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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND MESSSIGNALVERARBEITUNGSEINHEIT ZUR GENERIERUNG EINES MEHRKANALIGEN MESSSIGNALS FÜR EINE DREHZAHLMESSUNG SOWIE SENSOREINHEIT
    • 程序及测量信号处理单元,用于生成多通道测量信号测速及传感器单元
    • WO2016112903A1
    • 2016-07-21
    • PCT/DE2016/200005
    • 2016-01-11
    • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
    • STITZINGER, Rupert
    • G01P3/489G01D5/14G01P13/04
    • G01P3/489G01D5/145G01P13/04
    • Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zur Generierung eines mehrkanaligen Messsignals (23) für die Messung der Drehzahl eines sich drehenden Maschinenelementes. Bei dem mehrkanaligen Messsignal (23) handelt es sich insbesondere um ein so genanntes AB-Signal, welches zwei um 90° phasenverschobene Signalanteile (24, 26) umfasst und ursprünglich mithilfe von zwei versetzten Magnetfeldsensoren gewonnen wurde, die einem magnetischen Mehrfachpol an dem sich drehenden Maschinenelement gegenüberstehen. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Messsignalverarbeitungseinheit zur Generierung des genannten mehrkanaligen Messsignals (23) sowie eine Sensoreinheit, die mit der erfindungsgemäßen Messsignalverarbeitungseinheit ausgestattet ist. Erfindungsgemäß wird zunächst ein Drehwinkelsignal (22) bereitgestellt, welches den Drehwinkel des Maschinenelementes repräsentiert. In einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das mehrkanalige Messsignal (23) aus dem bereitgestellten Drehwinkelsignal (22) bestimmt. Das mehrkanalige Messsignal (23) umfasst mindestens einen ersten Kanal (24) und einen zweiten Kanal (26). Der erste Kanal (24) und der zweite Kanal (26) enthalten jeweils ein periodisches Signal, welches synchron zum Drehwinkel des Maschinenelementes ist. Das periodische Signal des ersten Kanales (24) und das periodische Signal des zweiten Kanales (26) weisen eine Phasenverschiebung zueinander auf, welche bevorzugt 90 Grad beträgt. Das Drehwinkelsignal kann dabei von mehreren Magnetfeldsensoren bereitgestellt werden, deren Signale jedoch nicht eine Phasenverschiebung von 90 Grad aufweisen müssen.
    • 本发明首先涉及一种用于测量旋转机器元件的速度产生的多信道测量信号(23)的方法。 在多信道测量信号(23),特别是所谓的AB-信号,两个90°相移信号分量(24,26)和最初使用来自两个回收偏移磁场传感器是在旋转的磁多极 机械元件面对。 本发明还涉及一种测量信号处理单元,用于产生所述多通道测量信号(23)和传感器单元,其配备有根据本发明的测量信号处理单元。 据首先提供的旋转角信号(22)的本发明,其表示机械元件的旋转角度。 在本发明方法的另一步骤中,从所提供的旋转角信号(22)的多通道测量信号(23)被确定。 多信道测量信号(23)包括至少一个第一通道(24)和第二通道(26)。 所述第一通道(24)和所述第二通道(26)各包含一个周期性信号,它是同步于机器元件的旋转角度。 所述第一通道(24)和第二通道(26)的周期信号的周期信号具有相移彼此,其优选地为90度。 旋转角度信号可以由多个磁场传感器,其中的一个信号,然而,并不一定具有90度的相移来提供。
    • 3. 发明申请
    • MECHANISMS FOR DERIVING AN ACCURATE TIMING SIGNAL FROM A NOISY WAVEFORM
    • 从噪声波形中获取精确时序信号的机制
    • WO2014193732A3
    • 2015-02-19
    • PCT/US2014039157
    • 2014-05-22
    • LOCKHEED CORP
    • HALL RICHARD MDAS SREERUPA
    • G01P3/48G01M7/02G01P3/489H02P7/00
    • G01P3/64G01M7/025G01P3/48G01P3/489G06F17/142
    • Deriving a clean timing signal from a waveform is disclosed. A sensor-of-interest (SOI) sample set and a waveform sample set that correspond to the SOI sample set in time is collected. The waveform sample set contains information which allows to determine the angular speed of a rotating machinery. The waveform sample set is partitioned into a plurality of waveform sample subsets, and the SOI sample set is partitioned into a plurality of SOI sample subsets, each SOI sample subset corresponding to one of the plurality of waveform sample subsets. A plurality of waveform sample subset angular speeds is determined, wherein each waveform sample subset angular speed corresponds to a different waveform sample subset. An aggregate mean angular speed based on the plurality of waveform sample subset angular speeds is determined. Each SOI sample subset is resampled to the aggregate mean angular speed based on the corresponding waveform sample subset angular speed to generate a plurality of resampled SOI subsets. In this way, the effect of speed variations on the sampling of the sensor signals can be compensated and sensed parameters may be aligned with the angular position of the rotating member. Special measures based on expected pulse lengths can be taken to ensure that correct angular speed and angular position determinations can be made based on noisy voltage or current signals of electrical machines.
    • 公开了从波形中得到干净的定时信号。 收集感兴趣传感器(SOI)样本集和对应于及时设置的SOI样本的波形采样集。 波形采样组包含允许确定旋转机械的角速度的信息。 将波形采样组划分成多个波形采样子集,将SOI样本集划分为多个SOI样本子集,每个SOI样本子集对应于多个波形样本子集之一。 确定多个波形采样子集角速度,其中每个波形采样子集角速度对应于不同的波形采样子集。 确定基于多个波形采样子集角速度的总平均角速度。 基于对应的波形采样子集角速度将每个SOI样本子集重采样到总平均角速度,以产生多个重采样的SOI子集。 以这种方式,可以补偿速度变化对传感器信号的采样的影响,并且感测的参数可以与旋转构件的角位置对准。 可以采取基于预期脉冲长度的特殊措施,以确保根据电机的噪声电压或电流信号确定正确的角速度和角位置。
    • 4. 发明申请
    • SPEED SENSOR
    • 速度传感器
    • WO2014135132A1
    • 2014-09-12
    • PCT/CZ2014/000021
    • 2014-02-26
    • LESIKAR, A.S.
    • LEŠIKAR, VladimirPŮR, Ladislav
    • G01P3/488G01P3/489
    • G01P3/488G01P3/489
    • A speed sensor (1) comprises a first magnetic sensor (3) with a first magnetic detector (30), which is connected to an electronic circuit for conversion of the output analog signal to a digital signal. Upper and lower threshold values of the output voltages from a first magnetic detector (30), upon excess of which a first analog signal is converted to a first digital signal, are self-adjusting with respect to upper and lower peaks of the analog signal, and the south pole (S) of a first basic magnet (31) engages the first magnetic detector (30). A second magnetic sensor (4) with a second magnetic detector (40) is connected to an electronic circuit for conversion of its output second analog signal to a second digital signal. Upper and lower threshold values of the output voltages from the second magnetic detector (40), upon excess of which the second analog signal is converted to the second digital signal, are self-adjusting with respect to upper and lower peaks of the analog signal, and the north pole (N) of a second basic magnet (41) arranged parallel but with opposite orientation to the first basic magnet engages the second magnetic detector (40). The distance (D) between axes (03 and 04) of both the magnetic detectors (30 and 40) is equal to or less than the width (W) of a tooth (201) of a sensed gearwheel (20) or the width of a magnetic sign of a sensed disc. The sensors are arranged such that a disturbing external magnetic field will only bring one of the magnetic detectors outside its range of sensitivity so that it will stop to output a signal. The other sensor will continue to operate, and its output signal will still correctly represent the speed of the gearwheel.
    • 速度传感器(1)包括具有第一磁检测器(30)的第一磁传感器(3),其连接到用于将输出模拟信号转换为数字信号的电子电路。 来自第一磁检测器(30)的输出电压的上限和下限阈值(其中第一模拟信号被转换成第一数字信号)相对于模拟信号的上峰值和下峰值进行自调整, 第一基本磁体(31)的南极(S)与第一磁性检测器(30)接合。 具有第二磁检测器(40)的第二磁传感器(4)连接到电子电路,用于将其输出的第二模拟信号转换成第二数字信号。 来自第二磁性检测器(40)的输出电压的上限和下限阈值(其中第二模拟信号被转换成第二数字信号)相对于模拟信号的上和下峰值自调整, 并且第二基本磁体(41)的平行但与第一基本磁体相反取向的北极(N)与第二磁性检测器(40)接合。 两个磁性检测器(30和40)的轴(03和04)之间的距离(D)等于或小于检测到的齿轮(20)的齿(201)的宽度(W)或宽度 感测光盘的磁迹。 这些传感器被布置成使得受干扰的外部磁场将使磁性检测器中的一个超出灵敏度范围,使其停止输出信号。 另一个传感器将继续运行,其输出信号仍将正确表示齿轮的速度。
    • 6. 发明申请
    • SCHALTVORRICHTUNG FÜR EINE DREHZAHLERFASSUNG BEI ELEKTROMOTORISCHEN ANTRIEBEN
    • 控制设备,用于电机驱动速度传感
    • WO2014053440A1
    • 2014-04-10
    • PCT/EP2013/070336
    • 2013-09-30
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • KALTENBRUNNER, Martin
    • H02H7/085
    • G01P3/489G01P3/487G01P21/02H02H7/0851
    • Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung für eine Drehzahlerfassung bei elektromotorischen Antrieben (4) in Kraftfahrzeugen (insbesondere Fensterhebevorrichtung) weist eine Überwachungseinheit (3) auf, die die vom Antriebsmotor (4) abgegebene Drehzahl mittels einer Sensoranordnung (2) zur Abgabe von mindestens zwei Messimpulsen pro Umdrehung überprüft und die bei Überschreiten eines Grenzwertes einer der Drehzahl direkt oder umgekehrt proportionalen Größe (z. B. Drehzahl, Drehmoment oder Schließkraft) bereits nach einem Messimpuls den Antriebsmotor (4) abschaltet oder reversiert. Dabei wird in einem definierten lastfreien Fehlerlernmodus, bei dem von einer konstant bleibenden Drehzahl bzw. Kraft für zumindest eine Umdrehung ausgegangen wird, ein konstant angenommener Toleranzfehler (oder wenn vorhanden auch mehrere Toleranzfehler) der Sensoranordnung (2) durch Messung der zeitlichen Abweichungen der einzelnen Messimpulse von den jeweils ideal angenommenen Messimpulsen für mindestens eine Umdrehung ermittelt und in einem Fehleradaptionsspeicher (8) abgelegt und Messwerte des gleichen Polradsegments gemittelt. Somit wird - falls vorhanden - für jeden Messimpuls ein eigener Toleranzfehler abgespeichert, der im Realbetrieb als Korrekturwert für die aktuell gemessene Ist-Drehzahl oder Ist-Kraft des jeweiligen Messimpulses verwendet wird.
    • 根据本发明的用于机动车辆(尤其是车窗装置)的电动马达驱动器(4)检测所述速度切换装置具有监视部(3),其通过传感器装置(2)的装置,用于分配每转的至少两个测量脉冲检查从驱动马达(4)输出转速 并且在直接或反比超过旋转速度的限制值的比例变量(Z。B.速度,转矩或夹紧力)的测量脉冲驱动马达(4)或反转后关闭。 在此,在规定的负载误差学习模式假定在其中通过测量各个测量脉冲的时间变化的保持恒定旋转速度或功率传感器装置(2)中的至少一个旋转,假定恒定容差误差(或如果存在几个容许误差) 通过在故障适应存储器(8),平均同一Polradsegments的读数通过了至少一圈并存储各自的理想测量脉冲来确定。 一个单独的容错是在作为当前测量的实际速度或用于存储在每个测量脉冲相应测量脉冲的实际的力的校正值实际操作 - 由此 - 如果有的话。
    • 9. 发明申请
    • 車両制御装置およびこれに用いる回転検出装置
    • 车辆控制装置和使用的旋转检测装置
    • WO2011010593A1
    • 2011-01-27
    • PCT/JP2010/061955
    • 2010-07-15
    • NTN株式会社柴田清武
    • 柴田清武
    • G01P3/487G01D5/244
    • G01P3/443B60W30/09B60W30/0953B60W30/16B60W2520/28G01D5/145G01D5/2451G01P3/487G01P3/489
    •  車間距離等の対象物との離間距離を計測する離間距離測定手段の測定結果に検知性能の低下や誤差が生じていても、離間距離を正しく認識して信頼性の高い車両制御が行える車両制御装置を提供する。車輪の回転速度を検出する回転検出装置(1)と、その出力信号から車両移動量を検出する車両移動量検出手段(16)とを設ける。車両と対象物との間の離間距離を非接触で計測するレーザレーダ等の離間距離測定手段(14)を設ける。離間距離測定手段(14)で検出された離間距離と車両移動量検出手段(16)で検出された車両移動量とを用いて車両の移動の制御を行う車両移動制御手段(17)を設ける。
    • 公开了一种车辆控制装置,其能够正确地识别间隙并且控制具有优异的可靠性的车辆,即使在由间隙测量装置进行的测量中存在误差或检测性能的下降时,该间隙测量装置测量车辆之间或车辆之间的间隙 和物理对象。 车辆控制装置设置有用于检测车轮的转速的旋转检测装置(1),用于通过来自旋转检测的输出信号来检测车辆移动距离的车辆移动距离检测装置(16) 装置(1),用于对车辆和物理对象之间的间隙进行非接触式测量的诸如激光雷达的间隙测量装置(14),以及用于控制车辆和物体的移动的车辆运动控制装置(17) 使用由间隙测量装置(14)检测到的间隙的车辆,以及由车辆移动距离检测装置(16)检测到的车辆行驶距离。