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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINER GETRIEBESCHALTSTRATEGIE EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 程序的机动车辆的变速器控制策略的影响
    • WO2013020760A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/063122
    • 2012-07-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKEMLER, JohannesWÜRTHNER, MaikSTAUDINGER, Joachim
    • KEMLER, JohannesWÜRTHNER, MaikSTAUDINGER, Joachim
    • F16H61/02F16H59/66
    • F16H61/0213F16H59/66F16H2059/666
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Nutzfahrzeugs, wobei mit Hilfe von Fahrzustandsdaten und/oder Fahrerwunschdaten der Betrieb des Getriebes (3) gesteuert wird, bei dem für eine vorausschauende Fahrstrategie, die auf Topographiedaten einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und/oder auf Topographiedaten einer in einer bestimmten Entfernung vor der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs liegenden Position basiert, eine Schaltreaktion bestimmt wird. Zur Verbesserung der Schaltstrategie werden soweit verfügbar straßenklassenbezogene Informationen und/oder zeitliche straßenverkehrsregelnde Informationen und/oder als wahrscheinlich angenommene routenbezogene Informationen erfasst. Solche Informationen oder daraus abgeleitete schaltstrategierelevante Informationen werden für die Bestimmung einer Schaltreaktion bei einer Auswertung der Topographiedaten berücksichtigt.
    • 本发明涉及影响换挡机动车辆的策略,例如商用车辆的方法,其中,所述传动装置的操作(3)与行驶状态数据和/或驾驶员请求数据的帮助下,控制,其中,用于基于所述机动车辆的当前位置的地形数据中的前向驾驶策略 和/或基于一个躺在车辆前方的位置的当前位置的一定距离的地形数据,变换反应被确定。 可用道路等级相关的信息和/或时间straßenverkehrsregelnde信息和/或确认为可能假设路由相关信息,以提高切换策略的程度。 由其衍生的或换档策略信息有关的这样的信息被考虑用于在形貌数据进行了评价的变换反应的确定。
    • 3. 发明申请
    • Verfahren zur Fahrbetriebssteuerung eines Kraftfahrzeugs
    • 一种用于机动车辆的行驶控制处理
    • WO2011160878A1
    • 2011-12-29
    • PCT/EP2011/057116
    • 2011-05-04
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWÜRTHNER, MaikMAIER, AlexanderSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • WÜRTHNER, MaikMAIER, AlexanderSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • B60W30/18B60W10/06B60W10/02B60W30/14
    • B60W40/06B60W10/02B60W30/143B60W30/18072B60W40/105B60W2030/1809B60W2550/143B60W2550/402B60W2720/103Y02T10/52Y02T10/76
    • Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrbetriebssteuerung eines Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang weitgehend automatisiert ist und einen als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor, ein stufenweise oder stufenlos verstellbares Fahrgetriebe, und mindestens eine zwischen dem Antriebsmotor und dem Fahrgetriebe angeordnete Trennkupplung aufweist, wobei während einer Fahrt bei Vorliegen bestimmter Betriebsbedingungen und eines geeigneten, anhand von Topographiedaten und Fahrzeugparametern für einen vorausliegenden Streckenabschnitt berechneten Geschwindigkeitsverlaufs (V F (X FS )) der Antriebsstrang geöffnet und die Fahrt bis zum Auftreten eines Abbruchsignals im so genannten Segelbetrieb fortgesetzt wird. Zur Freigabe eines Segelbetriebs ist vorgesehen, dass der für den Fall eines sofortigen Öffnens des Antriebsstrangs berechnete Geschwindigkeitsverlauf (V F (X FS )) fortlaufend an äquidistant aufeinanderfolgenden Wegpunkten der Fahrstrecke (X FS ) ermittelt und jeweils in Bezug auf eine untere Grenzgeschwindigkeit (VGr_u) und eine obere Grenzgeschwindigkeit (vGr_o) bewertet wird, und dass der Segelbetrieb nur dann freigegeben wird, wenn das Bewertungsergebnis bei einer festgelegten Mindestanzahl (n X_Min ) aufeinanderfolgender Wegpunkte jeweils positiv ist.
    • 所述的发明涉及一种驱动机动车辆,其传动系在很大程度上自动化,并且设计为内燃机驱动马达,以逐步或连续可变驱动变速器的控制的方法,和至少一个布置在所述驱动马达和驱动传动离合器之间,其中在存在在运行期间一定的操作条件 和合适的,基于所述地形数据和车辆参数对传动系的路径速度模式(VF(XFS))的部计算出被打开,并且驱动器继续进行,直到一个终止信号的所谓的滑行模式的发生。 为提供一种帆船操作的释放,即所计算的传动系速度曲线(VF(XFS))连续地在所述路线的等距连续航点(XFS)的直接开口的情况下被确定,并且在每种情况下对于一个下限速度(VGr_u)和上 极限速度(vGr_o)被评估,并且所述滑行模式被使能,只有当在规定的最小数目(nX_Min)个连续路点的判断结果始终为正。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS
    • 一种用于操作传动系
    • WO2011039032A1
    • 2011-04-07
    • PCT/EP2010/063079
    • 2010-09-07
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWÜRTHNER, MaikSAUTER, IngoSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • WÜRTHNER, MaikSAUTER, IngoSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • F16H61/70F16H61/04B60W10/02B60W30/18B60W10/10
    • F16H61/12F16H61/702F16H2061/1228F16H2061/124F16H2061/128F16H2306/48F16H2306/50Y10T477/641Y10T477/6805Y10T477/688
    • Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der ein automatisiertes Schaltgetriebe (CT) mit einem unsynchronisierten Hauptgetriebe (HG) und einer dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschalteten, synchronisierten Nachschaltgruppe (GP) aufweist, wobei eine Eingangswelle über eine steuerbare Trennkupplung (K) mit einem Antriebsaggregat (A) und eine Ausgangswelle mit einem Achsantrieb (AB) in Verbindung steht. Erfindungsgemäß wird dann, wenn bei fahrendem Kraftfahrzeugs das Hauptgetriebe eine Neutralposition einnimmt und wenn am Antriebsaggregat eine Störung festgestellt wird, zum Einlegen eines Gangs einerseits die Nachschaltgruppe (GP) in eine kraftflussfreie Position überführt, sodass dieselbe auslaufen kann, wobei andererseits ein Schaltzylinder des Hauptgetriebes (HG) mit einem Schaltimpuls beaufschlagt wird, sodass Schaltelemente desselben solange übereinander ratschen, bis dieselben einspuren und so das Hauptgetriebe schließen, und wobei dann, wenn das Hauptgetriebe (HG) geschlossen ist, die Nachschaltgruppe (GP) in eine nicht-kraftflussfreie Position überführt wird.
    • 一种用于操作动力传动系统本发明涉及一种用于操作具有自动变速器(CT),其具有非同步主变速器(HG)和下游驱动地连接在主变速器的传动系的方法,同步下游组(GP),其特征在于,通过可操控离合器的输入轴 (K)与驱动单元(a)和输出轴到最终传动(AB)是在通信。 根据本发明,当主变速器的机动车辆的运行过程中假设的中立位置,并且如果故障被确定为,一方面下游组(GP)的齿轮啮合到负载路径自由位置,这样同样可以在另一方面用完,中,主变速器的变速缸在驱动单元上( HG)与开关脉冲供给,从而使开关相同的长的元素作为一个在另一个棘轮的上方,以相同的啮合,从而关闭主齿轮,并且其中,当所述主变速器(HG)被关闭时,在非负载路径自由位置的后置式组(GP)转移 ,
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN STUFENSCHALTGETRIEBES
    • 方法开关控制自动变速器水平
    • WO2012038139A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/063383
    • 2011-08-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWÜRTHNER, MaikMAIER, AlexanderSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • WÜRTHNER, MaikMAIER, AlexanderSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • F16H61/02
    • B60W10/11B60W10/184B60W40/072B60W40/076B60W2550/143F16H59/66F16H61/0213F16H61/21F16H2059/366F16H2059/663F16H2061/0234F16H2061/0237
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, das in einem mit einer Dauerbremse versehenen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor und einem Achsantrieb angeordnet ist, wobei während der Fahrt neben aktuellen fahrzeug-, fahrbahn- und fahrerspezifischen Betriebsparametern auch auf einen dem Kraftfahrzeug vorausliegenden Streckenabschnitt bezogene topographische Daten, insbesondere das Höhenprofil, ermittelt werden, daraus das Fahrwiderstandsprofil (F FW (x F )) des Kraftfahrzeugs für den vorausliegenden Streckenabschnitt bestimmt wird, und im Automatikmodus des Stufenschaltgetriebes während eines Schubbetriebs Steuerbefehle für Schub-Rückschaltungen und/oder Schub-Hochschaltungen in Abhängigkeit des Fahrwiderstandsprofils (F FW (x F )) abgeleitet und umgesetzt werden. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ausgehend von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (v F (0)), der aktuellen Motordrehzahl (M Mot (0)) und dem Fahrwiderstandsprofil (F FW (x F )) die Verläufe der maximalen Dauerbremskraft (F Br_max (x F )), die in dem vorausliegenden Streckenabschnitt in dem aktuell eingelegten Gang (G 0 ) und in dazu benachbarten Gängen jeweils möglich sind, bestimmt werden, und dass die Verläufe der maximalen Dauerbremskraft (F Br_max (x F )) zur Ableitung von Steuerbefehlen für eine Schub-Rückschaltungen und/oder Schub-Hochschaltung in Relation zu dem Fahrwiderstandsprofil (F FW (x F )) bewertet werden.
    • 本发明涉及一种用于布置在配备有之间的机动车辆的连续制动传动系中的容器的自动多级换档变速器的换档控制方法的设计为内燃机驱动马达,和一最终驱动,其中在驾驶除了当前车辆巷道,并驱动特定的操作参数,而且还取决于 与所述路线相关的地形数据的机动车辆部,特别是高度轮廓可以从行驶阻力曲线来确定(FFW(xF的))是在路径的部分的机动车辆滑行控制命令推回电路和/或推力期间确定,并且在多步移的自动模式 -Hochschaltungen行驶阻力轮廓((FFW xF的))的函数可以导出并实施。 为此,本发明提供的是,从当前行驶速度开始(V F(0)),当前的发动机转速(M电机(0)),并且在行驶阻力轮廓(FFW(xF的))的最大连续制动力(FBr_max(xF的))的曲线, 路线中的当前啮合齿轮速比(G0)和与其相邻的过渡部分是可能在每种情况下确定,并且该最大连续制动力(FBr_max(xF的))的控制命令的用于推回电路和/或推力的推导的课程 相对于行驶阻力轮廓(FFW(xF的))升档进行评价。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN STUFENSCHALTGETRIEBES
    • 方法开关控制自动变速器水平
    • WO2012038138A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/063346
    • 2011-08-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWÜRTHNER, MaikMAIER, AlexanderSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • WÜRTHNER, MaikMAIER, AlexanderSTAUDINGER, JoachimKEMLER, Johannes
    • F16H61/02
    • F16H59/66B60W40/072B60W40/076F16H61/0213F16H2059/142F16H2059/666F16H2061/022
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, das in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor und einem Achsantrieb angeordnet ist, wobei während der Fahrt neben aktuellen fahrzeug-, fahrbahn- und fahrerspezifischen Betriebsparametern auch auf einen dem Kraftfahrzeug vorausliegenden Streckenabschnitt bezogene topographische Daten, insbesondere das Höhenprofil, ermittelt wird, daraus das Fahrwiderstandsprofil (F FW (X F )) des Kraftfahrzeugs für den vorausliegenden Streckenabschnitt bestimmt wird, und im Automatikmodus des Stufenschaltgetriebes während eines Zugbetriebs Steuerbefehle für Zug-Hochschaltungen und/oder Zug-Rückschaltungen in Abhängigkeit des Fahrwiderstandsprofils (F FW (X F )) abgeleitet und umgesetzt werden. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass aus dem Fahrwider-Standsprofil (F FW (X F )) für den vorausliegenden Streckenabschnitt sowie Betriebsparametern des Antriebsmotors und des Stufenschaltgetriebes ein Grenzgangverlauf (G Gr (X F )) bestimmt wird, der aus der Abfolge des jeweils höchsten Gangs gebildet ist, in dem die an den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs wirksame Zugkraft des Antriebsmotors jeweils größer als der Fahrwiderstand (F FW (X F )) ist, und dass der Grenzgangverlauf (G Gr (X F )) zur Ableitung von Steuerbefehlen für eine Zug-Hochschaltungen und/oder Zug-Rückschaltung bewertet wird.
    • 本发明涉及一种用于被布置在它们之间的机动车辆的传动系的自动多级换档变速器的换档控制方法的设计为内燃机驱动马达,和一最终驱动器,其中,同时在除了当前车辆巷道,和驱动程序特定的操作参数上驾驶躺在前方的机动车辆行驶部的 相关地形数据,尤其是高度轮廓,它从判定机动车的路线的部分的运行阻力轮廓(FFW(XF)),并且在所述换档机构的自动模式期间列车升档和/或列车的降档作为功能的列车运行控制命令确定 行驶阻力轮廓(FFW(XF))导出并实施。 为了这个目的,本发明提出的是,从对于该路线的部分,以及作为驱动电机和换档变速器的操作参数的驾驶禁忌状态轮廓(FFW(XF)),边界过渡曲线(GGR(XF))被确定,这是从分别最高档位的序列构成, 在其中有效在每种情况下大于行驶阻力(FFW(XF))更大的驱动马达的马达车辆牵引力的驱动车轮,并且对于控制命令的一个列车换高速档和/或列车降档推导边际响应曲线(GGR(XF)) 被评估。