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1. 发明申请

WO2018237204A1 SYSTEM AND METHOD FOR BROADCASTING THE LOCATION OF LOW ALTITUDE OBJECTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018237204A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/US2018/038849
申请日：2018-06-21
申请人： AIRSPACE SYSTEMS INC.
发明人： BANGA, Jasminder , GOMIDE FOINA, Aislan , BAR-NAHUM, Guy
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04B7/185 , H04W84/06
摘要： A computer-implemented method comprises detecting, by one or more sensors, at least one object in an airspace to generate a detection output; for the at least one object being registered as a drone, obtaining, by an identification friend or foe (IFF) system, information associated with the at least one object, to generate an IFF output; based on the detection output and the IFF output, determining at least one of a class and an identity of the at least one object, to generate code information; and based on the code information, generating and transmitting a high power, long distance signal configured to be received by a high power, long distance aircraft.

2. 发明申请

WO2018110848A1 METHOD FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND ELECTRONIC DEVICE FOR SUPPORTING THE SAME 审中-公开
公开(公告)号：WO2018110848A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/KR2017/013204
申请日：2017-11-20
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： KIM, Tae Kyun , LEE, Wu Seong , KIM, Seung Nyun , YUN, Yong Sang
IPC分类号： H04M1/725 , G08G5/00 , B64C39/02
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , H04B7/185 , H04M1/72533
摘要： An electronic device is provided. The electronic device includes a communication circuit configured to establish a communication channel with an aerial vehicle, a sensor configured to collect location information and orientation information, a memory configured to store an application associated with controlling the aerial vehicle, a processor electrically connected with the communication circuit, the sensor, and the memory. The processor may be configured to calculate a valid range defining a space where it is possible to operate the aerial vehicle, based on location and/or orientation information of the electronic device.

3. 发明申请

WO2018011300A1 LUFTFAHRZEUG, LUFTRAUMÜBERWACHUNGSSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM 审中-公开
标题翻译：飞机，空调监测系统和计算机程序
公开(公告)号：WO2018011300A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/EP2017/067612
申请日：2017-07-12
申请人： DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.
发明人： CASPARI-BEHRENS, Jörg , DELOVSKI, Toni
IPC分类号： H01Q1/28 , H01Q1/12 , G08G5/00 , H04B7/185
CPC分类号： H01Q1/28 , G08G5/0013 , G08G5/0082 , H01Q1/125 , H04B7/18508
摘要： Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug mit wenigstens einem Transponder und wenigstens einer mit dem Transponder verbundenen Antennenanordnung, die zum Aussenden der Signale des Transponders eingerichtet ist, wobei die Antennenanordnung eine Abstrahlungscharakteristik aufweist, bei der ein wesentlicher Anteil der Abstrahlungsleistung oberhalb des Luftfahrzeuges in Richtung Hochachse gerichtet ist. Mit einem solchen Luftfahrzeug wird es möglich, die Signale des Transponders auch mit genau oberhalb des Luftfahrzeuges befindlichen Satelliten zu empfangen. Die Erfindung betrifft ferner ein Luftraumüberwachungssystem zur Überwachung des Luftverkehrs sowie in Computerprogramm.
摘要翻译：
本发明涉及具有至少一个发射机应答器和至少一个与适于发射应答器的信号的转发器相关联的天线布置，其中所述天线装置具有辐射图案的飞机，其中所述辐射性能的相当大的部分在垂直轴的方向上被引导到飞机上方。有了这样的飞机，就有可能用飞机正上方的卫星接收转发器的信号。本发明还涉及用于监视空中交通和计算机程序的空域监视系统。

4. 发明申请

WO2017214821A1 TECHNIQUES FOR LOCATION ACCESS MANAGEMENT IN A MOVABLE OBJECT ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：可移动对象环境中的位置访问管理技术
公开(公告)号：WO2017214821A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/CN2016/085620
申请日：2016-06-13
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： ZHAO, Jian , LI, Shunnian , XU, Changjian , CHEN, Yu , GENG, Chang
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G08G5/0013 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W12/00503 , H04W12/06
摘要： Techniques are disclosed for location management in a movable object environment. A location manager can request, from an access manager, access data based on location data associated with a movable object. The location manager can receive the access data determining accessibility of one or more regions to the movable object. The access data can then be sent to the movable object via a connection to the movable object.
摘要翻译：公开了用于移动物体环境中的位置管理的技术。位置管理器可以从访问管理器请求基于与可移动对象相关联的位置数据的访问数据。位置管理器可以接收确定一个或多个区域对可移动物体的可访问性的访问数据。访问数据然后可以通过与可移动对象的连接发送到可移动对象。

5. 发明申请

WO2017192666A1 AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：自主式的空中车辆
公开(公告)号：WO2017192666A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/US2017/030757
申请日：2017-05-03
申请人： SUNSHINE AERIAL SYSTEMS, INC.
发明人： PARRELLO, Elena , STEGER, Eva, Adele , BOWLEY, Connor , JAGER, Benjamin
IPC分类号： G05D1/00 , G05D3/12 , B64C99/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G01S15/89 , G05D1/0088 , G05D1/101 , G05D1/102 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0034 , G08G5/0069
摘要： Autonomous aerial vehicles and methods of operating the same. An unmanned aerial vehicle in accordance with various embodiments may receive a defined flight path, at least a portion of which is underground. The vehicle may then autonomously travel along the defined flight path and gather imagery regarding its environment as it travels.
摘要翻译：
自主飞行器及其操作方法。根据各种实施例的无人驾驶飞行器可以接收限定的飞行路径，其至少一部分在地下。然后，车辆可以自主地沿着定义的飞行路径行进并收集关于其行驶环境的图像。

6. 发明申请

WO2017120618A1 SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE AIR TRAFFIC CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于自主车辆空中交通控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2017120618A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/US2017/017117
申请日：2017-02-09
申请人： RUSSELL, David, Wayne
发明人： RUSSELL, David, Wayne
IPC分类号： G01C23/00 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G08G5/0082 , G08G5/0013 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/025
摘要： This disclosure describes the implementation of a series of technologies to create a safe and effective air traffic control system for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Autonomous Aerial Vehicles (AAV) by combining registration databases with trackpath autonomous flight plans calculated using 4D autorouters.
摘要翻译：本发明描述了一系列技术的实施，以通过将注册数据库与轨道路径自主航班相结合来创建用于无人驾驶飞行器（UAV）和自主飞行器（AAV）的安全有效的空中交通控制系统计划使用4D autorouters计算。

7. 发明申请

WO2017107027A1 TARGETED FLIGHT RESTRICTED REGIONS 审中-公开
标题翻译：目标飞行受限地区
公开(公告)号：WO2017107027A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/CN2015/098150
申请日：2015-12-21
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： ZHANG, Guofang , XU, Xinan
IPC分类号： G08G5/00 , G05D1/00 , G01C21/00
CPC分类号： G08G5/0086 , B64C39/024 , G05D1/102 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0039 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0078
摘要： Systems, methods, and devices are provided for providing targeted flight restricted region. The flight restricted region may be generated by taking into consideration various characteristics associated with reference restriction features. Appropriate flight response measures may be taken by the UAV within the targeted flight restricted regions.
摘要翻译：系统，方法和设备被提供用于提供目标飞行受限区域。可以通过考虑与参考限制特征相关联的各种特征来生成限制飞行的区域。无人机可在目标飞行限制区内采取适当的飞行反应措施。

8. 发明申请

WO2017078813A3 LOCATION VERIFICATION AND SECURE NO-FLY LOGIC FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：定位验证和无人驾驶飞行器的安全无飞行逻辑
公开(公告)号：WO2017078813A3
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/US2016046026
申请日：2016-08-08
申请人： MCAFEE INC
发明人： HUNT SIMON , SAMBANDAM VENKATA RAMANAN , SHAH SAMIR
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G01S19/14 , G01S19/39 , G06Q50/30
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S19/215 , G01S19/42 , G06F21/00 , G06F21/606 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0034 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04L9/302 , H04L9/3247 , H04L9/3249 , H04W4/021 , H04W4/046
摘要： Certain embodiments herein relate to location verification for autonomous unmanned aerial vehicles (also referred to as "drones"). In some embodiments, an unmanned aerial vehicle engaged in autonomous flight may determine its location using a satellite-based navigation system. The location may be evaluated against location data obtained from one or more secondary factors, such as public broadcast beacons, cellular towers, wireless network identifiers, visual markers, or any combination thereof. If the location is determined to be invalid, the unmanned aerial vehicle may be instructed to take a mitigation action. Additionally, certain embodiments also include the verification of a flight plan for the unmanned aerial vehicle using secure no-fly logic to verify a flight plan does not violate no-fly zones. If the flight plan is verified, the flight plan may be signed using a cryptographic signature and provided to a navigation module that verifies the signature and executes the flight plan.
摘要翻译：本文的某些实施例涉及用于自主无人驾驶飞行器（也称为“无人机”）的位置验证。在一些实施例中，参与自主飞行的无人驾驶飞行器可以使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可以针对从一个或多个次要因素（例如公共广播信标，蜂窝塔，无线网络标识符，可视标记或其任何组合）获得的位置数据来评估位置。如果该位置被确定为无效，则可以指示无人驾驶飞行器采取缓解措施。另外，某些实施例还包括使用安全的禁止飞行逻辑来验证无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划不违反禁飞区。如果验证了飞行计划，则可以使用加密签名对飞行计划进行签名，并将其提供给验证签名并执行飞行计划的导航模块。

9. 发明申请

WO2017100579A1 DRONE FLIGHT OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：无人驾驶飞行操作
公开(公告)号：WO2017100579A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/US2016/065837
申请日：2016-12-09
申请人： DRONESENSE LLC
发明人： EYHORN, Christopher
IPC分类号： B64C39/02 , G05D1/00 , G08G5/00
CPC分类号： G08G5/025 , B64C2201/027 , B64C2201/141 , B64C2201/18 , G01S7/003 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/913 , G01S13/9303 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/102 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G08G5/0091
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for sending a flight plan for execution by a drone, where the flight plan is adapted to a flight controller of the drone. Receiving flight data from the drone while the drone is executing the flight plan. Determining a modification to the flight plan based on the flight data received from the drone. Sending the modification to the flight plan to the drone while the drone is executing the flight plan, such that the drone executes the flight plan as modified by the modification.
摘要翻译：包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法，系统和装置，用于发送由无人机执行的飞行计划，其中飞行计划适用于无人机的飞行控制器。在无人机执行飞行计划时接收无人机的飞行数据。根据从无人机接收的飞行数据确定对飞行计划的修改。当无人机执行飞行计划时，将对飞行计划的修改发送给无人机，使得无人驾驶飞机执行经修改修改的飞行计划。

10. 发明申请

WO2017091575A1 DRONE DEFENSE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：无声防御系统
公开(公告)号：WO2017091575A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/US2016/063327
申请日：2016-11-22
申请人： DRONE GO HOME, LLC
发明人： ZIEMBA, Linda, J. , ZIEMBA, Dennis, J. , SINATRA, Taylor, J. , GAO, Ziang
IPC分类号： G08G5/00 , G01S1/00 , G01C21/00
CPC分类号： G08G5/0069 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0039 , G08G5/006 , H04B1/713 , H04K3/92 , H04W4/021 , H04W12/04 , H04W12/06 , H04W76/10
摘要： A drone defense system (DDS) beacon detects unmanned aerial systems (UAS) traffic and transmits a broadcast signal over a transmission region indicating a no-fly zone in which only UAS having an authorization are allowed to fly. The beacon allows UAS with clearance to enter the no-fly zone. Those UAS without clearance are diverted around the no-fly zone, denied Wi-Fi and/or RF connection, forced to return to home launch sites via activation of standard preprogrammed Return to Home (RTH) routines, or forced to land at specified locations where they may be captured. Military, emergency medical services (EMS), and other UAS are allowed to enter no-fly zones in which other UAS, such as commercial, or consumer UAS, cannot enter. DDS cloud collects and stores log data from all deployed DDS beacons. DDS cloud can send system software updates to DDS beacons, make real-time statistical analysis, and provide report data to outside systems.
摘要翻译：无人驾驶飞机防御系统（DDS）信标检测无人机系统（UAS）业务，并通过传输区域发送广播信号，指示只允许具有授权的UAS飞行的禁飞区。信标允许UAS有间隙进入禁飞区。那些没有通关的无人机系统被转移到禁飞区，拒绝Wi-Fi和/或射频连接，被迫通过激活标准的预编程返回到家（RTH）程序返回到家庭发射地点，或被迫在指定地点降落他们可能被捕获。军事，紧急医疗服务（EMS）和其他UAS可以进入禁飞区，其他无人机系统（例如商用或消费无人机系统）无法进入。 DDS云收集并存储来自所有部署的DDS信标的日志数据。 DDS云可以将系统软件更新发送到DDS信标，进行实时统计分析，并向外部系统提供报告数据。

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