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1. 发明申请

WO2018047295A1 駐車支援装置审中-公开
标题翻译：停车辅助装置
公开(公告)号：WO2018047295A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/JP2016/076623
申请日：2016-09-09
申请人：三菱電機株式会社
发明人：井上　悟 , 原瀬　真一 , 鈴木　涼太郎 , 辻田　亘 , 朝比奈　努 , 澤　良次
IPC分类号： B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G06K9/00805 , G08G1/16
摘要：駐車支援装置（１００）は、車両（１）に設けられた左右一対のソナー（４Ｌ，４Ｒ）と、ソナー（４Ｌ，４Ｒ）が受信した反射波のレベル値を互いに異なる第１閾値（Ｌｔｈ１）及び第２閾値（Ｌｔｈ２）の各々と比較することにより、車両（１）に対する側方の判定対象距離範囲（ΔＤ）内に存在する障害物（Ｏ）が壁（Ｗ）であるか縁石（Ｃ）であるかを判定する障害物検知制御部（１０）と、障害物検知制御部（１０）による判定結果に応じて、自動駐車用の誘導経路を設定する自動駐車制御部（２０）とを備え、自動駐車制御部（２０）は、縦列駐車による自動駐車において、判定結果が縁石（Ｃ）を示している場合、判定結果が壁（Ｗ）を示している場合に対して車両（１）の切り込みが大きい誘導経路を設定する。
摘要翻译：
停车辅助装置（100）包括一车辆（1）对设置声纳的（4L，4R），声纳（4L，4R）由接收到的反射波的电平值的通过用每个不同的第一阈值（Lth1）和第二阈值（Lth2），在车辆（1）（O）壁存在的横向（Δd）判断目标距离范围内的障碍物的相比较（自动至W）和是或路边（C）判断障碍物检测控制单元是否（10）根据由障碍物检测控制单元（10）的判定结果，设定了自动停车的引导路线包括停车控制单元（20），自动停车控制器（20），在由平行停车时，自动停车时所述判断结果指示路边（C）中，确定结果指示所述壁（W）车辆（1）中具有大切口的引导路线被设置为该情况。

2. 发明申请

WO2015090842A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON ZIELECHOS IN EINEM EMPFANGSSIGNAL EINES ULTRASCHALLSENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS, ULTRASCHALLSENSOREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：为了检测目标呼应了一个方法来接收信号的超声传感器的机动车辆，换能器装置和机动车辆
公开(公告)号：WO2015090842A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/075229
申请日：2014-11-21
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： HALLEK, Michael , JUNG, Thomas
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/02 , G01S7/527 , G01S15/10 , G01S15/32 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/527 , G01S15/104 , G01S15/325 , G01S15/876 , G01S2015/932
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Zielechos (11) in einem Empfangssignal (ES) eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs durch Bereitstellen eines Referenzsignals (RS) zur Dekodierung des Empfangssignals (ES), wobei zu einer Vielzahl von vorbestimmten Frequenzverschiebungswerten jeweils ein Korrelationseingangssignal (RS) durch Verschieben des Referenzsignals (RS) in seiner Frequenz um den jeweiligen Frequenzverschiebungswert bereitgestellt wird; durch Korrelieren des Empfangssignals (ES) separat mit jedem der Korrelationseingangssignale (RS) und hierdurch Bereitstellen von jeweiligen Korrelationsausgangssignalen (KS1 bis KS7) als Ergebnis der jeweiligen Korrelation; und durch Bereitstellen eines Summensignals (SS) als Summe der Korrelationsausgangssignale (KS1 bis KS7), wobei anhand des Summensignals (SS) eines der Korrelationsausgangssignale (KS1 bis KS7) ausgewählt wird und das Detektieren der Zielechos (11) durch Auswertung des ausgewählten Korrelationsausgangssignals (KS1 bis KS7) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过对所述接收信号（ES）进行解码，提供参考信号（RS）在机动车的超声波传感器的接收信号（ES）检测目标回波（11），其中在每种情况下，多个预定频率偏移值的相关性的输入信号（RS）由参考信号移位（RS）在通过各自的频移值其频率设置; 由接收到的信号（ES）分别与每个输入信号（RS）的相关性的相关，从而提供各自的相关输出信号（KS1到KS7）作为各自的相关的结果; 和总和信号（SS）和目标回波（11）的检测的基础上选择提供一和信号（SS）作为相关输出信号（KS1到KS7），相关输出信号中的一个（KS1至KS7）的总和（通过评估所选择的相关输出信号KS1 到KS7）被执行。

3. 发明申请

WO2014099903A3 ZONE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：区域控制器
公开(公告)号：WO2014099903A3
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/US2013075648
申请日：2013-12-17
申请人： TCS INTERNATIONAL INC , HOD ARIE , WIRT VALERI
发明人： HOD ARIE , WIRT VALERI
IPC分类号： G07B15/02 , G01S7/52 , G01S15/93 , G08G1/04 , G08G1/14
CPC分类号： G08G1/04 , G01S7/52004 , G01S15/04 , G01S2015/932 , G08G1/146
摘要： A method includes transmitting a measurement command from a controller to an occupancy sensor with an address that corresponds to an occupancy sensor identifier. The measurement command causes the occupancy sensor to transmit an ultrasonic signal into a parking space, receive echo signals reflected back to the occupancy sensor, and determine, based on the echo signals, whether the associated parking space is occupied or empty. The method includes subsequently sending a status check to the occupancy sensor and receiving a response that includes the occupancy sensor's determination as to whether the associated parking space is occupied or empty. The method also includes calibrating the occupancy sensors from the controller.
摘要翻译：一种方法包括将测量命令从控制器发送到具有对应于占用传感器标识符的地址的占用传感器。测量命令使占用传感器的超声波信号发送到停车空间，接收的回波信号反射回占用传感器，和确定，基于上述回波信号，相关联的停车空间是否被占用或空的。该方法包括随后向占用传感器发送状态检查并且接收包括占用传感器关于相关停车位是否被占用或空的判定的响应。该方法还包括从控制器校准占用传感器。

4. 发明申请

WO2014108300A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR UMFELDSENSORIK 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR环境传感器
公开(公告)号：WO2014108300A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/EP2013/077595
申请日：2013-12-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527 , G01S7/292 , G01S7/32
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/2921 , G01S7/2922 , G01S7/32 , G01S7/527 , G01S2013/9314 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Umfeldsensorik mittels eines Signalwandlers und einer Auswerteeinheit vorgeschlagen, wobei aus dem Umfeld empfangener Signale mit einer ersten Impulsantwortlänge zu einem ersten Zeitpunkt während eines Messzyklus' und mit einer zweiten längeren Impulsantwortlänge zu einem zweiten späteren Zeitpunkt innerhalb desselben Messzyklus' Signale laufzeitabhängig gefiltert werden.
摘要翻译：它是由一个信号转换器和评估单元，的装置提出了所述环境传感器系统的装置和方法，其中从接收到的信号与在第一时间期间的测量周期和与第二长脉冲响应在第二稍后的时间点相同的测量周期内长度的第一脉冲响应长度的环境信号取决于术语过滤。

5. 发明申请

WO2014099903A2 ZONE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：区域控制器
公开(公告)号：WO2014099903A2
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/US2013/075648
申请日：2013-12-17
申请人： TCS INTERNATIONAL, INC. , HOD, Arie , WIRT, Valeri
发明人： HOD, Arie , WIRT, Valeri
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/04 , G01S7/52004 , G01S15/04 , G01S2015/932 , G08G1/146
摘要： A method includes transmitting a measurement command from a controller to an occupancy sensor with an address that corresponds to an occupancy sensor identifier. The measurement command causes the occupancy sensor to transmit an ultrasonic signal into a parking space, receive echo signals reflected back to the occupancy sensor, and determine, based on the echo signals, whether the associated parking space is occupied or empty. The method includes subsequently sending a status check to the occupancy sensor and receiving a response that includes the occupancy sensor's determination as to whether the associated parking space is occupied or empty. The method also includes calibrating the occupancy sensors from the controller.
摘要翻译：一种方法包括：将来自控制器的测量命令以对应于占用传感器标识符的地址发送到占用传感器。测量命令使占用传感器将超声波信号发送到停车空间，接收反射回占用传感器的回波信号，并且基于回波信号确定相关联的停车位是否被占用或空。该方法包括随后向占用传感器发送状态检查并接收包括占用传感器关于相关联的停车位是否占有或空的确定的响应。该方法还包括从控制器校准占用传感器。

6. 发明申请

WO2014054239A1 物体検知装置审中-公开
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：WO2014054239A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/005601
申请日：2013-09-23
申请人：株式会社デンソー
发明人：秋山　啓子 , 大塚　秀樹 , 松浦　充保
IPC分类号： G01S7/539 , G01S13/93 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/539 , G01B7/30 , G01B11/06 , G01S7/411 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/935
摘要：　移動体（１０）に搭載された物体検知装置（１）において、送受信部（２、２３）は、前記移動体の周囲に繰り返し探査波を送信し、その探査波が物体（５）に当たって反射した反射波を受信する。受信結果算出部（４１、２６）は、前記送受信部が受信した前記反射波に基づき前記物体までの距離を検知距離として算出し、又は前記反射波の面積を算出する。履歴記憶部（４２、４６）は、前記検知距離又は前記面積である受信結果の履歴を記憶する。判定部（４４、４８）は、前記受信結果の履歴に基づき前記物体の高さを判定する。
摘要翻译：本发明提供一种安装在移动体（10）上的物体检测装置（1），其特征在于，包括发送接收单元（2,33），该发送接收单元向所述移动体的周围重复发送探测波，并接收反射波当探测波到达物体时反映（5）。接收结果计算单元（41,26）基于由发送/接收单元接收到的反射波，计算距物体的距离的检测距离，或者计算反射波的面积。历史存储单元（42,26）存储作为检测距离或区域的接收结果的历史。确定单元（44,48）基于接收结果的历史来确定对象的高度。

7. 发明申请

WO2014026829A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES TOTEN WINKELS UND FAHRASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于监控死角和驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2014026829A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/EP2013/065473
申请日：2013-07-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOENHERR, Michael , CAI, Jing
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/095 , B60W50/14 , G01S13/93
CPC分类号： B60W30/095 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , G01S7/527 , G01S13/862 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G01S2015/932
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines toten Winkels eines Fahrzeugs, wobei ein Parkassistenzsystem (15) mittels einer Umgebungserfassungseinnchtung (2) eine Umgebung des Fahrzeugs erfasst (S31 ) und in der erfassten Umgebung Objekte ermittelt werden (S32), wobei bei einem ermittelten Objekt überprüft wird, ob es sich in einem toten Winkel befindet (S33), und eine Aktion ausgelöst wird, wenn sich das ermittelte Objekt in dem toten Winkel befindet (S34). Gegenstand der Erfindung sind auch ein Computerprogramm und ein Fahrassistenzsystem, welche zur Ausführung des Verfahrens geeignet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过一个Umgebungserfassungseinnchtung（2）该车辆的周围区域的手段监测车辆的盲点中，停车辅助系统（15）被检测到（S31）和对象在检测区域（S32），由此，与测量对象物确定检查是否它是在一个死角（S33），并且当所检测的对象是在盲点（S34）被触发的动作。本发明还提供了一种计算机程序和驱动辅助系统，其适合于执行该方法。

8. 发明申请

WO2014016293A1 ALTERNATIVER EINBAU EINES VERDECKTEN ULTRASCHALLSENSORS IM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：作者隐蔽超声波感受器机动车备用汇编
公开(公告)号：WO2014016293A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/EP2013/065507
申请日：2013-07-23
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： ROSTOCKI, Paul-David , SCHWITTERS, Frank
IPC分类号： G01S7/521 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , B60R19/483 , G01S7/521 , G01S7/54 , G01S15/06 , G01S15/876 , G01S2015/932 , G01S2015/937 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsensoranordnung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) und einem ersten Ultraschallsensor (10 bis 13), welcher mit seiner Membran an einer Rückseite des Verkleidungsteils (4, 5, 8, 9) angeordnet ist, sodass die Membran zum Senden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) hindurch ausgebildet ist, wobei das Verkleidungsteil (4, 5, 8, 9) ein Kotflügel (4, 5, 8, 9) für das Kraftfahrzeug (1) ist.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波传感器阵列（2）一种用于机动车辆（1），具有一个衬里部件（4，5，8，9）和第一超声波传感器（10至13），（4，其上的装饰部件的后侧膜，5 ，9）8被布置成使得所述膜用于通过包层部分发送和/或接收超声波信号的（4，5，8，9）形成有穿过，其中，所述衬件（4，5，8，9），挡泥板（ 4，5，8，9）（用于机动车1）。

9. 发明申请

WO2014016027A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES UMFELDERFASSUNGSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS UND UMFELDERFASSUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆和环境检测系统的接近检测系统
公开(公告)号：WO2014016027A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/EP2013/061526
申请日：2013-06-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： REICHE, Martin
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S7/5202 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/932
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems (1) eines Fahrzeugs (30) mit zumindest zwei Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34), wobei die Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34) Wellenpulse (12, 13) aussenden und Echosignale der ausgesendeten Wellenpulse (12, 13) empfangen, welche von Reflexionsquellen (38) reflektiert werden, die sich in einem Erfassungsbereich der Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34) befinden, wobei aus den empfangenen Echosignalen Empfangswellenpulse (12, 13) ermittelt werden und zu einem Empfangswellenpuls (12, 13) ein ausgesendeter Wellenpuls (12, 13) ermittelt wird, welcher dem Empfangswellenpuls (12, 13) entspricht. Dabei ist vorgesehen, dass zur Kodierung unterscheidbarer Wellenpulse die Wellenpulse (12, 13) paarweise verschiedener Sende-/Empfangseinheiten (2, 32, 33, 34) paarweise verschiedene Pulslängen (T1, T2) aufweisen und die empfangenen Echosignale nichtkohärent demoduliert werden und zu einem Empfangswellenpuls (12, 13) ein Pulsscheitel (14, 15) ermittelt wird und eine Pulslänge (T1, T2) des Empfangswellenpuls (12, 13) auf den Pulsscheitel (14, 15) normiert wird. Gegenstand der Erfindung sind außerdem ein Umfelderfassungssystem und ein Computerprogramm, welche zur Ausführung des Verfahrens geeignet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与至少两个发射操作的环境感测车辆（30）的系统（1）/接收单元（2，32，33，34），其中，所述发送/接收单元（2，32，33，34）波脉冲（12，13）发送，并且在发送的检测区域接收到的发射波脉冲（13 12），其通过反射源（38）所反射的回波信号/接收单元（2，32，33，34），其特征在于，从所接收的回波信号接收（12，13）被确定波脉冲并接收波脉冲（12，13）发射的波脉冲（12，13）被确定，其对应于所接收到的波的脉冲（12，13）。它提供了一种用于编码区分波脉冲，在对不同的发射的波脉冲（12，13）/在对接收单元（2，32，33，34）具有不同的脉冲长度（T1，T2）和所接收的回波信号进行解调非相干和一个接收波脉冲（12，13），确定一个脉冲峰值（14，15）和脉冲长度的接收波脉冲（T1，T2）（12，13）连接到脉冲顶点（14，15）是归一化的。也本发明的主题是一个环境感测系统，以及计算机程序，其适合用于执行该方法。

10. 发明申请

WO2013051525A1 超音波センサ审中-公开
标题翻译：超声波传感器
公开(公告)号：WO2013051525A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/075448
申请日：2012-10-02
申请人：株式会社村田製作所
发明人：川妻雅人
IPC分类号： H04R17/00
CPC分类号： G01H11/08 , B06B1/0644 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G10K9/22
摘要：　超音波センサ（１）は、底板（２Ｂ）と側壁（２Ａ）とを有する、有底筒状のケース（２）と、ケース（２）内で底板（２Ｂ）上に配置されている圧電素子（３）と、一方の先端部がケース（２）の開口内に配置されており、他方の先端部がケース（２）の外部に配置されているピン端子（１１Ａ，１１Ｂ）と、ピン端子（１１Ａ，１１Ｂ）の一方の先端部に接続されている第一端と、圧電素子（３）に接続されている第二端とを有する、帯状のフレキシブル基板（９）と、ケース（２）内でピン端子（１１Ａ，１１Ｂ）の一方の先端部とフレキシブル基板（９）とを封止している制振材（８）と、を備える。フレキシブル基板（９）は、第一端がピン端子（１１Ａ，１１Ｂ）の一方の先端部と同方向に沿って延び、第一端から屈曲してケース（２）の側壁（２Ａ）側に延びて第二端に至るように、ケース（２）の開口内に屈曲して配置されている。
摘要翻译：超声波传感器（1）具有下列装置：具有底板（2B）和侧壁（2A）的封闭底部管状壳体（2）; 设置在所述壳体（2）的底板（2B）上的压电元件（3）。销端子（11A，11B）构造成使得端子的一端设置在壳体（2）的开口中，另一端设置在壳体（2）的外部; 带状柔性电路板（9），包括连接到所述销端子（11A，11B）的一端的第一边缘和连接到所述压电元件（3）的第二边缘; 以及在壳体（2）内密封销端子（11A，11B）和柔性电路板（9）的一端的减振材料（8）。柔性电路板（9）以弯曲形状设置在壳体（2）的开口中，使得第一边缘沿与销端子（11A，11B）的一端沿相同的方向延伸，并且柔性电路板弯曲从第一边缘延伸到终止于第二边缘的壳体（2）的侧壁（2A）。

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