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1. 发明专利

JP2017177998A サスペンション制御装置およびサスペンション装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017177998A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016066912
申请日：2016-03-29
申请人：株式会社ショーワ
发明人：森田匠 , 栗原紘章 , 杉本雅記
IPC分类号： F16F15/02 , F16F9/46 , F16F9/34 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G17/002 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2204/424 , B60G2400/71 , B60G2400/7162 , B60G2400/90 , B60G2500/104 , B60G2500/106 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , B60G2600/181 , B60G2600/26 , B60G2800/70
摘要：【課題】サスペンション制御装置において、サスペンションの減衰力を制御するソレノイドに供給される電流値を適切に調整する。【解決手段】懸架装置(100)の減衰力を制御するECU(600)は、目標電流設定部(631A)と、制限電流設定部(632A)と、目標電流値と制限電流値と電源電圧とに応じた電流をコイル(511)に供給する電流出力部(637A)と、電流値を検出する電流センサ(633A)と、コイルの推定温度を算出する温度積算値算出部(636)Aとを備えており、制限電流設定部は、推定温度を参照して制限電流値を変更する。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2017177997A サスペンション制御装置、および、サスペンション装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017177997A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016066911
申请日：2016-03-29
申请人：株式会社ショーワ
发明人：杉本雅記 , 栗原紘章
IPC分类号： F16F15/02 , F16F9/46 , F16F9/34 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G17/018 , B60G17/08 , F16F9/325 , F16F9/3465 , F16F9/537 , B60G15/063 , B60G15/068 , B60G15/07 , B60G2202/12 , B60G2202/24 , B60G2202/312 , B60G2204/12422 , B60G2204/128 , B60G2204/129 , B60G2206/41 , B60G2400/202 , B60G2400/90 , B60G2500/106 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , B60G2600/181 , B60G2600/26
摘要：【課題】サスペンションの減衰力を制御するソレノイドに供給される電流値を適切に調整する。【解決手段】目標電流設定部(631A)と、制限電流設定部(632A)と、ソレノイドに供給の電流値を検出する電流センサ(633A)と、目標電流値、電流上限値、電流値を参照して、デューティ比を設定するデューティ比設定部(634A)と、デューティ比、電源電圧に応じた電流をソレノイドに供給する出力回路(635A)と、を備え、制限電流設定部は、デューティ比に応じて、電流上限値を変更するサスペンション制御装置(600)。【選択図】図6

4. 发明专利

JP4882848B2 Integrated vehicle body behavior control device 有权
公开(公告)号：JP4882848B2
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：JP2007113163
申请日：2007-04-23
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：靖二日▲高▼ , 亘田中
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G2202/135 , B60G2202/40 , B60G2202/442 , B60G2204/82 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/104 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/1874 , B60G2800/01 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/70 , B60G2800/912 , B60G2800/9122

5. 发明专利

JP2010501388A Control device for controlling an active chassis system of a vehicle 有权
公开(公告)号：JP2010501388A
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2009524921
申请日：2007-08-02
申请人：ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG
发明人：ディーター・アモン , フリードリッヒ・ボートティガー , ラルフ・シュトライター
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/0185 , B60G23/00
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G2202/413 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2400/823 , B60G2500/104 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/172 , B60G2600/182 , B60G2600/1873 , B60G2600/60 , B60G2800/9123 , B60G2800/914
摘要：本発明は、複数の制御可能なばね又はダンパユニットを備える車両のアクティブシャシシステムを制御するための制御装置に関する。道路センサ（２１）は、車両の走行方向前方の道路からセンサデータ（ｄ）を生成し、センサデータは、道路プロファイル（ｈ
Ｌ）を決定するために使用される。パイロット制御ユニット（２４）が、決定された道路プロファイル（ｈ
Ｌ）に従ってパイロット制御変数（ｙ
Ｐ、ｚ
Ｐ）を決定し、このパイロット制御変数を使用して、ばね又はダンパユニットの調整を、決定された道路プロファイル（ｈ
Ｌ）に適合させることができる。制御用の入力信号が、パイロット制御変数に基づき計算され、前記制御は、車両の車体の位置を制御するために使用される。
【選択図】図４

6. 发明专利

JP2017035947A 車高調整装置审中-公开
标题翻译：车辆高度调节装置
公开(公告)号：JP2017035947A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015157325
申请日：2015-08-07
申请人：株式会社ショーワ
发明人：石川文明 , 村上陽亮 , 宮田博行
IPC分类号： F16F9/56 , F16F9/46 , B62K25/08
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/027 , B62K11/04 , B62K25/04 , B62K25/06 , B60G2300/12 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2500/32 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/70 , B60G2800/16 , B60G2800/914 , B62K2025/045
摘要：【課題】供給される電流量に応じて大きくなるアクチュエータの作動量が所定量になるのを境にして車高を上昇させる状態と下降させる状態とに切り替わる場合においても、車高を目標車高にすることができる技術を提供する。【解決手段】電流量に応じて作動量が大きくなる前輪側流路切替ユニットと、車両本体と車軸との相対位置を検出する前輪側相対位置検出部とを有し、作動量に応じて相対位置を変更するフロントフォークと、前輪側流路切替ユニットに供給する電流を制御することで車高を制御する制御装置とを備え、フロントフォークは、流路切替ユニットの作動量が所定量以下である場合には、車高を上昇させる状態となり、作動量が所定量よりも大きい場合には下降させる状態となり、制御装置は、相対位置の目標値と前輪側相対位置検出部が検出した検出値との偏差と、前輪側流路切替ユニットに供給する目標電流とを対応させたマップに基づいて目標電流を決定する。【選択図】図14
摘要翻译：公开的是其中较大的致动器的根据提供的电流的量的操作量被切换到降低的状态下，以提高车辆高度以预定的量时，车辆高度的目标车辆高度的边界的状态的情况下提供一种技术，可以是英寸前轮侧流路切换根据电流量单位体积的操作的增加，以及用于检测取决于量致动的车身和车轴，相对之间的相对位置的前轮侧相对位置检测单元前叉用于改变位置，并用于通过控制提供给前轮侧流路切换部，前叉，所述流路切换装置的操作量的当前控制车辆高度的控制装置是大于预定量等于或小于在某些情况下，提高车辆的高度，当操作量超过预定量时，所述控制装置中，所述检测值的相对位置的目标值和所述前轮侧的相对位置检测部检测更大的状态下降低的状态和之间的偏差确定基于目标电流的目标电流要被提供给所述前轮侧流路中示出的对应关系的映射图切换单元。 .The 14

9. 发明专利

JP2010501387A An apparatus and method for controlling the spring force characteristics of the active chassis of the automobile 审中-公开
公开(公告)号：JP2010501387A
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2009524920
申请日：2007-08-02
申请人：ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG
发明人：アンドレアス・シンドラー , ラルフ・シュトライター
IPC分类号： B60G23/00 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60R21/00
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G2202/413 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2400/823 , B60G2500/104 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/172 , B60G2600/182 , B60G2600/1873 , B60G2600/60 , B60G2800/9123 , B60G2800/914
摘要：本発明は、自動車のアクティブシャシのバネ力特性を制御する装置及び方法であって、作動装置（１６ｉ）を制御することによりホイールスプリング装置（１５ｉ）のバネ力特性を変更できる、車体と車輪キャリアとの間に配置されたホイールスプリング装置（１５ｉ）と、自動車の前方の経路の垂直断面を反映する予測変数（ｈ
ｉ）を検出するためのセンサ（２１）と、ホイールスプリング装置（１５ｉ）のバネ力特性が自動車の前方の経路の垂直断面の形状に対して予測的に調節されるように検出された予測変数（ｈ
ｉ）に基づいて、作動装置（１６ｉ）を制御する制御装置（２２）を有する装置及び方法に関する。
【選択図】図２

10. 发明专利

JP2006507449A Semi-active shock absorber control system 审中-公开
公开(公告)号：JP2006507449A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：JP2003568270
申请日：2003-01-13
申请人：アクティブ・ショック・インコーポレイテッド
发明人：ウィリアム・ティー・ラーキンズ , ジョン・ラプラント
IPC分类号： F16F15/02 , B60G17/08 , B60G23/00 , F16F7/10
CPC分类号： F16F15/022 , B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/184 , F16F7/1005
摘要：例えば実時間調整可能なショックアブソーバシステムなどのバネ質量系のためのセミアクティブ制御手法が提供される。この手法は、システムパラメータ及びユーザ定義可能な又は前もってセットされた入力に基づき複数の動作ゾーンを定義するステップを備える。また、この手法は、非慣性バネ質量系応答と、系に作用する多次元の力と、運動の極値での系の動作を正確に定義するための加速度境界計算とを明らかにするためのステップを備える。この手法は、概して、複数のバルブ制御信号を生成すること、そのバルブ制御信号の中から選択すること、および選択された制御信号を閉ループのフィードバック系におけるバルブに加えてバネ質量系におけるエネルギーを調節することに方向づけられる。

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