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1. 发明申请

WO2019008716A1 可視外計測装置および可視外計測方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019008716A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/JP2017/024748
申请日：2017-07-06
申请人：マクセル株式会社
发明人：白水　信弘 , 石井　利樹
IPC分类号： G01S13/46 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
摘要：壁などによって死角となっている可視外の対象物を高精度に検出する。可視外計測装置１１０は、レーダ照射部１０１、レーダ検出部１０２、画像入力部１０３、および解析部１０４を有する。レーダ照射部１０１は、電磁波を対象物１１１に照射する。レーダ検出部１０２は、対象物１１１にて反射した電磁波を検出し、検出した電磁波の検出信号を出力する。画像入力部１０３は、地形の画像情報を取得する。解析部１０４は、レーダ検出部１０２が出力する検出信号および画像入力部１０３が取得する画像情報を解析して対象物１１１の位置情報を算出する。解析部１０４は、画像入力部１０３が取得した画像情報に基づいて、電磁波を反射させる反射面の位置を抽出して、抽出した反射面に対して電磁波を照射して位置解析を行うことにより、画像情報に含まれていない可視外の対象物１１１の位置情報を算出する。

2. 发明申请

WO2016191875A1 DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A PLURALITY OF TARGETED DEVICES 审中-公开
标题翻译：用于控制多个目标设备的设备和方法
公开(公告)号：WO2016191875A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/CA2016/050624
申请日：2016-06-02
申请人： GRIFFIN INNOVATION
发明人： GRIFFIN, Jason
IPC分类号： G05B19/042 , G08C17/02 , G08C23/04
CPC分类号： G08C17/00 , G01S13/46 , G01S2013/468 , G06F17/30241 , G08C17/02 , G08C23/04 , G08C2201/32 , G08C2201/91 , G08C2201/92 , H04N5/4403 , H04N21/4126 , H04N21/414 , H04N2005/4428 , H04N2005/4432
摘要： A control device and method for controlling a plurality of targeted devices. The control device includes orientation and direction sensors for measuring orientation and direction of the control device relative to the environment, a device location tracking system for determining the location of the control device relative to at least one reference device, a database for storing location data of spatial targets for the target devices, a processor for determining if the control device is pointed at the spatial target based on the location data of the spatial target and the orientation, direction, and location of the control device, and an input mechanism for receiving control instructions for controlling the targeted device.
摘要翻译：一种用于控制多个目标装置的控制装置和方法。控制装置包括用于测量控制装置相对于环境的取向和方向的定位和方向传感器，用于确定控制装置相对于至少一个参考装置的位置的装置位置跟踪系统，用于存储用于目标设备的空间目标，用于基于空间目标的位置数据和控制设备的方位，方向和位置来确定控制设备是否指向空间目标的处理器，以及用于接收控制的输入机构用于控制目标设备的说明。

3. 发明申请

WO2014128995A1 パッシブレーダ装置审中-公开
标题翻译：被动雷达装置
公开(公告)号：WO2014128995A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/JP2013/072423
申请日：2013-08-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：大島　正資 , 原　照幸 , 高橋　龍平 , 岡村　敦
IPC分类号： G01S13/46
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/003 , G01S2007/2883
摘要：　送信源２０１から送信されて目標２０２で反射された反射波を受信する受信アンテナ１０１と、送信源２０１から送信された直接波を受信する受信アンテナ１０２と、反射波の受信信号を周波数帯域毎に分割する帯域分割手段１０３と、直接波の受信信号を周波数帯域毎に分割する帯域分割手段１０４と、周波数帯域毎の受信信号を受信しＡ／Ｄ変換する受信手段１０５と、周波数帯域毎の受信信号を受信しＡ／Ｄ変換する受信手段１０６と、反射波の受信信号と直接波の受信信号とを周波数帯域毎に相互相関する相互相関処理手段１０７と、周波数帯域毎の相互相関結果を帯域合成する帯域合成手段１０８と、帯域合成結果を基に目標２０２を探知するピーク検出手段１０９とを備えた。
摘要翻译：本发明提供以下：接收从发送源（201）发送并由目标（202）反射的反射波的接收天线（101）; 接收由所述发送源（201）发送的直接波的接收天线（102）。用频带分离反射波的接收信号的频带分离装置（103）; 频带分离装置（104），其通过频带分离直接波的接收信号; 接收装置（105），其通过频带接收接收的信号并进行A / D转换; 接收装置（106），其通过频带接收所接收的信号并执行A / D转换; 互相关处理装置（107），其通过频带使反射波接收信号和直接波接收信号互相关; 频带合成装置（108），其通过频带对互相关的结果进行频谱合成; 以及基于频带合成结果检测目标（202）的峰值检测装置（109）。

4. 发明申请

WO2014104298A1 車載レーダ装置审中-公开
标题翻译：车载雷达装置
公开(公告)号：WO2014104298A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/085117
申请日：2013-12-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：佐藤　公一
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/42
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9375
摘要：　車載レーダ装置は、レーダ波を自車両の前方に送信し、前記レーダ波に対する物標からの反射波を受信する送受信手段と、前記反射波の受信強度を繰り返し検出する受信強度検出手段と、前記自車両から前記物標までの距離を繰り返し検出する距離検出手段と、前記受信強度検出手段により繰り返し検出した前記受信強度と、前記距離検出手段により繰り返し検出した前記距離とから、前記距離を変数として前記受信強度を表す近似式を算出する近似式算出手段と、前記近似式における係数の値に基づき、前記物標の道路面からの高さを判定する判定手段と、を備える。
摘要翻译：一种车载雷达装置具有：发送/接收装置，其在汽车前方发射雷达波，并从雷达波的目标接收反射波; 接收强度检测单元，其重复地检测反射波的接收强度; 距离检测装置，其重复地检测从汽车到目标的距离; 近似公式计算装置，根据由接收强度检测装置重复检测的接收强度和由距离检测装置重复检测的距离，计算使用该距离表示接收强度作为变量的近似公式; 以及确定装置，其基于近似公式中的系数的值来确定目标从路面的高度。

5. 发明申请

WO2012111141A1 パッシブレーダ装置审中-公开
标题翻译：被动雷达装置
公开(公告)号：WO2012111141A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/JP2011/053500
申请日：2011-02-18
申请人：三菱電機株式会社 , 諏訪啓 , 大島正資 , 中村聖平 , 若山俊夫
发明人：諏訪　啓 , 大島　正資 , 中村　聖平 , 若山　俊夫
IPC分类号： G01S13/90
CPC分类号： G01S7/285 , G01S13/46 , G01S13/5244 , G01S13/5246 , G01S13/878
摘要：　少ない演算量で、目標の観測時間および信号の積分時間を延長し、ＳＮＲを十分に改善して、探知距離を延伸することができるパッシブレーダ装置を得る。　直接波受信部および散乱波受信部で分割された各パルスについて、直接波および散乱波の受信信号の相互相関処理を実行し、パルス毎のレンジプロフィールを算出するパルス毎レンジ圧縮部と、複数のパルスをブロック単位としてパルス方向のフーリエ変換を実行し、第１ドップラ周波数スペクトルを算出するブロック毎ドップラ処理部と、第１ドップラ周波数スペクトルに、ドップラ周波数セル毎、およびブロック毎に、レンジ方向の移動分を補償するドップラ周波数セル対応レンジマイグレーション補償部と、ドップラ周波数セル対応レンジマイグレーション補償部からの出力に、ブロック方向のフーリエ変換を実行し、第２ドップラ周波数スペクトルを算出するブロック方向ドップラ処理部とを備える。
摘要翻译：为了获得能够延长目标的观察时间和小的计算量的信号的积分时间的无源雷达装置，充分提高SNR，并扩展检测范围，本发明提供：脉冲通过脉冲间隔压缩单元，对由直接波接收单元和散射波接收单元分开的各个脉冲执行直接波和散射波接收信号的互相关处理，以计算每个脉冲; 逐块多普勒处理单元，其以脉冲方向执行多个脉冲作为块单位的傅立叶变换，以计算第一多普勒频谱; 多普勒频率单元相关范围迁移补偿单元，其针对每个多普勒频率小区和逐块地补偿在范围方向上的迁移量的第一多普勒频谱; 以及块方向多普勒处理单元，其对来自多普勒频率单元关联范围迁移补偿单元的输出进行块方向的傅里叶变换，以计算第二多普勒频谱。

6. 发明申请

WO2011131650A1 ANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DER ENTFERNUNG UND DER RICHTUNG ZU EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：安排确定距离和方向的对象
公开(公告)号：WO2011131650A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/056208
申请日：2011-04-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STREICHERT, Felix , ZOTT, Christian , GERLACH, Andre , BROWN, Christopher
发明人： STREICHERT, Felix , ZOTT, Christian , GERLACH, Andre , BROWN, Christopher
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S13/46 , G01S2013/466 , G01S2015/465
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung der Entfernung und der Richtung zu einem Objekt umfassend einen Emitter (1) und mindestens zwei Empfängerelemente (3) zum Empfang eines vom Emitter (1) gesendeten und vom Objekt reflektierten Signals, wobei die Empfängerelemente (3) als lineares Array, als zwei zueinander in einem Winkel angeordnete lineare Arrays, als den Emitter (1) umgebendes, einen Kreis bildendes Array oder als zweidimensionales Array angeordnet sind, wobei der Durchmesser des Arrays größer als die halbe Wellenlänge des Signals sein kann, und die einzelnen Empfängerelemente (3) jeweils eine individuelle Fläche ausweisen, deren Höhe beziehungsweise Durchmesser maximal der halben Wellenlänge des Signals entspricht, und der separate Emitter (1) eine Höhe beziehungsweise einen Durchmesser aufweist, der größer ist als die halbe Wellenlänge des Signals.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于确定到对象的距离和方向，其包括一个发射器（1）和用于从发送的发射器接收至少两个接收元件（3）（1）和从物体反射的信号，接收器元件（3）为线性阵列，两个相互成一角度布置的线性阵列，作为发射极（1）围绕一个形成圆阵列或布置为二维阵列，其中所述阵列的直径可以比信号的波长的一半大，并且各个接收器元件（3），每个识别个体表面，其高度或最大直径对应于信号的波长的一半，并且所述单独的发射器（1）具有的高度或直径是信号大于波长的一半。

7. 发明申请

WO2010082824A1 A METHOD FOR ESTIMATING AN OBJECT MOTION CHARACTERISTIC FROM A RADAR SIGNAL, A COMPUTER SYSTEM AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT 审中-公开
标题翻译：用于从雷达信号，计算机系统和计算机程序产品估计对象运动特性的方法
公开(公告)号：WO2010082824A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：PCT/NL2010/050020
申请日：2010-01-15
申请人： NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO , VAN DORP, Philip
发明人： VAN DORP, Philip
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/415 , G01S13/46 , G01S13/87 , G01S2013/466
摘要： The invention relates to a method for estimating an object motion characteristic from a radar signal. The method comprises the step of receiving radar data of an object from a multiple beam radar system. Further, the method comprises the steps of associating radar data with estimated height and/or cross-range information of object parts causing the corresponding radar data and fitting an object model with radar data being associated with a selected estimated height and/or cross-range information interval. The method also comprises the step of determining an object motion characteristic from the fitted object model.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从雷达信号估计物体运动特性的方法。该方法包括从多波束雷达系统接收物体的雷达数据的步骤。此外，该方法包括以下步骤：将雷达数据与对象部分的估计高度和/或交叉范围信息相关联，导致对应的雷达数据并且将雷达数据与所选估计高度和/或交叉范围相关联信息间隔。该方法还包括从拟合对象模型确定对象运动特性的步骤。

8. 发明申请

WO2006110261A1 POSITIONING SYSTEM WITH CO-POLARIZED AND CROSS-POLARIZED MAPPING 审中-公开
标题翻译：具有共极性和跨极化映射的定位系统
公开(公告)号：WO2006110261A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/US2006/009833
申请日：2006-03-14
申请人： NAVCOM TECHNOLOGY, INC. , STEPHENS, Scott, Adam
发明人： STEPHENS, Scott, Adam
IPC分类号： G01S13/89 , G01S7/41 , G01S7/02
CPC分类号： G01S7/026 , G01S7/41 , G01S13/46 , G01S13/75 , G01S13/876 , G01S13/89 , G01S2013/466
摘要： A local positioning system using co-polarized and cross-polarized radar mapping is provided. In one embodiment of the method, at least a first electromagnetic pulse having a first polarization is transmitted. A first return signal preferentially having the first polarization is received over a respective period of time. The first return signal is processed so as to isolate a first return pulse corresponding to an object within a radar detection area of the positioning system. At least a second electromagnetic pulse having the first polarization is also transmitted. A second return signal preferentially having a second polarization is received over a respective period of time. The second return signal is processed so as to isolate a second return pulse corresponding to the object. A characteristic of the object is determined in accordance with a relative signal strength of the first return pulse and the second return pulse.
摘要翻译：提供了使用共极化和交叉偏振雷达映射的本地定位系统。在该方法的一个实施例中，传输具有第一极化的至少第一电磁脉冲。在相应的时间段内接收优先具有第一偏振的第一返回信号。第一返回信号被处理以便隔离与定位系统的雷达检测区域内的物体相对应的第一返回脉冲。至少具有第一极化的第二电磁脉冲也被传输。在相应的时间段内接收优先具有第二极化的第二返回信号。第二返回信号被处理以便隔离对应于该对象的第二返回脉冲。根据第一返回脉冲和第二返回脉冲的相对信号强度确定对象的特性。

9. 发明申请

WO2006044911A2 VEHICLE OBSTACLE WARNING RADAR 审中-公开
标题翻译：车辆OBSTACLE警告雷达
公开(公告)号：WO2006044911A2
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/US2005/037475
申请日：2005-10-19
申请人： THE OHIO STATE UNIVERSITY
发明人： WALTON, Eric, K. , CHEN, Chi-Chih
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/28
CPC分类号： G01S7/352 , G01S3/48 , G01S5/04 , G01S13/003 , G01S13/32 , G01S13/46 , G01S13/931 , G01S2007/358 , G01S2007/4086 , G01S2013/0245 , G01S2013/0254 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q9/0407 , H01Q21/08 , H01Q23/00
摘要： The present invention is a radar system for detecting the presence of obstacles. The radar system includes at least one transmitting antenna and at least one receiving antenna. The transmitting antenna receives an input signal and transmits an electromagnetic wave. The electromagnetic wave reflects off an obstacle back to the receiving antenna. The receiving antenna captures the reflected electromagnetic wave and produces an output signal. The output signal is then combined with the local reference signal in a quadrature mixer. The resulting in-phase (I) and quadrature (Q) signals may be further processed and then transmitted to a processing system. The processing system uses a suitable algorithm, e.g., a back projection algorithm, to estimate the type and location of obstacles that reflected the electromagnetic wave. In an exemplary embodiment, the algorithm is adapted to discriminate between different sizes and locations of obstacles in order to determine if there is a hazard. Based on this information, the processing system then communicates with a visual and/or audible warning system in order to alert the driver about the obstacle if it has been determined to be a hazard.
摘要翻译：本发明是用于检测障碍物的存在的雷达系统。雷达系统包括至少一个发射天线和至少一个接收天线。发送天线接收输入信号并发送电磁波。电磁波从障碍物反射回接收天线。接收天线捕获反射的电磁波并产生输出信号。然后将输出信号与正交混频器中的本地参考信号组合。可以进一步处理所得到的同相（I）和正交（Q）信号，然后将其发送到处理系统。处理系统使用合适的算法，例如反投影算法来估计反映电磁波的障碍物的类型和位置。在示例性实施例中，该算法适于区分障碍物的不同大小和位置，以便确定是否存在危险。基于该信息，处理系统然后与视觉和/或听觉警报系统进行通信，以便如果已被确定为危险，则警告驾驶员关于障碍物。

10. 发明申请

WO2005091013B1 MULTI-RESOLUTION OBJECT LOCATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：多分辨率对象定位系统及方法
公开(公告)号：WO2005091013B1
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：PCT/US2005008862
申请日：2005-03-16
申请人： SYMBOL TECHNOLOGIES INC , BRIDGELALL RAJ , DURON MARK WILLIAM , STRZELCZYK MARTIN J
发明人： BRIDGELALL RAJ , DURON MARK WILLIAM , STRZELCZYK MARTIN J
IPC分类号： G01S19/11 , G01S5/14 , G01S13/74 , G01S13/87 , G06K7/00 , G06K19/077
CPC分类号： G01S5/14 , G01S13/46 , G01S13/74 , G01S13/878 , G01S2013/466
摘要： A multi-resolution object location system and method for locating objects is provided. The multi-resolution system and method uses a long-range object locator together with a more precise RFID locator to efficiently and accurately determine the location of objects that include an RFID tag. The long-range object locator has a relatively longer range and can cover a relatively large area to determine the general location of the object within the large area. The RFID locator has a relatively shorter range, but is able to locate the object more precisely. The object location system uses the long-range locator to first determine the general location of the object, and then the RFID locator is used to determine a more accurate location of the object. Thus, the multi-resolution object location system is able to provide both a long range location of objects over a large area and a precise location of objects.
摘要翻译：提供了一种用于定位对象的多分辨率对象定位系统和方法。多分辨率系统和方法使用远距离对象定位器以及更精确的RFID定位器来有效和准确地确定包含RFID标签的对象的位置。远程对象定位器具有相对较长的范围，并且可以覆盖相对较大的区域以确定对象在大区域内的一般位置。 RFID定位器具有相对较短的范围，但是能够更准确地定位对象。对象定位系统使用远程定位器来首先确定对象的一般位置，然后使用RFID定位器来确定对象的更准确的位置。因此，多分辨率对象定位系统能够在大面积上提供对象的远距离位置和物体的精确位置。

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