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1. 发明申请

WO2022013290A1 INCLINATION AND OFFSET DETECTION DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022013290A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/069601
申请日：2021-07-14
申请人： PERI AG , JAERLEBERG, Mikael
发明人： JAERLEBERG, Mikael
IPC分类号： E04G17/14 , G01C9/06 , G01C15/10 , E04G11/06 , E04G11/32 , G01C9/14
摘要： The present invention relates to a method for alignment, a casing (12) and an alignment system (100) for calculating an alignment dataset (ADS) for alignment of a constructive component (P), in particular a formwork panel, comprising: - An attachment unit (10), which is configured to be non-permanently attached at the constructive component (P) and which is further configured to engage with a casing (12); - the casing (12), which cases: - an electronic accelerometer unit (14) and - a pendulum unit (16) being attached at a bottom part of the electronic accelerometer unit (14) so that the pendulum unit (16) can swing with two degrees of freedom around a pivot point, and wherein at the bottom part of the pendulum support structure (165), a laser emitter (164) is attached which is configured to emit a laser beam - a receiver unit (18), mounted at a base plate (20) and which is configured to receive the laser beam spatially resolved; - a processing unit (22) for calculating the alignment dataset (ADS), wherein the processing unit (22) is in data connection with the receiver unit (18) and with the electronic accelerometer unit (14); and - an output device (24) for providing the alignment dataset (ADS).

2. 发明申请

WO2020234529A1 INCLINOMÈTRE ABSOLU 720° POUVANT FONCTIONNER EN MILLI-GRAVITÉ 审中-公开
公开(公告)号：WO2020234529A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/FR2020/050803
申请日：2020-05-14
申请人： CENTRE NATIONAL D'ÉTUDES SPATIALES
发明人： REMETEAN, Emile
IPC分类号： G01C9/10 , G01C9/06 , G01C21/24 , B64G1/10 , B64G1/24 , B64G1/66
摘要： Le présent exposé concerne un dispositif de reconnaissance d'attitude (7) d'un objet, caractérisé en ce qu'il comporte : une sphère (11) comportant une paroi (13) apte à laisser passer au moins partiellement un flux lumineux; une bille (17), montée mobile à l'intérieur de ladite sphère (11); un dispositif d'acquisition d'images (19), agencé dans ledit dispositif de reconnaissance d'attitude (7) pour acquérir une image bidimensionnelle de la bille (17) et de la sphère (11); un dispositif d'émission d'un flux lumineux (21), agencé dans ledit dispositif de reconnaissance d'attitude (7) pour émettre un flux lumineux en direction de ladite sphère (11); un dispositif de traitement d'images (23), connecté au dispositif d'acquisition d'images (19), piloté par un algorithme de traitement d'images et conçu pour piloter le dispositif d'émission d'un flux lumineux (21), pour récupérer ladite image acquise par ledit dispositif d'acquisition d'images (19) et pour déterminer à partir de ladite image (29) un vecteur gravité (G ) ayant pour origine le centre (Os) de la sphère (11) et pour extrémité le centre (OB) de la bille (17).

3. 发明申请

WO2019157226A1 LEVELING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019157226A1
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：PCT/US2019/017120
申请日：2019-02-07
申请人： DELORENZO, Joseph, Frank , TAKAKI, Randall, Takeshi
发明人： DELORENZO, Joseph, Frank , TAKAKI, Randall, Takeshi
IPC分类号： G01C9/06 , G01C15/06
摘要： A leveling system for identifying high and low areas of a surface relative to a reference plane to within a desired tolerance. A light source emits light in a level plane at a height above the reference plane. Several depth-indicator targets rest on the surface to be measured in an upright manner and are struck by the light in the level plane. Each of the depth-indicator targets indicates, based on color, whether the surface at that surface location is high, low, or level based on the location at which the light strikes the depth-indicator target. The color emitted by the target can be from a fluorescing layer of the target or light signals on the target controlled by a light-detecting receiver. A user can then quickly identify problem areas of the surface that need to be adjusted (e.g., raised or lowered).

4. 发明申请

WO2018161830A1 一种园林工具及其倾倒保护方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018161830A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/CN2018/077570
申请日：2018-02-28
申请人：天佑电器(苏州)有限公司
发明人：魏娟 , 陈飞 , 陈增 , 张添荣
IPC分类号： A01D34/00 , G01C9/06 , G01C9/10
CPC分类号： A01D34/00 , G01C9/06 , G01C9/10
摘要：一种园林工具，包括底座(1)、设置在底座(1)上的电动机(2)以及与电动机(2)相传动连接的刃具(3)、电源(4)以及与电源(4)相电连接用于控制电动机(2)的主控制模块(5)，还包括与主控制模块(5)相连接的倾角检测模块(6)，倾角检测模块(6)用于检测刃具(3)与水平面之间的倾角，当倾角大于预设值时倾角检测模块(6)向主控制模块(5)发出停机信号，主控制模块(5)接收到停机信号并断开电源(4)使电动机(2)停转。还提供一种园林工具的倾倒保护方法。

5. 发明申请

WO2018152588A1 AN ALIGNMENT SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018152588A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/AU2018/050162
申请日：2018-02-26
申请人： SEWELL POWER TRANSFER PTY LTD
发明人： SEWELL, Samuel John
IPC分类号： G01C9/06 , G01C15/10 , E21B47/022
摘要： Apparatus for use in maintaining a desired orientation of an implement is disclosed. The apparatus comprises orientation sensing equipment operable to sense the orientation of the implement, and an orientation indicator operable to be mounted relative to the implement, the orientation indicator having a plurality of indication portions, and when the orientation indicator is mounted relative to the implement, the indication portions are positioned so as to be visible from different locations around the implement. In use, when the orientation of the implement deviates from the desired orientation, one or more indication portions provide a visible indication of a direction in which the implement has deviated from the desired orientation.

6. 发明申请

WO2018047663A1 物体検出装置审中-公开
标题翻译：目标检测设备
公开(公告)号：WO2018047663A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/JP2017/030806
申请日：2017-08-28
申请人：株式会社デンソー
发明人：野呂　覚 , 竹市　真和 , 野村　卓也
IPC分类号： G01S7/52 , B60R19/48 , B60R21/00 , G01C9/06 , G01S7/40 , G01S7/521 , G01S15/93
摘要：車両の周辺に存在する物体の位置情報を検出する物体検出センサ（１１）と、所定方向に対する傾きとしての傾斜角度を検出する傾斜センサ（１２）と、を備えたセンサユニット（１０）が前記車両に設けられた所定部材に搭載された前記車両に適用され、前記物体検出センサ（１１）により検出された前記物体の前記位置情報に基づいて前記物体の検出処理を実施する物体検出装置（２０）であって、前記傾斜センサ（１２）により検出される前記傾斜角度に基づいて、前記所定部材の脱落状態を判定する脱落状態判定部を備える物体検出装置。
摘要翻译：和
物体检测传感器（11），用于检测存在于车辆中，倾斜传感器（12）周围，用于检测相对于倾斜的倾斜角与所述预定方向的物体的位置信息，用传感器单元（10）被施加到安装在设置在车辆上的预定部件上的车辆，基于由所述物体检测传感器检测到的所述物体的位置信息的对象的检测处理（11）一种物体检测装置，其特征在于，具备脱落状态判定部，该脱落状态判定部基于由所述倾斜传感器检测出的所述倾斜角度来判定所述规定部件的脱落状态。

7. 发明申请

WO2017047826A1 作業機械の表示システム及び作業機械审中-公开
标题翻译：工作机械和工作机器显示系统
公开(公告)号：WO2017047826A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2016/079163
申请日：2016-09-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷　了 , 熊倉　祥人 , 有松　大毅
IPC分类号： G01C9/06 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/205 , G01C9/04 , G01C9/06 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T11/001 , G06T2200/24
摘要：本発明は、作業機械のオペレータが作業機械の傾きや方向を必要に応じて精度高く認識することができるモニタ表示水準器を表示する作業機械の表示システム及び作業機械を提供するため、油圧ショベル１００のピッチ角とロール角とを検出する傾斜センサであるＩＭＵ２４と、ＩＭＵ２４が検出したピッチ角とロール角とをもとに、油圧ショベル１００の傾きの大きさと傾きの方向とを示す極座標上の傾斜位置を演算する演算部３１と、前記傾斜位置と予め設定した傾きの大きさを示す標線とを極座標表示したモニタ表示水準器４０を、油圧ショベル１００に搭載された表示部２９の画面上の所定領域に表示する表示処理部３２と、モニタ表示水準器４０の表示内容を変更設定する設定処理部３３と、を備える。
摘要翻译：为了提供一种作业机械，以及用于显示能够使作业机的操作者根据需要精确地确定作业机的倾斜和方向的监视器显示精度的作业机的显示系统，提供了本发明具有：用于检测液压挖掘机100的俯仰角和倾斜角的倾斜传感器的IMU24; 计算单元31，用于基于使用IMU24检测到的俯仰角和侧倾角计算指示液压挖掘机100的倾斜大小和倾斜方向的极坐标上的倾斜位置; 显示处理单元32，用于在安装在液压挖掘机100中的显示单元29的屏幕上的特定区域中显示监视器显示精神级别40，显示倾斜位置的极坐标的监视器显示精神级40和参考线指示预设倾斜的大小; 以及设置处理单元33，用于改变和设置由监视器显示精神级别40显示的内容。

8. 发明申请

WO2015083597A1 矯正支援装置审中-公开
标题翻译：校正支持设备
公开(公告)号：WO2015083597A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2014/081304
申请日：2014-11-27
申请人：株式会社村田製作所
发明人：神波　誠治 , 近藤　孝志 , 安田　寿彦 , 伊丹　君和 , 川端　愛野 , 西岡　靖貴 , 米田　照美
IPC分类号： G08B21/02 , A61G12/00 , G01C9/06 , G08B21/00
CPC分类号： A61F5/02 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4836 , A61B5/6805
摘要：矯正支援装置（１０）は、被験者の上半身に装着されて被験者の姿勢の矯正を支援する。制御回路（２２）は、加速度センサ（２０）の出力に基づいて被験者の上半身の傾斜角度を示す差分（ΔＡＧＬ）を算出し、算出された差分（ΔＡＧＬ）をエラー角度条件と照合する。制御回路（２２）はまた、エラー角度条件が継続的に満足される期間を照合結果に基づいて測定し、測定された期間が基準値（ＲＥＦ１）または（ＲＥＦ２）に達したときにブザー（１６）を駆動して予備警告（ＡＬＭ１）または本警告（ＡＬＭ２）を出力する。
摘要翻译：校正支持装置（10）佩戴在被检体的上身上并支持对象的姿势的校正。控制电路（22）基于加速度传感器（20）的输出来计算表示被检体上身的倾斜角的差值（ΔAGL），并将计算出的差值（ΔAGL）与误差角度条件进行比较。控制电路（22）还根据比较结果测量连续满足误差角条件的持续时间，并且通过驱动来输出初步报警（ALM1）或主报警（ALM2）当测量的持续时间达到参考值（REF1）或（REF2）时，蜂鸣器（16）。

9. 发明申请

WO2014091577A1 光通信装置、および電子部品装着装置审中-公开
标题翻译：光通信设备和电子元件安装设备
公开(公告)号：WO2014091577A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/JP2012/082167
申请日：2012-12-12
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：廣田　重元 , 神藤　高広 , 長坂　伸夫
IPC分类号： G01C9/06 , G08C25/00 , H04B10/114 , H05K13/04
CPC分类号： G01C9/06 , G01C25/00 , H04B10/1143 , H05K13/08
摘要：　傾きセンサの特性に温度ドリフトにより変動が生じた場合においても、温度ドリフトによる変動を補正して正確なセンサ傾き値を検出することで、光無線通信における通信光の光軸を調整することが可能な光通信装置、電子部品装着装置を提供することを目的とする。光通信装置（１）は、受発光素子（１Ａ）、制御部（１Ｂ）を備える。光通信装置と傾きセンサ（５）とは、共にＸ軸スライダ（５４）に備えられる。光強度（Ｐ）は、受発光素子によって検出される。センサ傾き値（Ｒ）は、傾きセンサによって検出される。制御部は、モニタリングタイミングで、光強度（Ｐ）が光強度しきい値ＰＬ１より高いと検出され、センサ傾き値（Ｒ）が傾きしきい値ＲＬ以上であること（光強度○、センサ傾き値×（第１検出状態））を検出し、ドリフト補正を行うことで傾きセンサの温度ドリフトによる変動を解消することができる。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种光通信装置，即使由于倾斜传感器的特性的温度漂移引起的波动也可以通过检测来调整光无线通信中的通信光的光轴通过校正由温度漂移引起的波动的正确的传感器倾斜度值; 和电子部件安装装置。光通信设备（1）设置有：光接收/发射元件（1A）和控制单元（1B）。光通信装置和倾斜传感器（5）均设置在X轴滑块（54）上。光强度（P）由光接收/发射单元检测。传感器倾斜值（R）由倾斜传感器检测。控制单元在监视定时检测到光强度（P）大于光强度阈值（PL1），检测出传感器倾斜值（R）至少为倾斜阈值（RL）（光强度o和传感器倾斜值x（第一检测状态）），并且可以通过执行漂移校正来消除由倾斜传感器的温度漂移引起的波动。

10. 发明申请

WO2013124261A1 INCLINOMÈTRE 审中-公开
标题翻译：测斜
公开(公告)号：WO2013124261A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/EP2013/053251
申请日：2013-02-19
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , UNIVERSITE MONTPELLIER II SCIENCES ET TECHNIQUES
发明人： CHERY, Jean , COLLARD, Philippe
IPC分类号： G01C9/06 , G01C9/14 , G01V1/00
CPC分类号： G01C9/14 , G01C9/06 , G01V1/008
摘要： L'invention est relative à un inclinomètre pour la mesure d'une variation d'inclinaison d'une structure depuis une position initiale donnée. L'inclinomètre comporte : - un bâti destiné à être rendu rigidement solidaire de la structure afin que l'inclinaison du bâti varie identiquement à la structure, et - un pendule librement suspendu au bâti, comportant une première extrémité fixée au bâti et une extrémité opposée libre en mouvement, - au moins trois dispositifs de mesure de distance, au niveau du bâti, présentant des axes de mesure respectifs coplanaires et concourants en un seul et même point, chaque dispositif de mesure mesurant une variation de distance le séparant du pendule.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量结构从给定初始位置的倾斜度变化的倾斜计。倾斜计包括：刚性地连接到结构的框架，使得框架的倾斜度与结构具有相同的倾斜变化; 从框架自由悬挂的摆锤，包括附接到框架的第一端和自由移动的相对端; 并且在框架处的至少三个距离测量装置具有在单个点收敛的各个共面测量轴，每个测量装置测量与摆锤分开的距离的变化。

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