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1. 发明申请

WO2013114624A1 減速因子推定装置及び運転支援装置审中-公开
标题翻译：减速因子估计装置和驱动辅助装置
公开(公告)号：WO2013114624A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/JP2012/052556
申请日：2012-02-03
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 山王堂真也 , 大竹宏忠
发明人：山王堂　真也 , 大竹　宏忠
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/13
CPC分类号： B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W40/00 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0054 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , Y02T10/48 , Y02T10/6291
摘要：　車両（２）の減速因子を推定する減速因子推定装置（１）は、ロードロード推定値を算出するロードロード演算部（６５）と、ロードロード演算部（６５）で算出したロードロード推定値の所定周波数成分を抽出するフィルリング処理を行うフィルタリング演算部（６７）と、を有する。フィルタリング演算部（６７）は、ロードロード推定値をフィルタリングして、所定の所定周波数成分を抽出することで、車両起因ロードロード成分や環境起因ロードロード成分などを抽出を抽出する。
摘要翻译：估计车辆（2）的减速系数的减速度推定装置（1）包括：道路负荷运算部（65），计算道路负荷估计值; 以及滤波计算单元（67），其执行滤波处理，所述滤波处理提取用道路负载计算单元（65）计算出的道路载荷估计值的规定频率分量。滤波计算部67通过对道路负荷估计值进行滤波并提取规定的频率成分来提取诸如车辆引起的道路负荷分量或环境造成的道路负荷分量。

2. 发明申请

WO2013021731A1 トルク制御装置审中-公开
标题翻译：扭矩控制装置
公开(公告)号：WO2013021731A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/JP2012/065709
申请日：2012-06-20
申请人：日産自動車株式会社 , 大野翔 , 勝又雄史
发明人：大野　翔 , 勝又　雄史
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/46 , B60W20/00 , H02P9/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/46 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/529 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60L2270/147 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0011 , B60W2050/0039 , B60W2050/0054 , B60W2050/0055 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , B60W2510/081 , B60W2510/088 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , H02P9/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/902 , Y10S903/906
摘要：　エンジン１により駆動される発電機を備えたハイブリッド車両に用いられるトルク制御装置において、ハイブリッド車両の走行状態に応じて設定された発電機２の目標発電電力に基づいて、エンジントルク指令値及び前記発電機の回転数指令値を演算する指令値演算手段と、回転数演算値を回転数指令値に一致させるための発電機トルク指令値を演算する発電機トルク指令値演算手段と、発電機トルク指令値に基づき発電機２を制御する発電機制御手段と、発電機２の回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段により検出された回転数検出値から、エンジン１の脈動による回転数の脈動成分を除去し、回転数演算値を演算する脈動除去フィルタとを備える。
摘要翻译：在具有由发动机（1）驱动的发电机的混合动力车辆中使用转矩控制装置，具备：指令值运算单元，计算发动机转矩指令值和转数指令值，基于由发电机（2）产生的并根据混合动力车辆的行驶状态设定的目标电力的发电机; 发电机转矩指令值计算装置，用于计算用于使转数计算值与转数指令值相匹配的发电机转矩指令值; 发电机控制装置，用于根据发电机转矩指令值控制发电机（2）; 用于检测发电机（2）的转数的转数检测装置; 以及脉动去除过滤器，用于从由转数检测装置检测的转数检测值中消除由于发动机（1）的脉动引起的转数的脉动分量，以计算出数量旋转计算值。

3. 发明申请

WO2017001017A1 A METHOD FOR CONTROLLING A HYDRAULIC HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于控制液压混合动力车辆的方法
公开(公告)号：WO2017001017A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/EP2015/065078
申请日：2015-07-02
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： LAINE, Leo , LARSSON, Lena
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/12 , B60K6/52 , B62D61/12 , B60W10/22 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W50/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/52 , B60K17/16 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/22 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W30/18018 , B60W30/18109 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/09 , B60W2710/30 , B60W2720/106 , B62D53/0864 , B62D59/02 , B62D59/04 , B62D61/12
摘要： The present invention relates to a method for controlling a hydraulic hybrid vehicle, said hydraulic hybrid vehicle comprising: a first pair of wheels (102) and a second pair of wheels (104); an internal combustion engine (106) connected to said first pair of wheels (102) for propelling said hydraulic hybrid vehicle; and a hydraulic propulsion system comprising a first hydraulic machine (108) connected to the second pair of wheels (104), the method comprising the steps of: receiving (S1) a signal indicative of a driving condition, comprising vehicle speed, of said hydraulic hybrid vehicle (100); comparing (S2) the vehicle speed of the driving condition of said hydraulic hybrid vehicle (100) with an upper predetermined threshold speed limit; determining (S3) if the vehicle speed of the driving condition is higher than the upper predetermined threshold speed limit; and when the vehicle speed is higher than the upper predetermined threshold speed limit; determining (S4), based on the driving condition, control parameters for operating the first hydraulic machine (108); and controlling (S5) the control parameters of the first hydraulic machine (108) for operating the first hydraulic machine. The invention also relates to a control unit and a hydraulic hybrid vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制液压混合动力车辆的方法，所述液压混合动力车辆包括：第一对轮（102）和第二对轮（104）; 连接到所述第一对轮（102）的用于推进所述液压混合动力车辆的内燃机（106）以及液压推进系统，包括连接到所述第二对车轮（104）的第一液压机（108），所述方法包括以下步骤：接收（S1）指示所述液压的包括车速的驾驶状况的信号混合动力车辆（100）; 将所述液压混合动力车辆（100）的驾驶状况的车速与上限预定阈值速度进行比较（S2）; 确定（S3）如果所述驾驶状况的车速高于所述上限预定阈限速度限制; 并且当车速高于上限预定阈值限制时; 基于所述驱动条件确定（S4）用于操作所述第一液压机器（108）的控制参数; 以及控制（S5）用于操作第一液压机器的第一液压机械（108）的控制参数。本发明还涉及一种控制单元和液压混合动力车辆。

4. 发明申请

WO2013024222A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE DU COUPLE EN MODE ÉLECTRIQUE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：用于控制混合汽车中电动模式的扭矩的方法
公开(公告)号：WO2013024222A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/FR2012/051825
申请日：2012-08-02
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , GALINAUD, Florian , CROGUENNOC, Tanguy
发明人： GALINAUD, Florian , CROGUENNOC, Tanguy
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60K6/52 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/192 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W2050/0054 , Y02T10/48 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
摘要： Dans un mode de roulage d'un véhicule automobile hybride où seule la machine électrique est utilisée pour mouvoir le véhicule : lorsque la pédale d'accélérateur est dans une position correspondant à une valeur de couple demandé supérieure ou égale au couple maximal (CMELMAX) pouvant être fourni par la machine électrique et strictement inférieure à un seuil (S) prédéterminé, le moteur thermique reste à l'arrêt et la machine électrique fournit ce couple maximal (CMELMAX); et lorsque la pédale d'accélérateur est dans une position correspondant à une valeur de couple demandé supérieure ou égale au seuil (S), le moteur thermique est démarré automatiquement et fournit un couple tel que la valeur du couple total fourni par la machine électrique et le moteur thermique est égale à la valeur de couple demandé.
摘要翻译：在其中仅使用电机（MEL）来推动车辆的混合动力车辆的驾驶模式中：当加速器踏板处于与要求的扭矩值相对应的位置时，其高于或等于最大扭矩（CMELMAX），电机可以提供严格低于设定的阈值（S），内燃机保持关闭，电机提供最大扭矩（CMELMAX）; 并且当所述加速器踏板处于与所述阈值（S）以上的要求转矩值对应的位置时，所述内燃机自动启动，并且提供转矩，使得由所述电机供给的总转矩的值和内燃机等于所需扭矩值。

5. 发明申请

WO2009112105A2 METHOD FOR OPERATING HYBRID SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法操作混合动力系统
公开(公告)号：WO2009112105A2
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2008066153
申请日：2008-11-25
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , MAASS ALEXANDER , NEUBURGER MARTIN , KUSTOSCH MARIO , SCHMIDT KARL-OTTO , TSAKIRIS APOSTOLOS
发明人： MAASS ALEXANDER , NEUBURGER MARTIN , KUSTOSCH MARIO , SCHMIDT KARL-OTTO , TSAKIRIS APOSTOLOS
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/10 , B60W30/16
CPC分类号： B60W20/15 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2050/0042 , B60W2050/0054 , B60W2510/0225 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2530/16 , B60W2540/02 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/165 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/20 , B60W2550/22 , F02D2200/025 , F02N11/0822 , F02N11/0833 , F02N11/0837 , F02N2019/008 , F02N2200/061 , F02N2200/0805 , F02N2200/0808 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , F02N2200/103 , F02N2200/123 , F02N2200/124 , F02N2200/125 , F02N2300/2004 , F02N2300/2006 , F02N2300/2011 , F02N2300/306 , Y02T10/48 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
摘要： The invention relates to a method for operating a hybrid drive, comprising an internal combustion engine and which drives a vehicle. According to the invention, at least one operating parameter is recorded which is linked to a subsequent power-intensive phase, which starts after the expiry of a duration which begins at the time of the recording and which has a duration between zero and a maximum delay. The power-intensive phase is linked to a drive power of the vehicle above a threshold. Depending on whether the internal combustion engine is running or not, after recording an operating parameter which is linked to a subsequent power-intensive phase the internal combustion engine is started if the internal combustion engine is not running, or switching off processes of the internal combustion engine are blocked after recording at least one operating parameter linked to a subsequent power-intensive phase if the internal combustion engine is running.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作包括发动机和驱动车辆的混合动力驱动。根据本发明，检测与后续功率密集相，其在一段时间的流逝发生之后，其与所述检测零和最大延迟之间beginnteine持续时间相关联的至少一个操作参数。功率密集的相位于上述具有连接所述车辆的驱动力的限制值。取决于内燃机是活动的还是不活动的，通过检测至少一个操作变量istwird内燃机连接的启动，具有后续的功率密集相，当发动机是不活动的; 或者它可以检测至少一个Betriebsgrößeblockiert具有随后能量密集型相关联，在发动机运行时后熄灭的内燃机的操作。

6. 发明申请

WO2018177647A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHWINGUNGSKOMPENSATION EINES AN EINER WELLE WIRKENDEN DREHMOMENTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018177647A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/EP2018/053679
申请日：2018-02-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KRETSCHMER, Markus
IPC分类号： B60W10/08 , B60W30/20
CPC分类号： B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0054 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2710/083
摘要： Verfahren (400) zur Schwingungskompensation eines an einer Welle (30) wirkenden Drehmomentes, mit einem befeuerten Verbrennungsmotor (10) und einer elektrischen Maschine (20). Die Welle (30) ist einerseits mit der Kurbelwelle (12) des Verbrennungsmotors (10) und andererseits mit dem Rotor (22) der elektrischen Maschine (20) wirkverbunden. Das Verfahren umfasst die Schritte: Vorgeben (410) eines Wunschdrehmomentes (M_W) für den Betrieb der elektrischen Maschine (20); Ermittlung (420) eines Dämpfungsmomentes (M_D) zur Schwingungskompensation in Abhängigkeit des vom befeuerten Verbrennungsmotor (10) abgegebenen Drehmomentes (M_V) und Ermittlung (430) eines der elektrischen Maschine (20) vorzugebenden Solldrehmomentes (M_E_Soll) in Abhängigkeit des Wunschdrehmomentes (M_W) und des ermittelten Dämpfungsmomentes (M_D).

7. 发明申请

WO2013122105A1 車体制振制御装置审中-公开
标题翻译：车辆阻尼控制装置
公开(公告)号：WO2013122105A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/JP2013/053404
申请日：2013-02-13
申请人：日産自動車株式会社
发明人：川口　祥司 , 塩澤　裕樹 , 小林　洋介
IPC分类号： B60W40/11
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2050/0052 , B60W2050/0054
摘要：　系全体のゲインが変わるような設定によらず、駆動系共振による前後Ｇ増幅でドライバへ与える違和感を防止すること。　車体制振制御装置は、走行中の入力情報に基づいて車体のばね上挙動を推定する車体振動推定部(205)と、ばね上挙動を制御するとき、エンジン(106)に加える駆動トルク指令値を補正する補正トルク値を算出するトルク指令値算出部(206)と、を備える。このトルク指令値算出部(206)は、ばね上挙動の推定結果に基づき補正トルク値を演算するレギュレータ＆チューニング部(308,309,310)と、演算された補正トルク絶対値の最大値を制限するリミット処理部(311)と、リミット処理後の補正トルク値から駆動系共振周波数成分を除去するバンドパスフィルタ(312)と、を有する。
摘要翻译：本发明解决了在不使用整体上改变系统的增益的设定的情况下，防止由驾驶员引起的传动系统的共振引起的前后方向上的放大的G力的奇怪的感觉的问题。车辆阻尼控制装置设置有：车辆阻尼估计单元，其基于行驶中的输入信息来估计车辆的上悬挂行为;以及转矩指令值计算单元，其计算校正后的车辆阻尼估计单元，扭矩值，其在控制上述悬架行为时，校正施加到发动机（106）的驱动转矩指令值。所述转矩指令值计算单元（206）包括：调节器和调谐单元（308,309,310），其基于估计上述悬架行为的结果来计算校正扭矩值; 限制处理单元（311），其限制所计算的校正转矩值的绝对值的最大值; 以及带通滤波器（312），其在限制处理之后从校正的转矩值中去除所述传动系共振频率分量。

8. 发明申请

WO2010113799A1 車両横滑り運動状態量推定装置审中-公开
标题翻译：估计车辆滑行状态数量的装置
公开(公告)号：WO2010113799A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/055377
申请日：2010-03-26
申请人：本田技研工業株式会社 , 竹中透
发明人：竹中　透
IPC分类号： B60W40/10 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W30/00
CPC分类号： B60W40/101 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W40/076 , B60W2050/0024 , B60W2050/0025 , B60W2050/0031 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2720/125
摘要：　車輪２－ｉと路面との間の摩擦特性モデルを含む車両モデルを用い、各車輪２－ｉの路面反力モデル値Fsubx_i_estm，Fsuby_i_estmを求めると共に横滑り運動状態量モデル値Vgy_predictを求める手段と、路面反力モデル値の合力によって車両の所定の位置に発生する横加速度モデル値Accy_estmと実横加速度検出手段１５，２２ｆの出力が示す横加速度検出値Accy_sensとの偏差Accy_errを求める手段と、偏差Accy_errをハイカット特性のフィルタ２４d1に通した値を横滑り運動状態量モデル値に加えてなる値を横滑り運動状態量の推定値Vgy_estmとして決定する手段とを備える。
摘要翻译：用于估计车辆的滑动运动的状态量的装置设置有用于找到各个车轮（2-i）的路面反作用力模型值（Fsubx_i_estm，Fsuby_i_estm）和滑移运动状态量模型值（Vgy_predict ），使用包括车轮（2-i）和路面之间的摩擦特性模型的车辆模型，找到在车辆的预定位置处产生的横向加速度模型值（Accy_estm）之间的偏差（Accy_err）的装置，由实际横向加速度感测装置（15,22f）的输出示出的路面反作用力模型值和横向加速度感测值（Accy_sens）的合力，以及用于确定作为估计值（Vgy_estm）的装置，的滑动运动状态量的值，将通过使偏差（Accy_err）通过高切分过滤器（24d1）获得的值与滑移运动状态量模型值相加而获得的值即

9. 发明申请

WO2009057388A1 電動機制御装置，電気自動車およびハイブリッド電気自動車审中-公开
标题翻译：电动机控制器，电动车和混合动力汽车
公开(公告)号：WO2009057388A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/066245
申请日：2008-09-09
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , サハスブラタ , 藤原勲 , 西村圭亮 , 長谷川和馬 , 大野佳紀 , 衣笠誠一
发明人：サハスブラタ , 藤原勲 , 西村圭亮 , 長谷川和馬 , 大野佳紀 , 衣笠誠一
IPC分类号： H02P21/00 , B60K6/46 , B60L9/18 , B60L11/08 , B60W10/08 , B60W20/00 , H02P6/08 , H02P27/04
CPC分类号： B60W20/20 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0054 , B60W2050/0057 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02P6/08 , H02P6/183 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P27/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077
摘要：　サイドバンドノイズを低減ししかも電力損失は抑制する。　電動機１０ｍと直流電源１８～２３との間にインバータ１９ｍを介挿し、該インバータをＰＷＭパルスでスイッチングして、電動機と直流電源との間の電力のやり取りを制御するにおいて、電動機の、目標トルクＴ＊および回転速度ωが、サイドバンドノイズ抑制のために設定した第１領域Ａ，Ｂ内にあるときは、ＰＷＭパルスのキャリア周波数をサイドバンドノイズが少ない高周波数ｋ・ｆｃ：７．５ＫＨｚに定め、第１領域の外の第２領域あるときは、キャリア周波数を前記高周波数より低い、インバータのスイッチングロスを低くする低周波数ｆｃ：５ＫＨｚに定めて、電動機の出力トルクを目標トルクとするように、電動機のコイル電圧をＰＷＭ制御する。高周波数は、ｋ×ｆｃ，１＜ｋ＜２である。
摘要翻译：边带噪声降低，功率损耗被抑制。在通过在电动机和直流电源之间插入逆变器（19m）并且用PWM脉冲切换逆变器来控制电动机（10m）和直流电源（18-23）之间的电力交易时，当目标转矩T * 和转速？在用于抑制边带噪声的第一区域（A，B）内，PWM脉冲的载波频率被定义为k fc的高频率：7.5KHz，而当处于第一区域区域中，载波频率被定义为低于高频的fc：5KHz的低频，并且用于减少逆变器的开关损耗。因此，电动机的线圈电压被PWM控制，以将电动机的输出转矩设定为目标转矩。高频率为kOEc，其中1

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