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1. 发明申请

WO2019122130A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN WENIGSTENS EINES PARAMETERS EINES OBJEKTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019122130A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/086198
申请日：2018-12-20
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MENDE, Ralph , WEIHRAUCH, Christoph
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/411 , G01S7/354 , G01S7/41 , G01S7/415 , G01S7/417 , G01S13/343 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/584 , G01S13/64 , G01S13/91 , G01S13/93 , G01S2007/356
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Parameters eines Objektes, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a. Bereitstellen einer Range-Doppler-Matrix, b. Übergeben wenigstens eines Teiles der Range-Doppler-Matrix an ein Neuronales Netzwerk und c. Ermitteln des wenigstens einen Parameters durch das Neuronale Netzwerk.

2. 发明申请

WO2017164337A1 搭載角度学習装置审中-公开
标题翻译：安装角度学习装置
公开(公告)号：WO2017164337A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/JP2017/011849
申请日：2017-03-23
申请人：株式会社デンソー
发明人：北村　尭之
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , G06N99/00
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/40 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/403 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G06N20/00
摘要：学習選択部（Ｓ２００）は、学習時点における学習の開始までに学習値が更新された回数である学習回数が、回数閾値よりも少ない場合には、前記学習時点において早急学習部による学習の実行を選択し、前記学習回数が前記回数閾値よりも多い場合には、前記学習時点において高精度学習部による学習の実行を選択する。
摘要翻译：
学习选择单元（S200）是学习值被更新，直到在学习次数的学习时间数的学习开始的次数，如果小于所述频率阈值，在所述学习点并且当学习次数大于次数阈值时，在学习时间点选择由高准确度学习部分进行的学习的执行。

3. 发明申请

WO2016205217A1 HIGH-PRECISION TIME OF FLIGHT MEASUREMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞行测量系统的高精度时间
公开(公告)号：WO2016205217A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/US2016/037404
申请日：2016-06-14
申请人： HUMATICS CORPORATION , COHEN, Gary A. , MINDELL, David A. , CHARVAT, Gregory L. , YOERGER, Dana R.
发明人： COHEN, Gary A. , MINDELL, David A. , CHARVAT, Gregory L. , YOERGER, Dana R.
IPC分类号： G01B11/14 , G01C3/00 , G01R25/00 , G01S7/285 , G01S13/00 , G01S13/08 , G08B1/08
CPC分类号： G01S7/352 , G01B11/14 , G01S5/021 , G01S5/0247 , G01S5/0294 , G01S5/14 , G01S7/003 , G01S7/285 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/74 , G01S13/75 , G01S13/76 , G01S13/767 , G01S13/785 , G01S13/79 , G01S13/82 , G01S13/84 , G01S13/878 , G01S13/88 , G01S13/885 , G01S13/89 , G01S13/91 , G01S13/94 , G01S2007/356 , G01S2007/358 , G08B21/02 , H04W4/029
摘要： A system and method is disclosed for measuring time of flight to an object. A transmitter transmits an electromagnetic signal and provides a reference signal corresponding to the electromagnetic signal. A receiver receives the electromagnetic signal and provides a response signal corresponding to the received electromagnetic signal. A detection circuit is configured to determine a time of flight between the transmitter and the receiver based upon the reference signal and the response signal.
摘要翻译：公开了一种用于测量飞行到物体的时间的系统和方法。发射机发送电磁信号并提供对应于电磁信号的参考信号。接收机接收电磁信号并提供对应于所接收的电磁信号的响应信号。检测电路被配置为基于参考信号和响应信号确定发射机和接收机之间的飞行时间。

4. 发明申请

WO2016030077A1 VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON PHASENSPRÜNGEN 审中-公开
标题翻译：程序，以防止相位跳变
公开(公告)号：WO2016030077A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/EP2015/066271
申请日：2015-07-16
申请人： ENDRESS+HAUSER GMBH+CO. KG
发明人： MALINOVSKIY, Alexey
IPC分类号： G01F23/28
CPC分类号： G01S13/34 , G01F23/284 , G01S7/023 , G01S7/352 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S2007/356
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung eines Messsignals, das von einem Messgerät erfasst wird, wobei das Messgerät zur Erfassung des Messsignals ein Sendesignal abstrahlt, und einen von einem Gegenstand reflektierten Anteil des Sendesignals als Empfangssignal empfängt, wobei eine erste Phasendifferenz zwischen einer ersten Soll-Phasenlage und einer ersten in dem Messsignal enthaltenen Ist- Phasenlage bestimmt wird, und wobei eine zweite Phasendifferenz zwischen einer zweiten Soll-Phasenlage und einer zweiten in dem Messsignal enthaltenen Ist-Phasenlage bestimmt wird, und dass ein Phasendifferenzverlauf in Form eines, insbesondere linearen, funktionalen Zusammenhangs anhand der ersten und zweiten Phasendifferenz ermittelt wird, und dass ein Messwert vermittels des funktionalen Zusammenhangs bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理测量信号，这是由一个测量装置检测的方法，所述测量仪用于检测所述测量信号，发射的发送信号，并且接收由所发射的信号的作为接收信号，第一目标之间的第一相位差的对象部反射相和第一包括在测量信号的实际相位位置被确定，并且其中，包含在实际相位位置的测量信号的第二目标相位位置与第二之间的第二相位差被确定，并且，在一个形式的相位差曲线，特别是直链的，官能基于所述第一和第二相位差的关系被确定，并且该测量值是由函数关系来确定。

5. 发明申请

WO2014135575A1 FILLING LEVEL DETERMINATION USING TRANSMIT SIGNALS WITH DIFFERENT FREQUENCY STEPS 审中-公开
标题翻译：使用不同频率的发送信号填充水平确定
公开(公告)号：WO2014135575A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/EP2014/054235
申请日：2014-03-05
申请人： ROSEMOUNT TANK RADAR AB
发明人： KLEMAN, Mikael
IPC分类号： G01F23/284
CPC分类号： G01F23/284 , G01F23/0069 , G01S13/38 , G01S13/88 , G01S2007/356
摘要： A method of determining a filling level comprising transmitting a first transmit signal exhibiting a first ratio between bandwidth number of frequencies; receiving a first reflection signal; mixing the first transmit signal and the first reflection signal to form a first intermediate frequency signal; and determining a first data set indicative of a first set of surface echo candidates based on the first intermediate frequency signal. The method further comprises transmitting a second transmit signal exhibiting a second ratio between bandwidth and number of frequencies being different from the first ratio; receiving a second reflection signal; mixing the second transmit signal and the second reflection signal to form a second intermediate frequency signal; and determining a second data set indicative of a second set of surface echo candidates based on the second intermediate frequency signal. The filling level determined based on subsets of the first and second sets.
摘要翻译：一种确定填充水平的方法，包括：发送表现带宽频率数之间的第一比率的第一发射信号; 接收第一反射信号; 混合第一发射信号和第一反射信号以形成第一中频信号; 以及基于所述第一中频信号确定指示第一组表面回波候选的第一数据集。该方法进一步包括发送表现出与第一比率不同的带宽与频率数之间的第二比率的第二发射信号; 接收第二反射信号; 混合第二发射信号和第二反射信号以形成第二中频信号; 以及基于所述第二中频信号确定指示第二组表面回波候选的第二数据集。填充水平基于第一组和第二组的子集确定。

6. 发明申请

WO2014106907A1 レーダ装置审中-公开
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：WO2014106907A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/JP2013/054043
申请日：2013-02-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 佐藤洋 , 小川勝
发明人：佐藤　洋 , 小川　勝
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/931 , G01S2007/356
摘要：　ターゲット検出を送信信号の帯域幅を広げることなく比較的少ない計算量で高分解能に行うことが可能なレーダ装置を提供する。受信手段に受信された受信信号を周波数スペクトラムデータにフーリエ変換するＦＦＴ変換手段と、そのフーリエ変換により得られた周波数スペクトラムデータのピーク周波数を検出するピーク周波数検出手段と、上記のフーリエ変換により得られた周波数スペクトラムデータから上記のピーク周波数近傍のデータを抽出するデータ抽出手段と、その抽出されたピーク周波数近傍のデータを時間軸データに逆フーリエ変換する逆ＦＦＴ変換手段と、その逆フーリエ変換により得られた時間軸データに対して高分解能処理を行うことでターゲットを検出するターゲット検出手段と、を備える。
摘要翻译：提供了一种雷达装置，其能够通过相对较少的计算量在高分辨率下检测目标，而不增加发射信号的带宽。本发明提供了一种FFT变换装置，用于将由接收装置接收的接收信号进行傅立叶变换为频谱数据，峰值频率检测装置，用于检测通过傅里叶变换获得的频谱数据的峰值频率，数据提取装置，用于从通过傅立叶变换获得的频谱数据中提取峰值频率附近的数据;逆FFT变换装置，用于将所提取的峰值频率附近的数据进行傅立叶逆变换为时间轴数据，以及目标检测装置，用于通过对通过逆傅里叶变换获得的时间轴数据进行高分辨率处理来检测目标。

7. 发明申请

WO2014103187A1 信号処理装置审中-公开
标题翻译：信号处理装置
公开(公告)号：WO2014103187A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/007102
申请日：2013-12-03
申请人：パナソニック株式会社
发明人：杉野　聡
IPC分类号： G01S13/56
CPC分类号： G01S7/023 , G01S7/354 , G01S13/56 , G01S2007/356
摘要：　信号処理装置（２）は、電波センサ（１）から出力される物体の動きに応じたセンサ信号を増幅する増幅部（３）と、増幅部（３）によって増幅されたセンサ信号をディジタルのセンサ信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換部（４）と、Ａ／Ｄ変換部（４）から出力されたセンサ信号を、離散コサイン変換処理によって周波数領域のセンサ信号に変換し、白色雑音である参照信号とセンサ信号とに応じて得られる誤差信号に基づいて、周波数領域のセンサ信号に含まれる背景信号を推定し、この推定した背景信号に応じてフィルタ係数を設定することによって、周波数領域においてセンサ信号から背景信号を除去する適応フィルタとして動作する信号処理部（５）とを備える。
摘要翻译：信号处理装置（2）包括：放大单元（3），其放大从无线电波传感器（1）输出并对应于物体运动的传感器信号; 将由放大单元（3）放大的传感器信号转换为数字传感器信号的模数转换器（4），并输出结果; 以及通过离散余弦变换处理将从模数转换器（4）输出的传感器信号转换为频域传感器信号的信号处理单元（5），估计包含在频域传感器中的背景信号基于取决于白噪声的参考信号的获得的误差信号和传感器信号，并根据估计的背景噪声设置滤波器系数，以便作为去除背景信号的自适应滤波器来操作信号从频域的传感器信号。

8. 发明申请

WO2014098693A1 VEHICLE RADAR DIAGNOSTIC ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：车辆雷达诊断装置
公开(公告)号：WO2014098693A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/SE2012/051491
申请日：2012-12-21
申请人： AUTOLIV DEVELOPMENT AB , KOLLMER, Norbert
发明人： KOLLMER, Norbert
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/02 , G01S7/352 , G01S7/4004 , G01S7/4021 , G01S13/02 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S2007/356
摘要： The present invention relates to a vehicle radar system (3, 3', 3'') which comprises a microcontroller unit (21), MCU, and a plurality of Analog to Digital Converters (9, 10, 11, 12), ADC:s, which are arranged to convert the received signals to a digital form and to transfer the converted digital signals to a first and second Digital Signal Processor (18, 19), DSP. The MCU (21) is arranged to control the DSP:s (18, 19) such that for one time frame (n), the first DSP (18) is configured to function as a Master DSP and the second DSP (19) is configured to function as a Slave DSP, and such that for the next time frame (n+1), the first DSP (18) is configured to function as a Slave DSP and the second DSP (19) is configured to function as a Master DSP. The MCU (21) is arranged to compare the raw target data from the first DSP (18) and from the second DSP (19) and to, based on such comparisons, determine a degree of functionality for the DSP:s (18, 19). The present invention also relates to a corresponding method.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆雷达系统（3,3'，3“），其包括微控制器单元（MCU）和MCU以及多个模数转换器（9,10,11,12），ADC： s，其被布置成将接收的信号转换为数字形式并将转换的数字信号传送到第一和第二数字信号处理器（18,19），DSP。 MCU（21）被布置为控制DSP（18,19），使得对于一个时间帧（n），第一DSP（18）被配置为用作主DSP，并且第二DSP（19）是被配置为用作从属DSP，并且使得对于下一个时间帧（n + 1），第一DSP（18）被配置为用作从属DSP，并且第二DSP（19）被配置为用作主 DSP。 MCU（21）被布置成比较来自第一DSP（18）和第二DSP（19）的原始目标数据，并且基于这样的比较，确定DSP的功能程度：（18,19 ）。本发明还涉及相应的方法。

9. 发明申请

WO2011007828A1 ＦＭ－ＣＷレーダ装置、ドップラ速度測定方法审中-公开
标题翻译： FM-CW雷达设备和多普勒速率测量方法
公开(公告)号：WO2011007828A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/JP2010/061970
申请日：2010-07-15
申请人：国立大学法人千葉大学 , 鷹野敏明
发明人：鷹野　敏明
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/95
CPC分类号： G01S13/951 , G01S7/352 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/584 , G01S2007/356 , Y02A90/18
摘要：【課題】従来のＦＭ－ＣＷ方式のレーダ装置では、送信波と反射波とを合成してビート信号を得て、これに含まれる対象物の相対速度に応じた周波数遷移よりドップラ速度を求める。しかし、雲や雨などの気象観測を行う場合には、距離に比例した周波数偏移に対して相対速度に応じた周波数偏移が微小なため、ビート信号の周波数成分だけに着目して対象物の距離と相対速度を測定することは極めて困難である。【解決手段】繰返し周波数掃引されるＦＭ波を送信するＦＭ波送信部と、反射波を受信する反射波受信部と、送信波と反射波とからビート信号を合成するビート信号合成部と、複数の掃引におけるビート信号の初期位相を取得する初期位相取得部と、取得した二以上の初期位相の差分からドップラ速度候補を取得するドップラ速度候補取得部とを有するＦＭ－ＣＷレーダ装置を提供する。
摘要翻译：传统的FM-CW模式无线电装置组合发射和反射波以获取拍频信号，并从对应于包括在拍子信号中的对象的相对速度的频率转变中确定多普勒速度。然而，在进行云，雨等的天气观测的情况下，对应于相对速度的频率偏差相对于与距离成比例的频率偏差非常小，因此测量距离是非常困难的并且仅基于拍子信号的频率分量的对象的相对速度。为了解决这个问题，提供了一种FM-CW无线电设备，包括：FM波发送单元，用于发送重复频率扫描的FM波; 用于接收反射波的反射波接收单元; 拍频信号合成单元，用于合成来自发射和反射波的拍频信号; 初始相位获取单元，用于获取多个扫描中的每一个中的拍子信号的初始相位; 以及多普勒速度候选获取单元，用于从两个或多个获取的初始相位之间的差值获取多普勒速度候选。

10. 发明申请

WO2011002316A1 SIGNAL PROCESSING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：信号处理系统和方法
公开(公告)号：WO2011002316A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/NZ2010/000133
申请日：2010-07-01
申请人： CORBETT, Andrew , STORZ, Gregor , PHILLIPS, Roger
发明人： CORBETT, Andrew , STORZ, Gregor , PHILLIPS, Roger
IPC分类号： G01S13/26 , G01S13/42 , G06F17/14
CPC分类号： G01S13/34 , G01S7/023 , G01S7/352 , G01S7/36 , G01S2007/356
摘要： An FMCW radar system includes received signal processing arranged to apply multiple window functions in parallel to a received beat signal including at least one window function having a narrower main-lobe in its frequency response than at least one other window function and said at least one other window function having relatively higher side-lobe attenuation in its frequency response, transform the output of the multiple window functions from the time domain to the frequency domain, and combine the outputs of the transforms for further processing. Both narrow frequency resolution and thus good range discrimination, and also good side-lobe attenuation to avoid close interference are achieved.
摘要翻译： FMCW雷达系统包括接收信号处理，其被布置为与接收到的拍频信号并行地应用多个窗口功能，包括在其频率响应中具有比至少一个其它窗口功能更窄的主瓣的至少一个窗口功能，并且所述至少一个其它窗口功能窗口功能在其频率响应中具有相对较高的旁瓣衰减，将多窗口功能的输出从时域转换到频域，并组合变换的输出用于进一步处理。窄频率分辨率，因此良好的范围鉴别，以及良好的旁瓣衰减，以避免紧密的干扰。

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