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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERKENNUNG EINER RETTUNGSGASSENSITUATION
    • 方法和系统检测到紧急状况GASSEN的
    • WO2015106914A1
    • 2015-07-23
    • PCT/EP2014/078191
    • 2014-12-17
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • SCHWARZ, LorenKÄMPCHEN, Nico
    • G08G1/0965G08G1/0962G08G1/04G06K9/00
    • G08G1/0962G06K9/00798G08G1/04G08G1/0965
    • Ein Verfahren zur Erkennung einer Rettungsgassensituation weist die Schritte auf: Erkennen von anderen Fahrzeugen, die sich auf der Fahrbahn in derselben Richtung bewegen wie das Ego-Fahrzeug; Erfassen von Fahrzeugpositionen für jedes der erkannten anderen Fahrzeuge; Ermitteln der Ausprägungsstärke eines oder mehrerer Indikatoren für das Vorliegen einer Rettungsgassensituation; und Bestimmen, basierend auf dem oder den ermittelten Indikatoren, ob eine Rettungsgassensituation vorliegt, wobei der eine oder die mehreren Indikatoren anzeigend sind für zumindest eines von: einem lateralen Abstand zwischen anderen Fahrzeugen auf benachbarten Fahrspuren, oder einem lateralen Versatz von anderen Fahrzeugen relativ zu Verläufen von Fahrspurmarkierungen, oder einem lateralen Versatz von anderen Fahrzeugen relativ zu einem jeweiligen Fahrspurverlauf.
    • 一种用于检测紧急情况的车道方法包括以下步骤:检测其他车辆在相同的方向上自身车辆的车道上行驶; 检测每个认可的其他车辆的车辆位置; 确定的紧急情况的车道存在的一个或多个指标的表达强度; 和确定,基于所确定的救援是否泳道情况存在,其中,所述一个或多个指示符指示中的至少一个的一个或多个指标:相邻车道的其他车辆之间的横向距离,或横向相对其他车辆的偏移,以曲线 的车道标记,或横向相对于各自的车道当然其他车辆的偏移量。