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1. 发明申请

WO2019135835A1 SYSTEMS AND METHOD FOR ROBOTIC LEARNING OF INDUSTRIAL TASKS BASED ON HUMAN DEMONSTRATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019135835A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/US2018/062514
申请日：2018-11-27
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： TAN, Huan , HOARE, John Robert , FOEHNER, Justin Michael , GRAY, Steven Robert , SEN, Shiraj , PATRICK, Romano
IPC分类号： G05D1/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/161 , B25J9/1671 , G05B2219/40099 , G05B2219/40131 , G05B2219/40323 , G05B2219/40515 , G05D1/0044 , Y10S901/03
摘要： A system for performing industrial tasks includes a robot and a computing device. The robot includes one or more sensors that collect data corresponding to the robot and an environment surrounding the robot. The computing device includes a user interface, a processor, and a memory. The memory includes instructions that, when executed by the processor, cause the processor to receive the collected data from the robot, generate a virtual recreation of the robot and the environment surrounding the robot, receive inputs from a human operator controlling the robot to demonstrate an industrial task. The system is configured to learn how to perform the industrial task based on the human operator's demonstration of the task, and perform, via the robot, the industrial task autonomously or semi-autonomously.

2. 发明申请

WO2017171073A1 運搬車両の制御システム、運搬車両、及び運搬車両の制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2017171073A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/JP2017/013799
申请日：2017-03-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：皆川　真範 , 藤　紘至 , 長川　研太
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0278 , G01C21/20 , G01C21/3605 , G05D1/0044 , G05D1/0225 , G05D2201/021 , G05D2201/0213
摘要：運搬車両の制御システムは、位置データが判明している対象物と入力装置により入力される運搬車両の目標地点との位置関係に基づいて、運搬車両の目標地点の目標位置データを算出する目標位置データ算出部と、少なくとも目標位置データに基づいて、運搬車両のコースデータを生成するコースデータ生成部とを備える。
摘要翻译：
运输车辆的控制系统的基础上，其是由所述输入装置和所述对象位置数据输入是已知的，所述载体车辆的目标点处的运输车辆的目标点之间的位置关系目标位置数据计算单元，其计算目标位置数据;以及路线数据生成单元，其至少基于目标位置数据来生成运输车辆的路线数据。

3. 发明申请

WO2017096547A1 SYSTEMS AND METHODS FOR UAV FLIGHT CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于无人机飞行控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2017096547A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/CN2015/096745
申请日：2015-12-09
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： CHEN, Chaobin
IPC分类号： G05D1/12 , B64C19/02
CPC分类号： G05D1/0094 , G05D1/0016 , G05D1/0044
摘要： Systems, methods, and devices are provided herein for controlling one or more movable objects (302) via a graphical user interface. A method for controlling a movable object (302) may be provided. The method may comprise obtaining one or more parameters of a target object (308), and generating a motion path (310) for the movable object (302) based on the one or more parameters of the target object (308). The motion path (302) may comprise a plurality of spatial points that are defined relative to the one or more parameters of the target object (308). The plurality of spatial points may be configured to be on one or more planes.
摘要翻译：这里提供了用于经由图形用户界面控制一个或多个可移动对象（302）的系统，方法和设备。可以提供用于控制可移动物体（302）的方法。该方法可以包括获得目标对象（308）的一个或多个参数，并且基于目标对象（308）的一个或多个参数为可移动对象（302）生成运动路径（310）。运动路径（302）可以包括相对于目标对象（308）的一个或多个参数定义的多个空间点。多个空间点可以被配置为在一个或多个平面上。

4. 发明申请

WO2017079460A2 APTIVE MAPPING TO NAVIGATE AUTONOMOUS VEHICLES RESPONSIVE TO PHYSICAL ENVIRONMENT CHANGES 审中-公开
标题翻译：应对映射导航自动驾驶汽车响应物理环境变化
公开(公告)号：WO2017079460A2
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060368
申请日：2016-11-03
申请人： ZOOX, INC.
发明人： LEVINSON, Jesse, Sol , SIBLEY, Gabriel, Thurston
IPC分类号： G08G1/056
CPC分类号： G05D1/0278 , B60Q1/26 , B60Q9/008 , B60R21/01 , B60R2021/01272 , B60W30/09 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3446 , G01C21/3635 , G01S5/0018 , G01S5/0252 , G01S5/16 , G01S2013/936 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/6288 , G08G1/20 , G08G1/205 , G10K11/26
摘要： Various embodiments relate generally to autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications to provide map data for autonomous vehicles. In particular, a method may include accessing subsets of multiple types of sensor data, aligning subsets of sensor data relative to a global coordinate system based on the multiple types of sensor data to form aligned sensor data, and generating datasets of three-dimensional map data. The method further includes detecting a change in data relative to at least two datasets of the three-dimensional map data and applying the change in data to form updated three-dimensional map data. The change in data may be representative of a state change of an environment at which the sensor data is sensed. The state change of the environment may be related to the presence or absences of an object located therein.
摘要翻译：各种实施例一般涉及自主车辆和相关联的机械，电气和电子硬件，计算机软件和系统以及有线和无线网络通信，以为自主车辆提供地图数据。特别地，一种方法可以包括访问多种类型的传感器数据的子集，基于多种类型的传感器数据使传感器数据的子集相对于全局坐标系对齐以形成对齐的传感器数据，并且生成三维地图数据的数据集。该方法进一步包括检测数据相对于三维地图数据的至少两个数据集的变化并且应用数据的变化以形成更新的三维地图数据。数据的改变可以代表感测传感器数据的环境的状态改变。环境的状态改变可能与位于其中的物体的存在或不存在有关。

5. 发明申请

WO2016178616A1 ERROR DETECTION AND RESETTING OF A ROBOTIC WORK TOOL 审中-公开
标题翻译：机器人工具的错误检测和重置
公开(公告)号：WO2016178616A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/SE2016/050373
申请日：2016-04-28
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： GUSTAVSSON, Jacob , KÄLLMING, Andreas
IPC分类号： G05D1/02 , A01D34/00 , G06F11/00 , A01D101/00
CPC分类号： G05D1/0016 , A01D34/008 , G05D1/0044 , G05D1/0055 , G05D2201/0208
摘要： A method of controlling a mobile communication device comprising a wireless communication interface and a display is disclosed. The method comprising: executing a mobile application for controlling a robotic work tool; receiving an error signal through said wireless communication interface from said robotic work tool; displaying an error status on the display; disabling functions relating to an operating state; receiving a reset signal through said wireless communication interface from said robotic work tool; and in response thereto enabling the functions relating to an operating state.
摘要翻译：公开了一种控制包括无线通信接口和显示器的移动通信设备的方法。该方法包括：执行用于控制机器人工作工具的移动应用程序; 通过所述无线通信接口从所述机器人工作工具接收错误信号; 在显示屏上显示错误状态; 禁用与操作状态相关的功能; 通过所述无线通信接口从所述机器人工作工具接收复位信号; 并且响应于此，能够实现与操作状态相关的功能。

6. 发明申请

WO2016154941A1 SYSTEMS AND METHODS FOR DISPLAYING GEO-FENCING DEVICE INFORMATION 审中-公开
标题翻译：用于显示地球仪器信息的系统和方法
公开(公告)号：WO2016154941A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/CN2015/075618
申请日：2015-03-31
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： GONG, Ming , DAI, Jin , CUI, Hao , WANG, Xiaodong , HUANG, Han , WU, Jun , FAN, Wei , MA, Ning , RONG, Xinhua , LIN, Xingsen
IPC分类号： H04W4/02
CPC分类号： H04W4/021 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G01C21/00 , G05D1/0044 , G06F21/33 , G06F21/6218 , G06F2221/2111 , G06F2221/2117 , G08G5/0008 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0082 , G08G5/0086 , G08G5/0091 , H04L2463/082 , H04W4/022 , H04W12/06
摘要： Systems and methods for UAV safety are provided. An authentication system may be used to confirm UAV and/or user identity and provide secured communications between users and UAVs. The UAVs may operate in accordance with a set of flight regulations. The set of flight regulations may be associated with a geo-fencing device in the vicinity of the UAV.
摘要翻译：提供无人机安全系统和方法。可以使用认证系统来确认UAV和/或用户身份，并提供用户和UAV之间的安全通信。无人机可以按照一套飞行规定运行。该组飞行规则可能与无人机附近的地理围栏设备有关。

7. 发明申请

WO2016145411A1 AUTOMATED DRONE SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：自动化系统
公开(公告)号：WO2016145411A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/US2016/022205
申请日：2016-03-11
申请人： NIGHTINGALE INTELLIGENT SYSTEMS
发明人： CHEN, Ian , BOYER, Hugo , HSU, John Ming-Jey , GAUGEL, Frank Berthold Alfons , BAUK, Davor , SCHÖTER, Arnd , DAMM, Cyril , WU, Jack
IPC分类号： B64C39/02 , G01C21/20
CPC分类号： G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06K9/00637 , G06K9/00664 , G06K9/00771 , G07C5/008 , G08C17/02 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078 , G08G5/0086 , G08G5/045 , H04L65/4092 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： An automated drone security system for surveilling a location includes one or more drones with onboard sensors and an imaging device for measuring surveillance data. The surveillance data may include images, telemetry data, infrared data, or other detectable information of the location. Drones may be capable of executing one or multiple flight operations as well as storing and transmitting the surveillance data to a server assembly operable for coordinating the drone and receiving the surveillance data. A drone dock may be included for drone launching, landing, and/or storing the drones. A user computing device may be in communication with the server assembly and the drone(s), the user computing device being capable of receiving user input and displaying surveillance data from the drone. Flight operations associated with surveilling the location may be automatically and/or manually controlled by the user computing device and/or or the server assembly in connection with the location.
摘要翻译：用于监视位置的自动无人机安全系统包括具有板载传感器的一个或多个无人机和用于测量监视数据的成像装置。监视数据可以包括图像，遥测数据，红外数据或位置的其他可检测信息。无人机可能能够执行一个或多个飞行操作，以及将监视数据存储和发送到可操作以协调无人机和接收监视数据的服务器组件。无人机可以包括无人机发射，着陆和/或存储无人机。用户计算设备可以与服务器组件和无人机通信，用户计算设备能够接收来自无人机的用户输入和显示监视数据。与监视位置相关联的飞行操作可以由用户计算设备和/或与该位置相关联的服务器组件自动和/或手动控制。

8. 发明申请

WO2016080727A1 ROBOT CLEANER, TERMINAL APPARATUS, AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 审中-公开
标题翻译：机器清洁器，终端装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2016080727A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/KR2015/012331
申请日：2015-11-17
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： AHN, Seong-hun , KIM, Yong-ju , LEE, Se-o , YANG, Soo-yeun , WOO, Sang-sung , KWON, Jong-chan , LEE, Yang-jic
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J19/04 , H04Q9/00
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L2201/06 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D2201/0215
摘要： A robot cleaner is provided that includes a driver configured to move the robot cleaner, and a suction unit configured to suck foreign objects from a surface below the robot cleaner. The robot cleaner also includes a detector configured to capture images of regions disposed in front of the robot cleaner. The robot cleaner further includes a controller configured to control the detector to capture a first image of a region before cleaning, control the detector to capture a second image of the region after cleaning, and generate cleaning result information using the first and second images.
摘要翻译：提供了一种机器人清洁器，其包括配置成移动机器人清洁器的驱动器，以及构造成从机器人清洁器下方的表面吸入异物的抽吸单元。机器人清洁器还包括被配置为捕获设置在机器人清洁器前面的区域的图像的检测器。所述机器人清洁器还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述检测器在清洁之前捕获区域的第一图像，控制所述检测器以在清洁之后捕获所述区域的第二图像，并且使用所述第一和第二图像生成清洁结果信息。

9. 发明申请

WO2016065513A1 飞行器的位置提示方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016065513A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/CN2014/089579
申请日：2014-10-27
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：钟和立 , 张芝源 , 张留涛
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G06T11/60 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C23/00 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G06F3/147 , G06T2200/24 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G09G5/14 , G09G2340/125 , G09G2340/14 , H04N5/45
摘要：本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。

10. 发明申请

WO2015029007A1 ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR COMPLEX INDOOR COMBAT 审中-公开
标题翻译：机动系统和复杂室内机的方法
公开(公告)号：WO2015029007A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/IL2014/000043
申请日：2014-08-28
申请人： GABBAY, Ronen Izidor
发明人： GABBAY, Ronen Izidor
IPC分类号： B64C19/00 , B64C27/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/121 , F41A23/56 , F41G3/165 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0094
摘要： The present invention provides systems and methods for combatting a threat, the system including a motorized apparatus adapted to hover and hold at least one engagement element, at least one detection element adapted to convey detection data, an apparatus location element adapted to convey system location data, an onboard processor adapted to receive and process the detection data from the at least one detection element and the location data from the at least one apparatus location data element, the processor being configured to output at least one command to the at least one engagement element to inactivate the threat; and at least one communication element, and a ground station for monitoring the motorized apparatus and for receiving data from the at least one communication element.
摘要翻译：本发明提供了用于对抗威胁的系统和方法，所述系统包括适于悬停和保持至少一个接合元件的机动设备，适于传送检测数据的至少一个检测元件，适于传送系统位置数据的装置位置元件适于接收并处理来自所述至少一个检测元件的检测数据和来自所述至少一个装置位置数据元素的位置数据的车载处理器，所述处理器被配置为将至少一个命令输出到所述至少一个接合元件灭绝威胁; 以及至少一个通信元件，以及用于监视机动化装置并用于从所述至少一个通信元件接收数据的地面站。

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