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1. 发明专利

JP6369498B2 サスペンションシステム审中-公开
公开(公告)号：JP6369498B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2016087708
申请日：2016-04-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：沖村浩太郎
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G21/067 , B60G21/073 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0416 , B60G17/033 , B60G17/056 , B60G2400/0521 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/51 , B60G2500/30

2. 发明专利

JP6349138B2 ダンパ制御装置有权
公开(公告)号：JP6349138B2
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：JP2014088796
申请日：2014-04-23
申请人： KYB株式会社
发明人：栗田典彦
IPC分类号： B60G17/015 , B62K25/04
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2300/12 , B60G2400/0511 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2800/014 , B62K25/04 , B62K2025/044

3. 发明专利

JP2018083568A 自動傾斜車両审中-公开
公开(公告)号：JP2018083568A
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：JP2016228795
申请日：2016-11-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：安池修 , 亀田佳数 , 石野嵩人 , 鎌野寛隆
IPC分类号： B60G17/016 , B62K5/05 , B60W40/12 , B62K5/10
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2202/42 , B60G2204/419 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0511 , B60G2400/204 , B60G2400/302 , B60G2400/34 , B60G2400/41 , B60G2400/63 , B60G2401/28 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B62D61/065
摘要：【課題】車両傾斜装置を備えた自動傾斜車両において、車両が走行していない状況において車両の重心の高さを推定し、推定された重心高さに基づく車両の目標傾斜角の制限を、車両の走行開始時から行い得るようにする。【解決手段】左右の前輪と、一つの後輪とを含み、制御装置は、車両の傾斜角θが目標傾斜角になるように車体傾斜装置を制御するよう構成された自動傾斜車両であって、制御装置は、車両が走行していないときに、車体傾斜装置によって車両を横方向へ揺動振動(S60)させ、振動の共振周期に基づいて車両の重心高さ(Hg)を推定し(S70、80)、また、車両の重心を通る垂線が前輪の接地点及び後輪の接地点を結ぶ三角形の範囲内を通るように、目標傾斜角を修正する(S110)。【選択図】図4

4. 发明专利

JP2017217975A スタビライザ制御装置有权
公开(公告)号：JP2017217975A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016112866
申请日：2016-06-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：高島亨 , 守野哲也 , 末竹祐介
IPC分类号： B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2400/0511 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2800/9122
摘要：【課題】車両の停車中に、搭乗者が違和感を有したり、車両の姿勢が不適切な状態にとどまったりするおそれを抑制する。【解決手段】車両の左車輪200Lと右車輪200Rとの間に配設された左スタビライザバー1Lおよび右スタビライザバー1Rと、左スタビライザバー1Lと右スタビライザバー1Rとの間に配設されたアクチュエータ2と、アクチュエータ2を制御することによって左スタビライザバー1Lに対する右スタビライザバー1Rの回転角を制御する制御部とを備えたスタビライザ制御装置において、車両の走行中であって、車両の速度が第1の閾値未満のときであって、車両の状態が走行状態から停車状態への移行中であって、アクチュエータ2の制御量がゼロよりも大きいときに、車両の速度がゼロになる前にアクチュエータ2の制御量がゼロになるように、アクチュエータ2の制御量を減少させる。【選択図】図2

5. 发明专利

JP6052405B2 車両用サスペンションシステム有权
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：JP6052405B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2015519565
申请日：2013-05-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山崎一平
IPC分类号： B60G17/06 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/104 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , B60G2600/82 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/91

6. 发明专利

JP5811277B2 車両の制御装置及び車両の制御方法有权
公开(公告)号：JP5811277B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2014515606
申请日：2013-05-13
申请人：日産自動車株式会社
发明人：菊池宏信
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60W30/02 , B60G17/0195
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41

7. 发明专利

JP5809474B2 車体姿勢制御装置有权
标题翻译：车身姿态控制装置
公开(公告)号：JP5809474B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011165412
申请日：2011-07-28
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：平尾隆介 , 一丸修之 , 山門誠
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/22 , B60W10/18 , B60W10/00 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/10

8. 发明专利

JP2013154843A Electric suspension control apparatus 有权
标题翻译：电动悬挂控制装置
公开(公告)号：JP2013154843A
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：JP2012018947
申请日：2012-01-31
申请人： Hitachi Automotive Systems Ltd , 日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： RI TOMOYUKI , UCHIUMI NORIYUKI , UCHIYAMA MASAAKI
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric suspension control device that can reduce a heating value of an electric actuator.SOLUTION: In each suspension device, a thrust force of electric actuators 6 and 9 is adjusted by a thrust force command value that a controller 27 outputs. The controller 27 distributes a required thrust force value that is a calculated value by a required thrust force calculation part 28, to a low frequency zone and a high frequency zone by a low frequency filter 29 and a high frequency filter 30. Output values of the low frequency filter 29 and the high frequency filter 30 are amplitude-limited by a low frequency limiter 31 and a high frequency limiter 32, respectively. Output values of the low frequency limiter 31 and the high frequency limiter 32 are added in an adding part 33, and the added value is output into an inverter 26 as a thrust force instruction value. In this case, a limit value of the low frequency limiter 31 is set to be smaller than a limit value of the high frequency limiter 32.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够降低电致动器的发热值的电动悬架控制装置。解决方案：在每个悬架装置中，电动执行器6和9的推力通过推力指令值来调节，控制器 27个输出。控制器27通过低频滤波器29和高频滤波器30将所需的推力计算部28的计算值所需的推力值分配给低频区域和高频区域。输出值低频滤波器29和高频滤波器30分别被低频限幅器31和高频限幅器32限幅。低频限幅器31和高频限幅器32的输出值相加在加法部33中，作为推力指令值输出到逆变器26。在这种情况下，低频限幅器31的极限值被设定为小于高频限制器32的限制值。

9. 发明专利

JPWO2010116605A1 車両の後輪トー角制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2010116605A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：JP2011508197
申请日：2010-03-05
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：貴志柳 , 貴志柳
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/08
CPC分类号： B62D5/0496 , B60G17/015 , B60G2200/44 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/25 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/842 , B60G2500/40 , B62D7/146 , B62D7/1581 , B62D17/00
摘要：【課題】、操舵に関して運転者に違和感を与えることなく電動アクチュエータ(電動モータ)の熱保護を適切に行うこと。【解決手段】温度補償ゲイン演算部25がアクチュエータ温度の上昇に応じて設定するゲインによってアクチュエータ温度の上昇に応じて電動アクチュエータ40L、40Rの操作量を低減する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2012516803A Undercarriage control method of the car, as well as the method to implement the system 有权
公开(公告)号：JP2012516803A
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：JP2011548562
申请日：2009-12-28
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：ハーベニヒトアレクサンダー , ドゥルデヴィチイヴィツァ , ヴァーグナーオリヴァー , ビュトナーズィルケ , クノープミヒャエル , ベッカーラルフ , サンキンロマン
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22
摘要：本発明は、車体を担持する少なくとも一つの車輪縣架機構を有し、該車輪縣架機構少なくとも一つの減衰器を備え、該減衰器は硬さが調整可能な引張りステージと、硬さが調整可能な圧縮ステージを有する自動車の車台制御方法および車台制御装置に関するものであって、所定の車体運動によって形成された減衰器の圧縮負荷のために圧縮ステージの硬さが変化され、とりわけ高められ、所定の車体運動によって形成された後続の引張り負荷のために引張りステージの硬さが付加的に変化され、とりわけ高められ、または所定の車体運動によって形成された減衰器の引張り負荷のために、引張りステージの硬さが変化され、とりわけ高められ、引き続き所定の車体運動によって形成された圧縮負荷のために引張りステージの硬さが付加的に変化され、とりわけ高められる。

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