車両安定性制御システムの協調動作によって提供される。これらの方法は、路面摩擦係数μ、車輪スリップおよびヨー偏差を含む路面情報の認識を使用する。該方法は、引き続き、必要に応じて、アクティブダンピングシステムの設定及び／又は駆動トルクの配分を修理して、サスペンションにおけるダンピングを増加／低減させ、かつ車輪でのトルク適用をシフトさせ、それにより車両における著しい荷重のシフトを防ぎ、及び／又は車両ドライバビリティおよび快適性を改善する。アクティブダンピングシステムまたはトルク配分の調整は、予め運転者によって選択されたいずれかの特性を一時的にオーバライドする。

6. 发明专利

JP2008179277A Traveling device 有权
标题翻译：旅行装置
公开(公告)号：JP2008179277A
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：JP2007014993
申请日：2007-01-25
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MAEDA YOSHINORI , HOSOKAWA AKIHIRO , MORIGUCHI NAOKI , OKUMURA KAZUYA , YOSHISUE KANSUKE
IPC分类号： B60G3/28 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/00 , B60W30/02
CPC分类号： B60G2800/213 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the vibration of a vehicle without separately installing any sensor for detecting vibration with respect to the vertical direction of the vehicle. SOLUTION: This vehicle 1 is provided with a traveling device 100. The traveling device 100 is provided with a motor MG in each wheel W. Then, the motor MG applies a driving/braking force to reduce load fluctuation in the vertical direction of the vehicle 1 as compared with the present time to the wheel W based on a relation between the ground load fluctuation of the wheel W to be acquired based on the fluctuation of the revolving speed of the wheel W detected by a resolver Q and the driving/braking force of the wheel W and the load fluctuation in the vertical direction of the vehicle 1. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了抑制车辆的振动，而不需要单独设置用于相对于车辆的垂直方向检测振动的传感器。解决方案：本车辆1具有行驶装置100.行驶装置100在每个车轮W中设置有电动机MG.然后，电动机MG施加驱动/制动力以减小垂直方向的负荷波动基于由解算器Q检测到的车轮W的旋转速度的波动和驾驶时的车轮W的接地载荷波动之间的关系，与车轮W的当前时间相比， /车轮W的制动力和车辆1的垂直方向的负载变动。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2006069472A Vehicle stabilization control system 有权
标题翻译：车辆稳定控制系统
公开(公告)号：JP2006069472A
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：JP2004258335
申请日：2004-09-06
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： MATSUMOTO HIRAKI , SAWADA MAMORU
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/045 , B60G2800/014 , B60G2800/213 , B60G2800/952 , B60W30/18009 , B60W2050/0017 , B60W2050/0028 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2530/16 , B60W2530/20 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , B60W2720/30
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize body attitude or vehicle characteristics by suppressing the influence of driver operation disturbance or road surface disturbance or the like. SOLUTION: Various vibrations on a body spring are estimated by a body vibration model, and a required engine torque equivalent to a required driving force is corrected so that pitching vibration being one of the vibrations of the body spring can be suppressed. Concretely, traveling resistance disturbance estimated by a front wheels traveling disturbance estimating part 2d is added to estimated driving shaft torque estimated by an estimated driving shaft torque calculating part 2b so that a current driving force can be calculated, and pitching vibration corresponding to the current driving force is calculated from the status equation and output equation of a driving model on the body spring. Then, a correction value for quickly turning the pitching vibration expressed with the output equation into zero is calculated, and a basic request engine torque calculated by a basic request engine torque calculating part 2a is corrected based on the correction value. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：通过抑制驾驶员操作扰动或路面扰动等的影响来稳定身体姿态或车辆特性。解决方案：通过身体振动模型估计身体弹簧上的各种振动，并且校正与所需驱动力相当的所需发动机扭矩，从而可以抑制作为身体弹簧的振动之一的俯仰振动。具体地说，将由前轮行驶扰动推定部2d推定的行驶阻力扰动与由推定驱动轴转矩运算部2b估计出的推定轴转矩相加，使得能够计算出电流驱动力，并且对应于当前行驶的俯仰振动力是从身体弹簧上的驾驶模型的状态方程和输出方程计算的。然后，计算用于将由输出方程表示的俯仰振动迅速转为零的校正值，并且基于校正值校正由基本要求发动机扭矩计算部分2a计算出的基本要求发动机扭矩。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

8. 发明专利

JP2017184611A ピッチ変調による車両制御审中-公开
公开(公告)号：JP2017184611A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017109106
申请日：2017-06-01
申请人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
发明人：ディーンカメン , ロバートアール. アンブロギ , キャサリンエヌ. フリン , ジョンエム. カーウィン
IPC分类号： B62K17/00 , A61G5/04 , B60L15/20
CPC分类号： B62K5/007 , A61G5/046 , A61G5/1054 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60G2300/06 , B60G2300/07 , B60G2300/12 , B60G2300/24 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/61 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/213 , B60G2800/952 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/463 , B60L2260/34 , B60W2300/16 , B60W2300/185 , B60W2300/36 , B60W2300/38 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2710/105 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/403 , B60W40/13 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：【課題】下地表面上の特定方向への運動に対する、車両の前後安定化の方法を提供する。【解決手段】車両は、少なくとも1つの前輪と少なくとも1つの後輪とを有し、前輪には、車両の瞬間的な運動方向に対し垂直な力がかかる。モーター作動器は各々の後輪を駆動し、コントローラは一律の制御規則に従い、前輪が下地表面と接触していてもなくても、車両を動的に安定化させるように、1つ以上のモーター作動器を制御する。後輪には、車両ピッチまたは運動方向に垂直な前輪にかかる力を基礎としたトルクが適用される。さらに、後輪には周期的な回転変調が適用され、車両ピッチまたは前輪にかかる垂直な力のどちらかについて検出された応答に基づき、安定化トルクが提供される。左右のモーター作動器は、それぞれ左後輪および右後輪を制御し、前輪がグランドに接触していてもなくても、ユーザーの操縦意図通りにターンを続ける。【選択図】図3

10. 发明专利

JP2008517569A Control of the vehicle by the pitch adjustment 有权
公开(公告)号：JP2008517569A
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：JP2007535916
申请日：2005-10-11
申请人：セグウェイ・インコーポレイテッド
发明人：スティーブンス、ジョン・マイケル , ハインツマン、ジョン・デイビッド , フィールド、ダグラス・ジェイ , ランド、ジェレミー・ビー , ロビンソン、デイビッド・ダブリュー
IPC分类号： B60L15/20 , A61G5/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/12 , B62K5/007 , B62K17/00 , B62M1/00
CPC分类号： B62K5/007 , A61G5/046 , A61G5/1054 , B60G2300/06 , B60G2300/07 , B60G2300/12 , B60G2300/24 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/61 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/213 , B60G2800/952 , B60L15/20 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/463 , B60L2260/34 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/13 , B60W2300/16 , B60W2300/185 , B60W2300/36 , B60W2300/38 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2710/105 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/403 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：【課題】１以上の前輪と１以上の後輪とを備えた乗り物の安定性を積極的に維持し制御して、前輪が地面から離れたり外れたりした場合でもバランスのとれた動作を可能とする。
【解決手段】１以上の前輪と１以上の後輪を含む複数の車輪を備えた乗り物において、各後輪を駆動する１以上のモータアクチュエータと、モータアクチュエータを制御するコントローラとを設け、モータアクチュエータは、前輪が乗り物が走行する面に接触しているか否かとは無関係に一定の制御規則に従って乗り物を動的に安定化するように、モータアクチュエータを制御する。右後側及び左後側アクチュエータを設けて左右の後輪を独立して駆動するようにし、コントローラが左後輪と右後輪の差動回転を制御するようにして、乗り物のヨー制御を行う形態も可能である。
【選択図】図３

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