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1. 发明专利

JP2008510644A Vehicle equipped with anti-roll / pitch system and the system for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP2008510644A
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：JP2007527082
申请日：2005-08-19
申请人：ネーデルランデオルガニサティーヴールトゥーヘパストナツールウェテンスハペライクオンデルズークテーエヌオー
发明人：アルベルト，クレメンス，マリアヴァン・デル・クナープ，
IPC分类号： B60G17/02 , B60G3/06 , B60G11/16 , B60G17/027 , B62D27/04
CPC分类号： B60G17/021 , B60G3/06 , B60G11/16 , B60G17/0272 , B60G2200/142 , B60G2200/17 , B60G2200/18 , B60G2202/12 , B60G2202/42 , B60G2204/124 , B60G2204/15 , B60G2204/162 , B60G2204/418 , B60G2204/4302 , B60G2204/4504 , B60G2204/62 , B60G2204/81 , B60G2204/82 , B60G2206/0114 , B60G2300/024 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/18 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/9122 , B60G2800/915
摘要：本発明は、車両用の耐ローリング／ピッチングシステムに関し、車両の、例えば車輪やキャビン等の第１の車体部分が、ベアリングアームによって、例えばシャシ等の第２の車体部分に懸架され、ベアリングアームはばね手段により旋回軸回りに回転可能に第２の車体部分に接続される。耐ローリング／ピッチングシステムは、旋回軸に対してベアリングアームに作用するばね力の位置を調整する調整手段を備え、ベアリングアームに作用するばね力のモーメントを調整し、第１の車体部分によってベアリングアームに作用する負荷を抑える。ばね力は、ストリングもしくはケーブルといった柔軟性のある細長部材を介してベアリングアームに作用する。細長部材は作用位置の調整の際にわずかなスペースしか必要としない。本発明は、さらに本発明による耐ローリング／ピッチングシステムを備えるビルトインユニットおよび車両に関する。

2. 发明专利

JP2017133659A ダイナミックダンパ制御装置有权
公开(公告)号：JP2017133659A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016015789
申请日：2016-01-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：井上敏郎
IPC分类号： F16F1/36 , F16F15/02
CPC分类号： B60G17/06 , B60G17/018 , B60G2400/10 , B60G2600/26 , B60G2800/18 , B60G2800/916
摘要：【課題】問題となる振動の周波数に追従してダイナミックダンパの周波数を変化調整する制御手法を、安価なプロセッサによる制御器で実現させ、しかも、ダイナミックダンパの周波数を対象周波数に迅速に追従できるようにする。【解決手段】制御部22は、振動源の振動状態から目標周波数ftを決定する目標周波数決定部44と、質量部材の第1加速度a1を取得する第1加速度センサ46aと、制振対象部材12の第2加速度a2を取得する第2加速度センサ46bと、目標周波数ftにおける第2加速度a2に対する第1加速度a1の伝達関数Rの所定変数Rrを算出する所定変数算出部48とを備え、所定変数Rrが0以外の数値の場合には、電磁石20から発生させる磁力を変化させる。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2005053279A Suspension system 审中-公开
标题翻译：悬挂系统
公开(公告)号：JP2005053279A
公开(公告)日：2005-03-03
申请号：JP2003206667
申请日：2003-08-08
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NISHIGAYA SHINYA , KOBAYASHI TOSHIYUKI , YOSHIDA NOBUHIRO
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0161 , B60G2202/416 , B60G2800/014 , B60G2800/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To control rigidity values of a plurality of supporting devices while keeping vibration mode, in a suspension system including the plurality of supporting devices disposed between a vehicle body and a wheel side member. SOLUTION: The vibration mode Cm of vibration of the vehicle body to the wheel side member is determined based on the center of gravity G of the vehicle body, rotation radius i, elastic center E, and elastic radius e, and positions N1 and N2 of nodes are determined based on these. While the node positions N1 and N2 are kept, each component of a rigid matrix is determined based on a travel state. A target axial force of an axial force generator as each supporting device is determined based on the rigid matrix and a stroke of each supporting device, and each supporting device is controlled so as to provide the target axial force. Thus, the vibration mode is kept in the suspension control, so that control as designed is realized and uncomfortable feeling of an occupant can be reduced. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了在保持振动模式的同时控制多个支撑装置的刚度值，在包括设置在车体和车轮侧构件之间的多个支撑装置的悬架系统中。解决方案：基于车体的重心G，旋转半径i，弹性中心E和弹性半径e，确定车体对车轮侧部件的振动的振动模式Cm，并且将位置N1 基于这些确定节点的N2。当保持节点位置N1和N2时，基于行驶状态确定刚性矩阵的每个分量。基于刚性矩阵和每个支撑装置的行程来确定作为每个支撑装置的轴向力发生器的目标轴向力，并且控制每个支撑装置以提供目标轴向力。因此，振动模式保持在悬架控制中，从而实现设计的控制，并且可以减少乘员的不适感。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP3958542B2 Hill Start Aid 有权
公开(公告)号：JP3958542B2
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：JP2001276713
申请日：2001-09-12
申请人：日野自動車株式会社
发明人：隆夫宮本
IPC分类号： B60T7/12 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60T7/20
CPC分类号： B60G17/0164 , B60G17/017 , B60G2202/152 , B60G2202/412 , B60G2300/026 , B60G2300/042 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/61 , B60G2500/30 , B60G2800/0192 , B60G2800/18 , B60T7/122 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2550/142

6. 发明专利

JPS6157413A Car level-control device 失效
标题翻译：汽车电平控制装置
公开(公告)号：JPS6157413A
公开(公告)日：1986-03-24
申请号：JP17875484
申请日：1984-08-28
申请人： Mitsubishi Electric Corp , Mitsubishi Motors Corp
发明人： TAKIZAWA SHOZO , MARUYAMA MITSUNORI , TATEMOTO MINORU , OTAGAKI SHIGEKI
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/052 , G05D1/08
CPC分类号： B60G17/0408 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2401/14 , B60G2500/205 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/28 , B60G2800/012 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/914 , G05D1/0891
摘要： PURPOSE: To make such level control as being high in reliability attainable, by judging a turning state from a variation in each output signal out of level sensors and steering angle sensors being set up in both front and rear wheels so as to symmetrically opposed with each other and, when it is judged as now in turning, forbidding the level control continued.
CONSTITUTION: In this of car driving, first a threshold value of steering angle velocity in time of steerage is calculated according to output of a level sensor 13 at a control unit 2, and this threshold value is compared with the steering angle velocity to be found out of output of a steering angle sensor 9. And, when the actual steering angle is more than the threshold value, rolling judgment is carried out according to each output of level sensors 3a and 3b attached to both front and rear wheels at symmetrical positions to the center line of a car body, and this judging result is stored in memory in advance. Next, a starting judgment of level control is carried out from each output of these sensors 3a and 3b, and when the level control is required, a signal for starting the level control is outputted provided that now a car is not in rolling, whereby each of suspensions 6a and 6b is controlled for expansion or contration.
COPYRIGHT: (C)1986,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过从前后两侧设置的液位传感器和转向角传感器中的每个输出信号的变化判断转向状态，使得能够获得高可靠性的电平控制，以便与每个输出信号对称地相对另一方面，当被判定为现在转向时，禁止电平控制继续。构成：在汽车驾驶中，首先根据控制部2的液位传感器13的输出来计算转向时的转向角速度的阈值，并将该阈值与要找到的转向角速度进行比较并且，当实际转向角大于阈值时，根据安装在前轮和后轮上的液位传感器3a和3b的每个输出在对称位置对应地执行滚动判断车体的中心线，该判断结果预先存储在存储器中。接下来，从这些传感器3a和3b的每个输出执行电平控制的开始判断，并且当需要电平控制时，输出开始电平控制的信号，只要现在汽车不在滚动，由此每个控制悬浮液6a和6b的膨胀或混合。

7. 发明专利

JPS5940914A Vehicle attitude control device 失效
标题翻译：车辆姿态控制装置
公开(公告)号：JPS5940914A
公开(公告)日：1984-03-06
申请号：JP15130782
申请日：1982-08-31
申请人： Kayaba Ind Co Ltd , Mazda Motor Corp
发明人： KANAI SEITA , TOKUNAGA TOSHIMICHI , HIBINO MASAMI
IPC分类号： B60G21/00 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/033 , B60G21/10 , F16F9/46
CPC分类号： B60G17/016 , B60G21/106 , B60G2400/204 , B60G2400/39 , B60G2400/412 , B60G2500/11 , B60G2600/122 , B60G2600/124 , B60G2600/184 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , F16F9/468
摘要： PURPOSE:To enhance a drive feeling and the durability of a device, in a vehicle attitude control device for preventing a vehicle from rolling, by providing such an arrangement that the damping force and spring constant of a suspension system are maintained at high values for a predetermined time period after the condition of rolling is vanished. CONSTITUTION:Signals from steering angle sensors 21A, 21B and a vehicle speed sensor 22 are delivered to AND circuits 25A, 25B through comparators 24A, 24B, respectively. When the AND circuits 25A, 25B are turned on due to the relationship between the steering angle and the vehicle speed, an OR circuit 26 delivers a rolling discriminating signal to an OR circuit 28 so that a rotary solenoid and a solonid valve which are not shown are operated by means of a drive circuit 27 to control the attitude of the vehicle. Then, when the rolling is eliminated and the signal disappears, a hold circuit 29 issues pulses having a predetermined time width for a predetermined time period to maintain the OR circuit 28 and the drive circuit 27 in their operating conditions for holding the condition of the attitude control. With this arrangement, inertial swinging-back may be prevented.
摘要翻译：目的：为了提高装置的驱动感和耐久性，在通过提供这样一种布置的方式，在用于防止车辆滚动的车辆姿势控制装置中，通过提供一种悬架系统的阻尼力和弹簧常数保持在高值的布置轧制条件消失后的预定时间段。构成：来自转向角传感器21A，21B和车速传感器22的信号分别通过比较器24A，24B传送到AND电路25A，25B。当AND电路25A，25B由于转向角和车速之间的关系而导通时，OR电路26向OR电路28传送滚动识别信号，使得未示出的旋转螺线管和Solonid阀通过驱动电路27操作以控制车辆的姿态。然后，当消除滚动并且信号消失时，保持电路29发出具有预定时间宽度的脉冲达预定时间段，以将OR电路28和驱动电路27保持在用于保持姿态条件的操作条件控制。通过这种布置，可以防止惯性摆动。

9. 发明专利

JP2004538203A How that affects the car roll behavior 审中-公开
公开(公告)号：JP2004538203A
公开(公告)日：2004-12-24
申请号：JP2003520612
申请日：2002-08-15
申请人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
发明人：ヴァルター・シュルツ , ゲルハルド・マイアー , ベルンド・アッカー
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/019 , B60G21/055 , B60G21/073 , B60R16/02
CPC分类号： B60G21/073 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/01908 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/30 , B60G2400/32 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/412 , B60G2800/0122 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60G2800/70 , B60G2800/9122 , B60G2800/9123
摘要：本発明は少なくとも３つの車輪を有する自動車のロール動作に影響を与える方法に関する。この方法を利用すると、車体の動きが低減されると同時に重心に作用する横方向の力に影響を与えることができる。この方法には、各車軸に２部構成スタビライザを使用することができる。油圧アクチュエータはそのスタビライザの内部に一体化され、互いに関し両方のスタビライザ半分割をねじることができる。スタビライザに導入されたトルクは、スタビライザリムを介してそれぞれの車輪キャリヤに伝達される。スタビライザと無関係なアクチュエータを使用することもできる。自動車の横方向の力によって生じるロールモーメントは、このトルクによって補正される。本発明は、ロール動作が精度および反応速度に関して改良される方法を提供する。

10. 发明专利

JP2003081072A Hill start auxiliary equipment 有权
标题翻译：启动辅助设备
公开(公告)号：JP2003081072A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：JP2001276713
申请日：2001-09-12
申请人： Hino Motors Ltd , 日野自動車株式会社
发明人： MIYAMOTO TAKAO
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/017 , B60T7/12 , B60T7/20
CPC分类号： B60G17/0164 , B60G17/017 , B60G2202/152 , B60G2202/412 , B60G2300/026 , B60G2300/042 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/61 , B60G2500/30 , B60G2800/0192 , B60G2800/18 , B60T7/122 , B60W30/18027 , B60W30/18118 , B60W2550/142
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide hill start auxiliary equipment that is adapted to a combination vehicle by maintaining the brake pressure even when the driver takes his/her foot off a clutch pedal and controlling the timing of releasing the brake pressure that has been maintained without depending on the stroke of the clutch pedal. SOLUTION: Hill start auxiliary equipment detects the condition of a suspension that is provided between an axle and an undercarriage of a vehicle. When the vehicle is started on a grade, the hill start auxiliary equipment releases the brake pressure that has been maintained at the timing when the condition of the suspension changes a given amount in a given direction. For a vehicle that has an air suspension, the hill start auxiliary equipment detects the air pressure of the air suspension and releases the brake pressure that has been maintained depending on the change (Δp) in the air pressure.
摘要翻译：要解决的问题：即使当驾驶员离开离合器踏板并且控制释放已经维持的制动压力的时间，也可以通过保持制动压力来提供适用于组合车辆的起落架辅助设备，而没有取决于离合器踏板的行程。解决方案：小山启动辅助设备检测在车辆和车辆底盘之间提供的悬架的状况。当车辆开始等级时，起升辅助设备释放在暂停状态在给定方向上改变给定量的定时时保持的制动压力。对于具有空气悬架的车辆，小山起重辅助设备检测空气悬架的空气压力，并根据空气压力的变化（Δp）释放已经维持的制动压力。

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