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1. 发明申请

WO2017076730A3 DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE HEIGHT OF A VEHICLE CHASSIS 审中-公开
标题翻译：用于确定车辆底盘高度的装置和方法
公开(公告)号：WO2017076730A3
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/EP2016075891
申请日：2016-10-27
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： HUBER CHRISTIAN , CSONTOS PETER , HECKER FALK , PRAMS STEFAN , HUBER CHRISTOPH
IPC分类号： B60G17/019 , G01C5/00 , G01C9/08 , G01C25/00
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G17/01925 , B60G2204/1162 , B60G2400/05162 , B60G2400/052 , B60G2400/10 , B60G2400/252 , B60G2401/27 , B60G2401/904 , B60G2600/604 , B60G2800/7022
摘要： The invention relates to a device for determining a height (h) of a vehicle chassis (50) relative to a component (60) of a wheel suspension, wherein the component (60) moves in the event of a change of height (h). The device comprises at least one first acceleration sensor (110), which can be attached on the component (60) of the wheel suspension and is designed to detect an acceleration value (a1). The device further comprises an evaluation unit (200) for calculating the height (h) of the chassis (50) on the basis of the detected acceleration value (a1).
摘要翻译：公开了一种用于感测车辆底盘（50）相对于悬架的部件（60）的高度（h）的装置，其中部件（60）在高度（h）发生变化时移动。该装置包括至少一个第一加速度传感器（110），该第一加速度传感器可以附接到车轮悬架的部件（60）并且被设计为检测加速度值（a1）。该设备还包括用于基于检测到的加速度值（a1）计算底盘（50）的高度（h）的评估单元（200）。

2. 发明申请

WO2012045556A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER NEIGUNG EINES FAHRZEUGES IN FAHRTRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种确定倾斜车辆的方向
公开(公告)号：WO2012045556A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/065923
申请日：2011-09-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WÜRTHNER, Maik , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
发明人： WÜRTHNER, Maik , STAUDINGER, Joachim , KEMLER, Johannes
IPC分类号： G01C9/08 , F16H61/02
CPC分类号： G01C9/06 , B60W40/076 , B60W2510/104 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C9/08
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Neigung eines Fahrzeuges (1) in Fahrtrichtung (3) vorgeschlagen, wobei die Neigung des Fahrzeuges (1) aus den Ausgangssignalen eines vorhandenen Drehraten- und Beschleunigungssensors (2) bestimmt wird.
摘要翻译：（1）提出了在行程（3）的方向，其中，所述车辆（1）的从现有陀螺仪和加速度传感器（2）的输出信号的倾斜来确定一种用于确定车辆的倾角的方法。

3. 发明申请

WO2008041732A8 MOVING OBJECT WITH TILT ANGLE ESTIMATING MECHANISM 审中-公开
标题翻译：用倾斜角估计机构移动物体
公开(公告)号：WO2008041732A8
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：PCT/JP2007069404
申请日：2007-09-27
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , FUWA TOSHIO , NAKASHIMA ISSEI
发明人： FUWA TOSHIO , NAKASHIMA ISSEI
IPC分类号： G01C9/08 , B62K3/00 , G01B21/22
CPC分类号： G01B21/22 , G01C9/06 , G01C21/16
摘要： It is an object to provide an object with a tilt angle estimating mechanism that can estimate a tilt angle of a car body with high accuracy. The moving object is comprised of an acceleration sensor for detecting acceleration in biaxial directions, a gyro sensor for detecting an angular velocity of a car, and a tilt angle estimating mechanism for estimating a tilt angle of the car. The tilt angle estimating mechanism is provided with a means for estimating a tilt angle in response to the acceleration sensor in accordance with the acceleration detected by the acceleration sensor, a means for estimating a second tilt angle in accordance with the angular velocity detected by the gyro sensor, and a means for regarding a linear model equation of the moving object as an observer and for estimating a tilt angle in accordance with the tilt angle based on the acceleration sensor and the tilt angle based on the gyro sensor.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够高精度地估计轿厢的倾斜角的倾斜角估计机构的物体。移动物体包括用于检测双轴加速度的加速度传感器，用于检测轿厢的角速度的陀螺仪传感器和用于估计轿厢的倾斜角的倾斜角估计机构。倾斜角估计机构设置有用于根据加速度传感器检测到的加速度来估计响应于加速度传感器的倾斜角度的装置，用于根据由陀螺仪检测到的角速度估计第二倾斜角度的装置传感器和用于将运动物体的线性模型方程作为观察者的装置，并且用于基于加速度传感器和基于陀螺仪传感器的倾斜角度，根据倾斜角度估计倾斜角度。

4. 发明申请

WO00031501A1 DEVICE FOR DETERMINING THE VERTICALS IN A SYSTEM WHICH IS EXPOSED TO PRIMARILY VERTICAL ACCELERATIONS AND ELECTRONIC SPECTACLES EQUIPPED WITH THIS DEVICE 审中-公开
标题翻译：装置用于确定主要承受垂直加速度系统和垂直电子眼镜，这样的设备
公开(公告)号：WO00031501A1
公开(公告)日：2000-06-02
申请号：PCT/EP1999/008417
申请日：1999-11-04
IPC分类号： G01C9/08 , G02B27/01
CPC分类号： G02B27/0172 , G01C9/08
摘要： A device for determining the verticals in a system which is exposed to primarily vertical accelerations comprises three acceleration sensors (A, B, C) whose effective directions span a three-dimensional co-ordinate system. Said three acceleration sensors (A, B, C) each emit an output signal (a, b, c) which corresponds to the acceleration measured in the relevant effective direction. Under real conditions, a computing unit calculates from the output signals (a, b, c) the actual tilting of the co-ordinate system spanned by the acceleration sensors (A, B, C) with regard to the vertical. Said device is suited especially for use in electronic spectacles having an electronic camera mounted on a spectacle-like part. The electronic image processing system of the electronic spectacles can convert the image signals received by said electronic camera as if they had been received by a non-tilted camera. Alternatively, the position of the camera mounted on said spectacle-like part can be subsequently wielded according to the output signals of the device.
摘要翻译：用于确定所述垂直于一个主要是垂直加速度系统，包括三个加速度传感器（A，B，C）暴露其工作方向跨越的三维坐标系。所述三个加速度传感器（A，B，C）各自产生的输出信号（A，B，C）对应于在相应的有效方向的加速度的测量。从这些输出信号计算出的运算单元（A，B，C）的加速度传感器的瞬时倾斜的（A，B，C）所跨越的坐标系统相对于垂直于所述真实环境。该装置特别适合于在其中进行的电子照相机的一个眼镜型部分电子眼镜使用。图像处理电子设备电子眼镜可随后即，工作起来就像它们记录在非翻转相机从电子照相机获得的图像信号。可替换地，照相机在眼镜型部分的位置可以通过装置的输出信号来跟踪。

5. 发明申请

WO2023067978A1 レベリング角度制御システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023067978A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/JP2022/035228
申请日：2022-09-21
申请人：株式会社小糸製作所
发明人：柴田　佳典
IPC分类号： B60Q1/115 , G01C9/06 , G01C9/08
摘要：車両用前照灯（３０）のレベリング角度制御システム（１００）であって、所定の第一地点における車両用前照灯（３０）の目標レベリング角度θを、所定の第一地点から所定の秒数または所定の距離を車両（１０）が走行して到達する所定の第二地点の地点情報に基づいて算出する目標レベリング角度算出部（４１）と、車両用前照灯（３０）の実際のレベリング角度が目標レベリング角度θに近づくように、第一地点における実際のレベリング角度を制御するレベリング角度制御部（４２）と、を備える。

6. 发明申请

WO2019147913A1 DIGITAL LEVEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019147913A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/US2019/015110
申请日：2019-01-25
申请人： MILWAUKEE ELECTRIC TOOL CORPORATION
发明人： LEIDEL, Matthew , MUECKL, Gareth J. , MACKEY, Eric , MCMURRAY, Gary Lee , CRENSHAW, Taylor Wayne
IPC分类号： G01C5/00 , G01C9/08 , G01D21/02
摘要： A tool, such as a digital level, having multiple methods of indicating the orientation of the level. One embodiment of the level includes two or more accelerometers arranged in complimenting orientations, such as 90 degrees with respect to each other. The complimenting orientation allows for more precise measurements from less expensive accelerometers compared to a level with a single more expensive accelerometer. A power supply module, and an associated control module in charge of the power supply, selectively provides power to the accelerometers and displays based in part on user input, movement of the level, and the disposition of the level.

7. 发明申请

WO2016164975A1 DYNAMIC MOTION COMPENSATION 审中-公开
标题翻译：动态运动补偿
公开(公告)号：WO2016164975A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/AU2016/050270
申请日：2016-04-13
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG
发明人： DUSHA, Damien
IPC分类号： G01C9/08 , G01C19/54 , G01B7/004 , G01B7/14 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/431 , E02F9/2207 , G01B21/045
摘要： A method and system that compensates for kinematic accelerations influencing a sensor measurement of working equipment such as an excavator. The method and system identify members of the working equipment that are movable relative to each other (e.g. stick, boom, bucket) and define a co-ordinate frame for each movable member. A kinematic relationship, preferably a kinematic chain. The sensor measurement is then modified according to the kinematic relationships and the relative position of each identified member.
摘要翻译：补偿影响传感器测量的运动学加速度的方法和系统，如挖掘机等工作设备。方法和系统识别可相对于彼此移动的工作设备的构件（例如，杆，吊杆，铲斗），并且为每个可移动构件限定坐标框架。运动学关系，优选运动学链。然后根据运动学关系和每个识别的成员的相对位置来修改传感器测量。

8. 发明申请

WO2007148818A1 姿勢角検出装置と姿勢角検出方法审中-公开
标题翻译：角度检测装置和角度角检测方法
公开(公告)号：WO2007148818A1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/JP2007/062707
申请日：2007-06-25
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 上田晃宏 , 前田岩夫 , 永宮清美 , 柴田直人
发明人：上田晃宏 , 前田岩夫 , 永宮清美 , 柴田直人
IPC分类号： G01C9/08 , B60R16/02 , B60W30/00 , B60W40/10 , G01C19/00
CPC分类号： G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
摘要：　加速度センサからの出力値を補正することで移動体の移動中の姿勢角を精度良く検出する姿勢角検出装置及びその方法を提供する。　移動体７に加わる加速度を測定する加速度センサ２と、移動体７のヨーレートを測定するヨーレートセンサ３と、移動体７の速度を測定する速度センサ４と、速度から実加速度を計算し、ヨーレートと速度とから遠心力を計算し、実加速度と遠心力との合力である移動成分加速度を計算する移動成分加速度計算手段５と、移動成分加速度で加速度を補正して得られる重力加速度から姿勢角を計算する姿勢角計算手段６と、からなることを特徴とする。
摘要翻译：一种姿势角检测装置和方法，用于通过从加速度传感器校正输出值来检测移动体正在高精度移动时的姿态角度。姿势角检测装置的特征在于包括用于测量移动体（7）的加速度的加速度传感器（2），用于测量移动体（7）的横摆角速度的偏航率传感器（3），速度传感器（4），用于测量移动体（7）的速度，用于从速度计算实际加速度的运动分量加速度计算装置（5），从偏航率和速度计算离心力，以及计算运动分量加速度其是实际加速度和离心力的合力，以及姿态角计算装置（6），用于通过使用运动分量加速度来校正加速度而获得的重力加速度计算姿态角度。

9. 发明申请

WO2005107358A2 DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE ANGLE OF INCLINATION OF A TWO-WHEELED VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE LEVEL OF A SUSPENDED TWO-WHEELED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：设备和方法确定二个轮子和方法角度两轮弹簧水平控制
公开(公告)号：WO2005107358A2
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/EP2004052100
申请日：2004-09-09
申请人： CONTINENTAL AG , KRAUSS HANS-PETER
发明人： KRAUSS HANS-PETER
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60T8/17 , B60T8/172 , B62J27/00 , G01C9/00 , G01C9/06 , G01C9/08 , G01P15/00
CPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2300/12 , B60G2400/0511 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/702 , B60G2800/912 , B60G2800/92 , B60T8/1706 , B60T8/172 , B62J27/00 , B62K25/04 , G01C9/00
摘要： The invention relates to a device and method for identifying an angle of inclination of a two-wheeled vehicle during its journey, using a sensor. According to said method, the acceleration is measured along the vertical axis of the vehicle by a vertical acceleration sensor. The angle of inclination is determined by means of the ratio of the measured acceleration to the acceleration due to gravity. A level control process is activated or deactivated in accordance with the angle of inclination of the two-wheeled vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于与传感器检测行驶期间两轮车的倾斜角度的方法，由垂直加速度传感器在沿着自行车的垂直轴的加速度测量。倾斜角度由所测量的加速度与重力加速度之比来确定。一种用于电平调节的方法响应于两轮车或禁用的倾斜角度被激活。

10. 发明申请

WO2021229969A1 鉛直線偏差推定装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021229969A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/JP2021/015126
申请日：2021-04-12
申请人：国立大学法人東京工業大学
发明人：上妻　幹旺
IPC分类号： G01C9/08 , G01C21/30 , G01C19/00
摘要：長期的に高精度な鉛直線偏差を導出可能な鉛直線偏差推定装置を提供する。　慣性航法に利用可能な鉛直線偏差推定装置は、重力勾配計（１０）と、既知鉛直線偏差ライブラリ部（２０）と、高周波抽出部（３０）と、推定部（４０）とからなる。重力勾配計（１０）は、移動体の位置の移動に応じて鉛直線偏差の変化を計測し計測鉛直線偏差として出力する。既知鉛直線偏差ライブラリ部（２０）は、マップ上の既知の鉛直線偏差の情報を既知鉛直線偏差として得る。高周波抽出部（３０）は、重力勾配計（１０）により計測される移動体の位置の移動に応じた計測鉛直線偏差の変化の高空間周波数成分を抽出する。推定部（４０）は、既知鉛直線偏差ライブラリ部（２０）の既知鉛直線偏差の情報を用いて移動体の位置の移動に応じたマップ上の既知鉛直線偏差の変化と、高周波抽出部（３０）により抽出される高空間周波数成分の計測鉛直線偏差の変化とを合成し、推定鉛直線偏差の変化を導出する。

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