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1. 发明申请

WO2010139446A1 FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHRENZUM KORRIGIEREN EINER ZIELWINKEL-PARAMETER-KENNLINIE 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助装置及向下的过程纠正目标角度参数曲线
公开(公告)号：WO2010139446A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/EP2010/003303
申请日：2010-06-01
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , LUEBBERT, Urs , HABERLAND, Udo , GOERNER, Stefan
发明人： LUEBBERT, Urs , HABERLAND, Udo , GOERNER, Stefan
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/44 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S5/14 , G01S13/58 , G01S5/02
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S5/021 , G01S5/14 , G01S7/4021 , G01S13/4454 , G01S13/46 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/466 , G01S2013/9325 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389
摘要： Eine Phasenmonopolscharakteristik (I) eines Radargeräts (3) einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) soll kalibriert werden. Es werden eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) sowie ein Verfahren bereitgestellt, bei welcher und welchem eine Entfernung (R 1 ) eines Objekts (10, 32) zu dem Radargerät (3) sowie eine Entfernung (R 2 ) desselben Objekts (10, 32) zu einem separaten Sensor (4) gemessen werden. Der Zielwinkel (α) wird aus diesen Messwerten (R 1 , R 2 ) nach dem Trilaterationsverfahren berechnet. Die Phasenmonopolscharakteristik (I) wird dann abhängig vom Ergebnis dieser Berechnung korrigiert.
摘要翻译：的驾驶员辅助装置（2）的一个雷达（3）的相位单极特性（I）进行校准。本发明提供一种驾驶员辅助装置（2），并且其中的方法，以及其中的对象的距离（R1）（10，32）的雷达装置（3）和距离相同的对象的（R 2）（10，32）到一个单独的传感器（4）进行测定。目标角度（α）是从根据三边测量计算这些测量值（R1，R2）中获得。然后相位特性单极（I）被校正为这个计算的结果的功能。

2. 发明申请

WO2007062708A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARSYSTEMS UND RADARSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于操作雷达系统和雷达系统
公开(公告)号：WO2007062708A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/EP2006/009326
申请日：2006-09-26
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HABERLAND, Udo , LÜBBERT, Urs
发明人： HABERLAND, Udo , LÜBBERT, Urs
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/40 , G01S13/87
CPC分类号： G01S7/4004 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9378
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Radarsystems (100) insbesondere eines Kraftfahrzeugs (200), das mindestens ein erstes Sensormodul (110a) und mindestens ein weiteres Sensormodul (110b) aufweist. Erfindungsgemäß überlappt ein Erfassungsbereich (A) des ersten Sensormoduls (100a) zumindest teilweise einen Erfassungsbereich (B) des weiteren Sensormoduls (110b) , und das erste Sensormodul (100a) empfängt in einem Überwachungsmodus (305) ein von dem weiteren Sensormodul (110b) ausgesandtes Sendesignal, um Informationen über den Betriebszustand des weiteren Sensormoduls (110b) zu erhalten.
摘要翻译：本发明涉及一种特别是机动车辆（200），包括至少一个第一传感器模块（110A）和至少一个另外的传感器模块（110B）的操作的雷达系统（100），的方法了。根据本发明，重叠发射的附加的传感器模块的第一传感器模块（100A）至少部分的检测区域（B）（110B）及（100A）在监控模式（305）从另一个传感器模块（110B），接收所述第一传感器模块的检测区域（A）以获得关于附加的传感器模块（110B）的发送信号的操作状态的信息。

3. 发明申请

WO2007036273A1 KRAFTFAHRZEUG-RADARVERFAHREN UND -RADARSYSTEM 审中-公开
标题翻译： MOTOR车载雷达程序和雷达系统
公开(公告)号：WO2007036273A1
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：PCT/EP2006/008325
申请日：2006-08-25
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HABERLAND, Udo , LÜBBERT, Urs
发明人： HABERLAND, Udo , LÜBBERT, Urs
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/352 , G01S13/343 , G01S2013/9378
摘要： Es wird ein FMCW-Radarverfahren vorgestellt, bei dem ein Radarsystem (10) eines Kraftfahrzeugs Radarwellen abstrahlt und empfängt und bei dem eine Entfernung eines Objektes (16) zu dem Kraftfahrzeug aus einer Frequenzverschiebung zwischen gesendeten und empfangenen Radarwellen bestimmt wird und bei dem eine Geschwindigkeit eines Objektes aus Phasenlagen empfangener Radarwellen bestimmt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass es in ersten Zeitabschnitten (T_A, T_B) für Objekte in wenigstens einem ersten Teilbereich (A, B) einer Umgebung (36) des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird, und in zweiten Zeitabschnitten (T_C, T_D, T_E, T_F, T_G) Entfernungen, nicht aber Geschwindigkeiten für Objekte in wenigstens einem zweiten Teilbereich (C, D, E, F, G) der Umgebung (36) bestimmt werden.
摘要翻译：它是其中一个机动车辆雷达波辐射的雷达系统（10）呈现的FMCW雷达的方法和接收，并且其中的物体的距离（16），用于机动车辆从所述发送和接收的雷达波之间，并且其中频移的速度从接收到的雷达波的相位位置对象被确定。该方法的特征在于它是在至少一个第一子区域的第一时间段（T_A，T_B）为对象进行的（A，B）的机动车辆，和的区域（36）的（在第二时间段T_C，T_D，T_E， T_F，T_G）的距离，而不是在环境（36）的至少一个第二部分区域（C，D，E，F，G）被确定为速度的物体。

4. 发明申请

WO2004038359A1 LOAD DEPENDENT ANALYZING OPTICAL COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：负载依赖性分析光学元件
公开(公告)号：WO2004038359A1
公开(公告)日：2004-05-06
申请号：PCT/EP2002/011993
申请日：2002-10-26
申请人： AGILENT TECHNOLOGIES, INC. , HABERLAND, Udo
发明人： HABERLAND, Udo
IPC分类号： G01M11/00
CPC分类号： H04B10/0731 , G01M11/333 , G01M11/335
摘要： The present invention relates to an apparatus and to a method of load dependent analyzing an optical component (114), comprising the steps of: splitting an intial signal (115) into the reference signal (115b) into and into a measurement signal (115a), intermittently providing a load signal (108) to the component (114), providing the measurement signal (115a) to the component (114), so that the component (114) can influence the measurement signal (115a) to create a signal (120) influenced by and received from the component (114), superimposing the reference signal with the signal(120) received from the component (114, to provide a superimposed signal (118), detecting the superimposed signal (118) when the loading signal (108) is not present at the component (114) to provide an information containing signal (126), and processing the information containing signal (126) to determine an optical property of the component (114) dependent on a property of the load signal (118).
摘要翻译：本发明涉及一种负载依赖性分析光学部件（114）的装置和方法，包括以下步骤：将初始信号（115）分解成参考信号（115b）并进入测量信号（115a）向所述组件（114）间歇地提供负载信号（108），将所述测量信号（115a）提供给所述组件（114），使得所述组件（114）可以影响所述测量信号（115a）以产生信号（114）中接收到的信号（120），叠加信号（118），当加载信号（118）被加载信号（118）时，叠加信号（108）不存在于组件（114）处以提供信息包含信号（126），并且处理信息包含信号（126）以根据负载信号的属性来确定组件（114）的光学性质（118）。

5. 发明申请

WO2007147533A1 KRAFTFAHRZEUG-RADARSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON GESCHWINDIKGEITEN UND ENFERNUNGEN VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译： MOTOR车载雷达系统和方法确定和GESCHWINDIKGEITEN ENFERNUNGEN物体
公开(公告)号：WO2007147533A1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/EP2007/005315
申请日：2007-06-16
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , LÜBBERT, Urs , HABERLAND, Udo
发明人： LÜBBERT, Urs , HABERLAND, Udo
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/584 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2013/9325
摘要： Vorgestellt wird ein Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeiten (vr14, vr16)und Entfernungen (r14, r16) von Objekten (14, 16) relativ zu einem Radarsystem (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei ein Erfassungsbereich (EB) des Radarsystems (12) in wenigstens zwei Teilbereiche (TB1, TB2, TB3) aufgeteilt ist, der Erfassungsbereich (EB) in aufeinander folgenden Messzyklen (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1)auf reflektierende Objekte (14, 16) untersucht wird, wobei in einem Messzyklus (MZ1, MZ2; MZi, MZi+1) empfangene Radarsignale nach Teilbereichen (TB1, TB2, TB3) getrennt verarbeitet werden und verarbeitete Signale zu einem nach Raumrichtungen differenzierten Gesamtergebnis zusammengefügt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass aus in einem ersten Messzyklus (MZ1; MZi) empfangenen Signalen Hypothesen für die Entfernung (r14, r16) und Geschwindigkeit (vr14, vr16) reflektierender Objekte (14, 16) gebildet werden und die Hypothesen in Abhängigkeit von in wenigstens einem weiteren Messzyklus (MZ2; MZi+2) empfangenen Signalen validiert werden. Ferner wird ein Radarsystem (12) vorgestellt, das ein solches Verfahren ausführt.
摘要翻译：一种方法，提出了一种用于对象的确定速度（VR14，VR16）和距离（R 14，R 16）（14，16）相对于机动车辆（10）的雷达系统（12），其中的检测范围的雷达系统的（EB）（12 ）（在至少两个部分TB1，TB2，TB3）被划分，在连续测量周期（MZ1，MZ2检测范围（EB）;在反射MZi传感器，MZi传感器+ 1）（对象14，16）在测量周期检查，其特征在于（MZ1，MZ2; MZi传感器，MZi传感器+ 1）子区域（TB1，TB2，TB3）接收的雷达信号被单独地处理和加工的信号组合成一个有区别的空间方向上的总体结果。该方法的特征在于，一种用于在第一测量周期（MZ1; MZI）接收到的信号的假设用于反射在依赖对象（14，16）被形成和所述假设的距离（R14，R16）和速度（VR14，VR16）在至少一个另外的测量周期（MZ2; MZi传感器+ 2）接收的信号被验证。此外，提出了一种雷达系统（12），其执行这样一种方法。

6. 发明申请

WO2011066993A3 VERFAHREN ZUM EINDEUTIGEN BESTIMMEN EINER ENTFERNUNG UND/ODER EINER RELATIVEN GESCHWINDIGKEIT EINES OBJEKTES, FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2011066993A3
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/EP2010/007382
申请日：2010-12-06
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , LUEBBERT, Urs , HABERLAND, Udo
发明人： LUEBBERT, Urs , HABERLAND, Udo
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/28 , G01S13/58 , G01S13/22 , G01S13/87 , G01S13/48 , G01S13/34
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum eindeutigen Bestimmen einer Entfernung und/oder einer relativen Geschwindigkeit eines Objektes bezüglich eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Frequenzmodulation-Dauerstrich-Radargeräts (3, 4) des Kraftfahrzeugs (1), wobei in einem Messzyklus eine vorbestimmte Folge von frequenzmodulierten Signalpulsen (23) durch das Frequenzmodulation-Dauerstrich-Radargerät (3, 4) gesendet wird, durch welche ein Eindeutigkeitsbereich (R Ein ) für die Entfernung und/oder ein Eindeutigkeitsbereich (V Ein ) für die relative Geschewindigkeit bestimmt ist, wobei für zumindest zwei aufeinander folgende Messzyklen sich voneinander unterscheidende Eindeutigkeitsbereiche (R Ein ) für die Entfernung und/oder sich voneinander unterscheidende Eindeutigkeitsbereiche (V Ein ) für die relative Geschwindigkeit festgelegt werden und die Entfernung und/oder die relative Geschwindigkeit anhand von jeweils zumindest einem Messwert für die Entfernung und/oder für die relative Geschwindigkeit aus jedem Messzyklus bestimmt wird.

7. 发明申请

WO2011066993A2 METHOD FOR UNAMBIGUOUSLY DETERMINING A RANGE AND/OR A RELATIVE SPEED OF AN OBJECT, DRIVER ASSISTANCE DEVICE AND MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定远程UNIQUE和/或相对速度的对象，驾驶员辅助装置和机动车辆的
公开(公告)号：WO2011066993A2
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/EP2010007382
申请日：2010-12-06
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , LUEBBERT URS , HABERLAND UDO
发明人： LUEBBERT URS , HABERLAND UDO
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/22 , G01S13/282 , G01S13/343 , G01S13/48 , G01S13/582 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9389
摘要： The invention relates to a method for unambiguously determining a range and/or a relative speed of an object with respect to a motor vehicle (1) by means of a frequency modulation continuous-wave radar device (3, 4) belonging to the motor vehicle (1), wherein, in a measuring cycle, a predetermined sequence of frequency modulated signal pulses (23) is transmitted by the frequency modulation continuous-wave radar device (3, 4), by means of which a range of unambiguity (REin) for the range and/or a range of unambiguity (VEin) for the relative speed is determined, wherein, for at least two successive measuring cycles, mutually different ranges of unambiguity (REin) for the range and/or mutually different ranges of unambiguity (VEin) for the relative speed are defined, and the range and/or the relative speed is determined by using respectively at least one measured value for the range and/or for the relative speed from each measuring cycle.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过频率调制连续波的雷达装置的装置唯一地确定物体的距离和/或相对速度相对于机动车辆（1）（3，4）所述机动车辆（1），其中在测量周期的预定顺序由频率调制连续波的雷达装置的调频信号的脉冲（23）（3,4）被发送，通过该明确的范围（上）旨在用于相对Geschewindigkeit的去除和/或明确性范围（VIN），其中对于至少两个连续的下面基于用于所述距离的至少一个相应的测量值测量从彼此模糊区域不同的周期（在），用于和/或彼此不同的明确的范围（VIN）被确定为相对速度的去除和的距离和/或相对速度和/或相对戈速度从每个测量周期来确定。

8. 发明申请

WO2010066434A1 STECKERVERBINDUNGEN AN RADARSENSOREN UND VERFAHREN ZU DEREN HERSTELLUNG 审中-公开
标题翻译：插头连接的雷达传感器和方法及其
公开(公告)号：WO2010066434A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009/008850
申请日：2009-12-10
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HABERLAND, Udo , LUEBBERT, Urs , PFITZENMAIER, Patrick
发明人： HABERLAND, Udo , LUEBBERT, Urs , PFITZENMAIER, Patrick
IPC分类号： H05K9/00 , H01Q17/00
CPC分类号： H05K9/0083 , H01Q17/00
摘要： Es werden Steckerverbindungen an Radarsensoren mit in Kunststoff eingefügten Steckerpins vorgeschlagen, bei denen der die Steckerpins (4) umgebende Kunststoff (5, 6; 11) zumindest teilweise mit einem radarwellenabsorbierenden Granulat derart versehen ist, dass der elektrische Widerstand des Kunststoffs (5; 11) im niederfrequenten Bereich einen hohen Wert aufweist und der Kunststoff (6) im Bereich der höherfrequenten Radarwellen eine radarwellenabsorbierende Eigenschaft aufweist. Die Steckerpins (4) können hierzu mit einer Schicht Kunststoff (5; 11) ohne radarabsorbierendes Granulat umgeben sein und die weitere Umgebung der Steckerpins (4) besteht aus dem Kunststoff (6) mit dem radarwellenabsorbierenden Granulat.
摘要翻译：有建议插入塑料塞销雷达传感器，其中，插销（4）围绕所述塑料（5,6; 11）的插头连接以这样的方式至少部分地设置有radarwellenabsorbierenden颗粒，所述塑料的电阻（5; 11）在低频率范围内具有高的值，并且在具有radarwellenabsorbierende属性较高频率雷达波的区域中的塑性材料（6）。（11 5），而不吸波颗粒被包围和插头销的较宽的区域（4）由塑料（6）与所述radarwellenabsorbierenden颗粒插销（4）可与塑料层做到这一点。

9. 发明申请

WO2006066781A3 KRAFTFAHRZEUG-RADARSYSTEM MIT SEGMENTWEISEM PHASENDIFFERENZ-AUSWERTEVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2006066781A3
公开(公告)日：2006-06-29
申请号：PCT/EP2005/013463
申请日：2005-12-14
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , HABERLAND, Udo , KÜNZLER, Frank , BIEHLMAN, Bernd
发明人： HABERLAND, Udo , KÜNZLER, Frank , BIEHLMAN, Bernd
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S7/03
摘要： Vorgestellt wird ein Kraftfahrzeug-Radarsystem (12), das Entfernungen und Winkellagen von Objekten (48) relativ zu einem Kraftfahrzeug (10) erfasst und dabei eine Überdeckung (16, ..., 30; 66, 70, 78) einer Sendekeule (62, 68, 74) und eines Empfangswinkelbereichs (64, 72, 76) sequentiell in verschiedene Raumrichtungen (32, ..., 46) richtet, für jede Raumrichtung (32,...,46) die Winkellage eines innerhalb der Überdeckung (16, ..., 30; 66, 70, 78) erfassten Objektes (48) bestimmt, und Ergebnisse aus verschiedenen Überdeckungen (16, ..., 30; 66, 70, 78) zu einem nach Raumrichtungen (32, ..., 46) differenzierten Gesamtergebnis zusammenfügt. Das Radarsystem zeichnet sich dadurch aus, dass es eine Winkellage eines in einer Überdeckung (16, ..., 30; 66, 70, 78) erfassten Objekts (48) nach einer Phasendifferenzmethode bestimmt. Ferner wird ein Verfahren zur Bestimmung von Entfernungen und Winkellagen mit einem solchen Radarsystem (12) vorgestellt.

10. 发明申请

WO2005071435A1 VERFAHREN UND DETEKTIONSVORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER POSITION EINES GEGENSTANDES IN EINEM RAUM 审中-公开
标题翻译：方法及检测装置确定物体的位置在一个房间
公开(公告)号：WO2005071435A1
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：PCT/EP2005/000276
申请日：2005-01-13
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KÜNZLER, Frank , BRANDT, Timo , HABERLAND, Udo
发明人： KÜNZLER, Frank , BRANDT, Timo , HABERLAND, Udo
IPC分类号： G01S13/42
CPC分类号： G01S13/42 , G01S13/003 , G01S13/931 , G01S15/003 , G01S17/003 , G01S2013/0245
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer durch Koordinaten in einem Koordinatensystem definierten Position eines Gegenstandes in einem Raum. Bekannte Verfahren dieser Art sehen vor, dass zur Bestimmung der Position zunächst ein Sendesignal in Richtung auf den Gegenstand ausgesendet wird. Nachfolgend werden erste, an dem Gegenstand reflektierte Anteile des Sendesignals in Form eines ersten Empfangssignals empfangen und im Hinblick auf eine Koordinate der Position ausgewertet. Alternativ dazu schlägt die vorliegende Erfindung vor, neben dem ersten auch ein zweites Empfangssignal zu empfangen, welches zweite, an dem Gegenstand reflektierte Anteile des Sendesignals repräsentiert, um dann die Phasendifferenz zwischen diesen beiden Empfangssignalen zu ermitteln. Die ermittelte Phasendifferenz wird ihrerseits erfindungsgemäss zur Berechnung einer Koordinate der Position verwendet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，计算机程序以及用于确定由坐标中在房间中的物体的坐标系中的位置限定的线的装置。这种类型的已知方法提供了用于确定最初的发送信号的位置向对象发射。随后，第一，反映在所发送的信号的对象部件中的第一接收信号的形式接收和评估相对于所述位置的坐标。可替代地，本发明提出以接收在除了第一和第二表示第二接收信号，在物体反射的发送信号的部分，以然后确定这两个接收到的信号之间的相位差。检测到的相位差是反过来在本发明中用于计算位置的坐标。

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