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1. 发明申请

WO2015158344A3 METHOD FOR REDUCING JUDDERING VIBRATIONS IN A FRICTION CLUTCH IN A DRIVE TRAIN OF A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于在机动车辆的传动系统异径喋喋不休摩擦离合器
公开(公告)号：WO2015158344A3
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/DE2015200197
申请日：2015-03-26
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG
发明人： NEUBERTH ULRICH , EPPLER FLORIAN , MÜLLER DANIEL , REUSCHEL MICHAEL
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/102 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/304 , F16D2500/3042 , F16D2500/30426 , F16D2500/306 , F16D2500/308 , F16D2500/30806 , F16D2500/30816 , F16D2500/3107 , F16D2500/3125 , F16D2500/3127 , F16D2500/3163 , F16D2500/3168 , F16D2500/50287 , F16D2500/50293 , F16D2500/7044 , F16D2500/70605 , F16D2500/7061 , F16D2500/70668 , F16D2500/70673 , F16D2500/708 , F16D2500/7082 , F16D2500/7109
摘要： The invention relates to a method for reducing juddering vibrations of a friction clutch (3) that is automatically controlled by a clutch actuator on the basis of a target clutch torque (M(s)) associated with a clutch torque to be transmitted and arranged in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a gear mechanism, having an actual clutch torque (M(i)) that is vibration-affected due to intermittently occurring vibrations. From a transmission behavior of the actual clutch torque (M(i)), an absolute amplitude and a phase of an input signal detected at the output of the friction clutch (3) and transmitted to a control unit (5) are detected. Therefrom, a phase-selective interference torque is determined, wherefrom a phase-correct correction torque (M(k)) is determined, by means of which the target clutch torque (M(s)) is corrected using the control unit (5). In order to be able to configure the method in a robust manner, the correction torque (M(k)) is weighted with a predefined amplification factor.
摘要翻译：期望的离合器扭矩，本发明涉及一种用于通过基于一个指派的离合器致动器减少了自动的颤动的振动将被发送的离合器扭矩（M（S））的控制，被布置在机动车辆的内燃发动机和变速器的摩擦离合器之间的传动系统（3）用的临时结果的振动的振动倾向的Kupplungsistmoment（M（I）），其中所述Kupplungsistmoments（M（i））的的传输特性确定的绝对振幅和（3），一个控制器（5）供给到输入信号中的摩擦离合器的输出的相位由下式确定这一阶段从该同相校正扭矩（M（k））的确定，并且与由所述调节器（5）的装置本所需的离合器扭矩（M（S））而确定的选择性干扰转矩进行修正。为使该方法稳健，修正扭矩（M（k））用可预定的增益系数加权。

2. 发明申请

WO2015185053A1 BETÄTIGUNGSEINRICHTUNG MIT LASTABHÄNGIGER ÜBERSETZUNG 审中-公开
标题翻译：与去年相关平移控制装置
公开(公告)号：WO2015185053A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/DE2015/200328
申请日：2015-06-01
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： GRETHEL, Marco , BAEHR, Markus , HERKOMMER, Dominik
IPC分类号： F16H15/28 , F16D13/58 , F16D25/00 , F16D28/00 , F16D48/06 , F16D65/14
CPC分类号： F16H15/28 , F16D48/04 , F16D48/06 , F16D2500/1023 , F16D2500/1024 , F16D2500/10412 , F16D2500/7041 , F16D2500/70416 , F16D2500/7061
摘要： Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine mechanische Schaltlast insbesondere mit nicht durchgängig linearer Lastkennlinie, z.B. für eine Kraftfahrzeugkupplung mit einem Kupplungsdruckpunkt, an dem beispielsweise eine erhöhte Betätigungskraft erforderlich ist. Die Betätigungseinrichtung umfasst einen Servoaktor mit Aktormotor und Übersetzungsgetriebe. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Übersetzungsverhältnis des Getriebes mittels einer vorzugsweise stufenlosen Übersetzungsverstelleinrichtung in Abhängigkeit von der auf die Schaltlast, beispielsweise Kupplung, übertragenen Betätigungskraft automatisch verstellbar ist. Aufgrund der automatischen Einstellung bzw. somit lastabhängigen Regelung des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses entfällt die Notwendigkeit für eine spezifische Auslegung bzw. Anpassung von Aktor und Getriebe an die jeweilige Kennlinie der zu betätigenden Schaltlast, sowie die Notwendigkeit zur Nachstellung der Getriebeübersetzung bzw. des Servoaktors im Setzungs-oder Verschleißfall, wie sie auch bei bekannten, wegbasiert variablen Übersetzungen von Lastaktoren, beispielsweise Kupplungsaktoren, notwendig ist. Ferner kann der Lastaktor, insbesondere der Aktormotor, dank der erfindungsgemäß automatisch lastabhängigen Regelung des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses minimal dimensioniert und damit bauraum-, gewichts-und kostensparend ausgelegt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机械负载切换的致动器，特别是具有非连续线性负载特性，例如用于与离合器压力点的机动车辆的离合器在其中，例如，增加的操作力是必要的。致动器包括具有致动器马达和传动齿轮的伺服致动器。本发明的特征在于，变速器的传动比是通过在负载上的开关的依赖，例如耦合，所传送的驱动力的优选连续Übersetzungsverstelleinrichtung的手段可自动调节。由于在沉降省略了自动设置或由此变速比需要对致动器和传输到致动开关的负载的相应的特性的具体设计或调整的负载相关的控制，并且需要为传动比或Servoaktors的调整或磨损的情况下，因为它也是必要的负载的致动器的已知的可变wegbasiert翻译，例如离合器致动器。此外，Lastaktor，特别是致动器电动机，由于本发明的传动比最小尺寸的和安装空间的自动负载相关的控制，以被解释重量和成本。

3. 发明申请

WO2015146525A1 ENGINE STOPPING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：发动机停止系统
公开(公告)号：WO2015146525A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2015/056444
申请日：2015-02-26
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： OSHIUMI, Yasuhiro
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/115 , B60W10/02 , F16D48/06 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W30/20
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0208 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/021 , B60W2710/027 , B60W2710/0644 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , B60Y2200/92 , B60Y2300/205 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/3067 , F16D2500/3108 , F16D2500/3165 , F16D2500/50236 , F16D2500/50676 , F16D2500/7044 , F16D2500/70454 , F16D2500/70458 , F16D2500/7061 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/76 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , Y10S903/946
摘要： An engine stopping system for reducing electric consumption by interrupting power supply to a motor during disengagement of a clutch is provided. The engine stopping system is applied to a vehicle in which the clutch is interposed between an engine and a power distribution device. The engine stopping system is configured to interrupt power supply to the motor (step S7) while bringing the clutch into disengagement (step S4), when an input speed N in falls below a threshold value α, under conditions that the engine does not generate power during engagement of the clutch, and that the motor generates electricity utilizing an inertia torque of the engine while controlling an output torque of the motor to lower the engine speed.
摘要翻译：提供一种发动机停止系统，用于通过在离合器分离期间中断对电动机的电力来减少电力消耗。发动机停止系统被应用于其中离合器介于发动机和配电装置之间的车辆。发动机停止系统被配置为在输入速度Nin低于阈值α的情况下，在使发动机不产生动力的条件下，使离合器进入分离状态（步骤S4）中断对电动机的供电（步骤S7）离合器的接合，并且电动机利用发动机的惯性转矩发电，同时控制电动机的输出转矩降低发动机转速。

4. 发明申请

WO01033111A1 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND ADJUSTING A CLUTCH IN AN AUTOMOTIVE AUTOMATIC STEPPED GEARBOX 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于机动车辆控制和调节在自动传输电平离合器
公开(公告)号：WO01033111A1
公开(公告)日：2001-05-10
申请号：PCT/EP2000/010456
申请日：2000-10-24
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18 , F02D29/00 , F16D48/02 , F16D48/06 , F16H61/06 , F16H63/46
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W30/18 , B60W30/1819 , B60W2520/10 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , F16D48/06 , F16D48/066 , F16D2500/3024 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3067 , F16D2500/50858 , F16D2500/702 , F16D2500/7027 , F16D2500/7061 , F16D2500/70615 , Y10T477/6203 , Y10T477/70
摘要： A method for controlling and adjusting a clutch in an automotive automatic stepped gearbox clutch. An electronic control device determines the behavior of said clutch (2) by means of a first or second control circuit during three driving states and an interrupted tractive power shift from a first step-up ratio to a second step-up ratio occurs. According to the invention, the first control circuit whose controlled variable is equivalent to the actual engine speed value (n_MOT_ IST) is used to control and adjust the clutch during a first driving state. A second control circuit whose controlled variable is equivalent to the actual value of a differential speed (dnK_IST) of said clutch is used during a second driving state. The clutch is impinged upon with a controlled pressure value which is dependent upon various influencing variables during the third driving step.
摘要翻译：一种用于控制和调节有级式自动变速器的离合器用于机动车辆，其中由第一和第二控制电路的装置的电子控制单元中三个驱动状态确定离合器（2）的行为的方法，并且从第一到一个zugkraftunterbrochene电路第二平移台发生。根据本发明，第一控制回路用于控制和第一驱动状态期间调节离合器，控制变量的发动机速度（n_MOT_IST）的实际值是相等的。在第二驱动状态的第二控制回路被使用时，控制变量的差速的（dnK_IST）离合器的实际值等于，以及第三驱动状态期间，被施加有控制的，取决于各种影响变量的压力值的离合器。

5. 发明申请

WO2015158342A3 METHOD FOR CONFIGURING A SOFTWARE MASS DAMPER OF A CLUTCH CONTROL AND SOFTWARE MASS DAMPER FOR DAMPING SHUDDER VIBRATIONS 审中-公开
标题翻译：方法元件SOFTWARETILGERS离合器控制和SOFTWARETILGER阻尼喋喋不休解释
公开(公告)号：WO2015158342A3
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/DE2015200195
申请日：2015-03-26
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG
发明人： NEUBERTH ULRICH , EPPLER FLORIAN , MÜLLER DANIEL , REUSCHEL MICHAEL
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/102 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/304 , F16D2500/3042 , F16D2500/30426 , F16D2500/306 , F16D2500/308 , F16D2500/30806 , F16D2500/30816 , F16D2500/3107 , F16D2500/3125 , F16D2500/3127 , F16D2500/3163 , F16D2500/3168 , F16D2500/50287 , F16D2500/50293 , F16D2500/7044 , F16D2500/70605 , F16D2500/7061 , F16D2500/70668 , F16D2500/70673 , F16D2500/708 , F16D2500/7082 , F16D2500/7109
摘要： The invention relates to a software mass damper (3) and a method for configuring a software mass damper (3) that is engaged in the control of a clutch in order to damp shudder vibrations of a clutch torque that is to be transmitted via an automatic friction clutch arranged between an internal combustion engine and a transmission and controlled by the clutch control. The software mass damper (3) is used to detect a transmission input speed (r(g)) at the output of the friction clutch and to correct, by means of negative feedback, the clutch set-point torque (m(k)) that is under the stress of shudder vibrations. In order to configure the software mass damper (3), the transmission behaviour when the clutch set-point torque is initiated is determined in a frequency range that is relevant for shudder vibrations across a controlled system (2) of the clutch control, and during said transmission behaviour a non-damped first frequency response of the transmission input speed (r(g)) and a second frequency response at the output of the software mass damper (3) are determined and the negative feedback for the software mass damper (3) is determined by a comparison of the two frequency responses.
摘要翻译：本发明涉及一种Softwaretilger（3）和用于内燃发动机和变速器，自动化，由离合器控制摩擦离合器控制之间阻尼过一个的颤设计开关式离合器控制Softwaretilgers（3）的方法，由所述Softwaretilgers来传送离合器转矩，其中（3）变速器输入转速（r（G））在摩擦离合器的输出检测到的和由颤所需的离合器扭矩（M（k））的加载是由一个负反馈来校正。经由控制系统（2）的离合器控制的，它是在变速器的输入速度的无阻尼第一频率响应的该传输行为确定（R（G））和一第二频率响应设计Softwaretilger（3），当在一个相关的颤振频率范围中的目标离合器扭矩的激励的传递特性在Softwaretilgers（3）的输出来确定，并通过比较这两个频率响应确定Softwaretilgers（3）的负反馈。

6. 发明申请

WO2015060136A1 負荷電流制御装置审中-公开
标题翻译：负载电流控制器件
公开(公告)号：WO2015060136A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/JP2014/077122
申请日：2014-10-10
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：栗本　裕史 , 渡部　光彦 , 小山　克也 , 石田　良介 , 星野　堅一
IPC分类号： G05B11/36 , F16D27/118 , F16D48/06 , G05B7/02 , G05B9/03
CPC分类号： F16D48/064 , F16D2500/70418 , F16D2500/7061 , F16D2500/7109
摘要：状況に応じて複数のフィードバック制御を使い分けることができる負荷電流制御装置を提供する。負荷電流制御装置において、フィードバック回路部（４）は、入力された目標電流値（１１）と電流検出回路（１３）の検出結果に応じた検出電流値（１６）とに基づいて、第１のフィードバック制御のフィードバックループを用いて、ソレノイド（３）に流れる電流を制御するためのＰＷＭ信号（２４）を生成する。また、フィードバック回路部（５）は、目標電流値（１１）および検出電流値（１６）に基づいて、上記のフィードバックループとは異なる第２のフィードバック制御のフィードバックループを用いて、ソレノイド（３）に流れる電流を制御するためのＰＷＭ信号（２５）を生成する。選択回路（２６）は、生成されたＰＷＭ信号（２４）またはＰＷＭ信号（２５）のいずれか一方を選択する。
摘要翻译：提供一种能够根据情况选择性地使用多个反馈控制的负载电流控制装置。在负载电流控制装置中，反馈电路单元（4）根据来自电流检测电路的检测结果，根据输入的目标电流值（11）和检测电流值（16），生成检测电流值 13），并且使用用于第一反馈控制的反馈回路，用于控制流过螺线管（3）的电流的PWM信号（24）。反馈电路单元（5）根据目标电流值（11）和检测电流值（16）生成PWM信号（25），用于通过反馈来控制流过螺线管（3）的电流用于与上述反馈回路不同的第二反馈控制。选择电路（26）选择已经生成的PWM信号（24）或PWM信号（25）中的一个。

7. 发明申请

WO2011044252A2 CLUTCH ASSIST 审中-公开
标题翻译：离合器辅助
公开(公告)号：WO2011044252A2
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/US2010/051653
申请日：2010-10-06
申请人： ORSCHELN PRODUCTS, L.L.C. , SOUCIE, Wayne
发明人： SOUCIE, Wayne
IPC分类号： B60K23/02 , B60K23/00
CPC分类号： F16D48/04 , F16D48/066 , F16D2500/3021 , F16D2500/3024 , F16D2500/31413 , F16D2500/7041 , F16D2500/7042 , F16D2500/70488 , F16D2500/7061
摘要： A clutch assist system for a vehicle having a mechanical clutch system comprising a clutch pedal, a clutch arm, and a cable extending between the clutch pedal and the clutch arm. The system includes a pedal sensor that transmits a signal indicative of the position of, or pressure applied to, the clutch pedal, a clutch assist actuator connected to the clutch arm to exert a force on the clutch arm and at least one valve connected to the clutch assist actuator. The controller controls the valve based on the output of the pedal sensor to regulate fluid flow to and from the clutch assist ratio. A method for reducing the mechanical force required to operate a clutch mechanism having a clutch pedal includes the steps of sensing a position of, or pressure applied to, the clutch pedal and regulating air flow to the clutch assist actuator based on the sensed position of, or pressure applied to, the clutch pedal.
摘要翻译：用于车辆的离合器辅助系统具有机械离合器系统，该机械离合器系统包括离合器踏板，离合器臂以及在离合器踏板和离合器臂之间延伸的线缆。该系统包括：踏板传感器，其传递指示离合器踏板的位置或施加到离合器踏板的压力的信号;离合器辅助致动器，其连接到离合器臂以在离合器臂上施加力;以及至少一个阀，离合器辅助致动器控制器基于踏板传感器的输出来控制阀以调节进出离合器助力比的流体流动。用于减少操作具有离合器踏板的离合器机构所需的机械力的方法包括以下步骤：感测离合器踏板的位置或施加到离合器踏板的压力，并且基于感测到的离合器踏板的位置调节到离合器辅助致动器的空气流量，或施加在离合器踏板上的压力。

8. 发明申请

WO2010059596A2 FAN DRIVE SYSTEM WITH LUBRICATION FLOW SYSTEM 审中-公开
标题翻译：风扇驱动系统与润滑流量系统
公开(公告)号：WO2010059596A2
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/US2009/064727
申请日：2009-11-17
申请人： BORGWARNER INC. , ROBY, Joshua, L.
发明人： ROBY, Joshua, L.
IPC分类号： F01P5/04 , F16D13/74 , F16H55/36 , F01M1/06
CPC分类号： F16D25/123 , F01P7/042 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0221 , F16D2300/18 , F16D2500/10418 , F16D2500/1045 , F16D2500/3024 , F16D2500/30415 , F16D2500/70406 , F16D2500/70442 , F16D2500/70448 , F16D2500/7061
摘要： Hydraulic fan drive system with oil flow system. A modular valve mechanism is provided with coaxial oil passages to circulating lubrication oil through the clutch and to and from a heat exchanger.
摘要翻译：带油流系统的液压风机驱动系统。模块化的阀机构设置有同轴的油通道，用于使润滑油循环通过离合器和来自热交换器。

9. 发明申请

WO2016182566A1 SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVE ENGAGEMENT CONTROL OF A PTO CLUTCH OF A WORK VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种工作车辆PTO离合器的自适应接合控制系统和方法
公开(公告)号：WO2016182566A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/US2015/030470
申请日：2015-05-13
申请人： CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人： VORA, Kushan , GUO, Haibo , HARTMAN, Brian A.
IPC分类号： A01B71/06
CPC分类号： F16D48/06 , A01B71/06 , A01B71/063 , F16D2500/10437 , F16D2500/1045 , F16D2500/111 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30421 , F16D2500/30426 , F16D2500/3067 , F16D2500/50287 , F16D2500/70412 , F16D2500/7044 , F16D2500/7061
摘要： A method for controlling engagement of a power take-off (PTO) clutch of a work vehicle may generally include transmitting, by a computing device, a control signal associated with initiating engagement of the PTO clutch, determining a clutch slippage energy generated during engagement of the PTO clutch due to clutch slippage and, while the PTO clutch is getting engaged, calculating a clutch engagement time remaining until engagement of the PTO clutch is completed based on the clutch slippage energy and a maximum clutch engagement energy associated with the PTO clutch. In addition, the method may include determining a torque command for controlling engagement of the PTO clutch as a function of the remaining clutch engagement time and controlling the engagement of the PTO clutch based on the torque command.
摘要翻译：用于控制作业车辆的动力输出（PTO）离合器的接合的方法通常可以包括通过计算设备发送与起始PTO离合器的接合相关联的控制信号，确定在接合期间产生的离合器滑动能量 PTO离合器由于离合器滑动而起作用，并且当PTO离合器接合时，基于离合器打滑能量和与PTO离合器相关联的最大离合器接合能量，计算离合器接合时间，直到PTO离合器的接合完成。此外，该方法可以包括确定用于控制PTO离合器的接合作为剩余离合器接合时间的函数的扭矩指令，并且基于扭矩指令控制PTO离合器的接合。

10. 发明申请

WO2015158342A2 VERFAHREN ZUR AUSLEGUNG EINES SOFTWARETILGERS EINER KUPPLUNGSSTEUERUNG UND SOFTWARETILGER ZUR DÄMPFUNG VON RUPFSCHWINGUNGEN 审中-公开
标题翻译：方法元件SOFTWARETILGERS离合器控制和SOFTWARETILGER阻尼喋喋不休解释
公开(公告)号：WO2015158342A2
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/DE2015/200195
申请日：2015-03-26
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： NEUBERTH, Ulrich , EPPLER, Florian , MÜLLER, Daniel , REUSCHEL, Michael
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/102 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/304 , F16D2500/3042 , F16D2500/30426 , F16D2500/306 , F16D2500/308 , F16D2500/30806 , F16D2500/30816 , F16D2500/3107 , F16D2500/3125 , F16D2500/3127 , F16D2500/3163 , F16D2500/3168 , F16D2500/50287 , F16D2500/50293 , F16D2500/7044 , F16D2500/70605 , F16D2500/7061 , F16D2500/70668 , F16D2500/70673 , F16D2500/708 , F16D2500/7082 , F16D2500/7109
摘要： Die Erfindung betriffteinen Softwaretilger (3) undein Verfahren zur Auslegung eines einer Kupplungssteuerung zugeschalteten Softwaretilgers (3) zur Dämpfung von Rupfschwingungen eines über eine zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten, automatisierten, von der Kupplungssteuerung gesteuerten Reibungskupplung zu übertragenden Kupplungsmoments, wobei mittels des Softwaretilgers (3) eine Getriebeeingangsdrehzahl (r(g)) am Ausgang der Reibungskupplung erfasst und mittels einer negativen Rückkoppelung das durch Rupfschwingungen belastete Kupplungssollmoment (m(k)) korrigiert wird. Um den Softwaretilger (3) auszulegen, wird ein Übertragungsverhalten bei Anregung des Kupplungssollmoments in einem für Rupfschwingungen relevanten Frequenzbereich über eine Regelstrecke (2) der Kupplungssteuerung ermittelt, bei diesem Übertragungsverhalten ein ungedämpfter erster Frequenzgang der Getriebeeingangsdrehzahl (r(g)) und ein zweiter Frequenzgang am Ausgang des Softwaretilgers (3) ermittelt und mittels Vergleich der beiden Frequenzgänge die negative Rückkoppelung des Softwaretilgers (3) bestimmt.
摘要翻译：本发明betriffteinen Softwaretilger（3）和用于设计的离合器控制的方法开关Softwaretilgers（3）阻尼内燃发动机和变速器，自动化，由离合器控制摩擦离合器控制之间的过一个的喋喋不休到离合器传递转矩，其中（由Softwaretilgers的手段 3）变速器输入转速（r（G））在摩擦离合器的输出检测到的和由颤振离合器扭矩通过的负反馈（M（k））的装置装入进行校正。经由控制系统（2）的离合器控制的，它是在变速器的输入速度的无阻尼第一频率响应的该传输行为确定（R（G））和一第二频率响应设计Softwaretilger（3），当在一个相关的颤振频率范围中的目标离合器扭矩的激励的传递特性在Softwaretilgers（3）的输出来确定，并通过比较这两个频率响应确定Softwaretilgers（3）的负反馈。

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