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1. 发明申请

WO2012032870A1 車体制振制御装置审中-公开
标题翻译：车身体振动阻尼控制装置
公开(公告)号：WO2012032870A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/JP2011/066959
申请日：2011-07-26
申请人：日産自動車株式会社 , 村田隼之 , 小林洋介
发明人：村田　隼之 , 小林　洋介
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC分类号： B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2050/0025 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2530/16 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , B60W2720/30
摘要：　演算部51でアクセル開度APOおよびブレーキペダル踏力BPFから要求制駆動トルクTwを演算し、算出部52で車輪速Vwの変化から前後方向外乱ΔFf,ΔFrを算出する。推定部53はTwの変化に伴う車体振動（ピッチング振動θpおよび上下バウンス振動xb）と、ΔFf,ΔFrに伴う車体振動（θp,xb）とを推定する。演算部54は、当該推定したTwの変化に伴う車体振動（θp,xb）およびΔFf,ΔFrに伴う車体振動（θp,xb）をそれぞれ抑制するための制振用制駆動トルク補正量を求め、算出部56は、これらトルク補正量と、ピッチング振動の抑制を優先するように設定部55で設定された抑制優先度とから、この優先度を満足しつつ車体振動（θp,xb）を抑制するための制振用制駆動トルク補正量指令dTw * を求めて、車両の制駆動力を当該dTw * だけ補正する。
摘要翻译：在本发明中，根据加速踏板开度（APO）和计算单元（51）的制动踏板力（BPF）计算要求的驱动控制扭矩Tw，计算前后方向的扰动ΔFf和ΔFr 基于计算单元（52）处的车轮速度Vw的变化。估计单元（53）估计随着伴随ΔFf和ΔFr的Tw和车身振动（Δp和xb）的变化的车体振动（俯仰振动Δp和垂直反弹振动xb）。计算单元（54）获得用于抑制伴随着Tw的变化的车身振动（Δp和xb）以及伴随着车身振动的车体振动（Δp和xb）的估计车身振动（Δp和xb）的减振用途驱动转矩校正量 ΔFf和ΔFf以及计算单元（56），基于在抑制俯仰振动的优先级设定单元（55）中设定的扭矩校正量和抑制优先级，获得减振 - 用于在满足优先级的同时抑制车体振动（Δp和xb）的驱动转矩校正量指令值dTw *，以便仅将车辆的驱动控制力校正为dTw *。

2. 发明申请

WO2018104850A1 MODEL PREDICTIVE BASED CONTROL FOR AUTOMOBILES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018104850A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/IB2017/057636
申请日：2017-12-05
申请人： KPIT TECHNOLOGIES LIMITED
发明人： SENGUPTA, Somnath , GURURAJA, Chethan , RAMESH, Aditya Chandrasekar
IPC分类号： B60W20/11 , B60W50/00
CPC分类号： B60W20/11 , B60L2270/40 , B60W2050/0025 , B60W2050/0031 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要： Described herein is a model predictive control based system for a retrofit hybrid electric vehicle (HEV) or electric vehicle (EV). The system comprises a vehicle parameter input receive module to receive parameter inputs, a torque assist value generation module to process the received vehicle parameter inputs using a model predictive control (MPC) technique to generate an optimal torque assist value (torque/torque value in case of EV), where the optimal torque assist value being optimally split into a first torque component that is required for a vehicle engine and a second torque component that is required for vehicle motor in a manner so as to minimize fuel consumption and overall energy consumption while satisfying constraints associated with safety and drivability; and a motor operation module to operate a vehicle motor using a motor torque command generated based on the second torque component.

3. 发明申请

WO2016139068A2 VEHICLE STATE ESTIMATION APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆状态估计装置和方法
公开(公告)号：WO2016139068A2
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/EP2016/053421
申请日：2016-02-18
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： HERRERA, Juan , DOCKER, Stephen
IPC分类号： B60W40/11
CPC分类号： B60W40/11 , B60W2050/0025 , B60W2050/0055 , B60W2050/0056 , B60W2420/905 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/12
摘要： The present disclosure relates to apparatus (1) for estimation of a vehicle state. The apparatus (1) includes a controller (21) configured to determine a first estimation of the vehicle state in dependence on at least one first vehicle dynamics parameter. A filter coefficient (F c ) is calculated based on a first vehicle operating parameter. An operating frequency of a first signal filter (35) is set in dependence on the determined filter coefficient (F c ) and the first estimation is filtered to generate a first filtered estimation of the vehicle state. The present disclosure also relates to a vehicle; to a dynamic filtering apparatus; to a method of estimating a vehicle state; and to a method of performing dynamic filtering.
摘要翻译：本公开涉及用于估计车辆状态的装置（1）。装置（1）包括控制器（21），其被配置为根据至少一个第一车辆动力学参数来确定车辆状态的第一估计。基于第一车辆操作参数计算滤波器系数（Fc）。根据所确定的滤波器系数（Fc）设置第一信号滤波器（35）的工作频率，并且对第一估计进行滤波以产生车辆状态的第一滤波估计。本公开还涉及一种车辆; 动态过滤装置; 涉及估计车辆状态的方法; 以及执行动态过滤的方法。

4. 发明申请

WO2016139068A3 VEHICLE STATE ESTIMATION APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆状态估计装置和方法
公开(公告)号：WO2016139068A3
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/EP2016053421
申请日：2016-02-18
申请人： JAGUAR LAND ROVER LTD
发明人： HERRERA JUAN , DOCKER STEPHEN
IPC分类号： B60W40/11 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/11 , B60W2050/0025 , B60W2050/0055 , B60W2050/0056 , B60W2420/905 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/12
摘要： The present disclosure relates to an apparatus (1) for estimation of a vehicle state. The apparatus (1) includes a controller (21) configured to determine a first estimation of the vehicle state in dependence on at least one first vehicle dynamics parameter. A filter coefficient (Fc) is calculated based on a first vehicle operating parameter. An operating frequency of a first signal filter (35) is set in dependence on the determined filter coefficient (Fc) and the first estimation is filtered to generate a first filtered estimation of the vehicle state. The present disclosure also relates to a vehicle; and to a method of estimating a vehicle state.
摘要翻译：本公开涉及一种用于估计车辆状态的装置（1）。装置（1）包括控制器（21），其被配置为根据至少一个第一车辆动力学参数来确定车辆状态的第一估计。基于第一车辆操作参数计算滤波器系数（Fc）。根据所确定的滤波器系数（Fc）设置第一信号滤波器（35）的工作频率，并且对第一估计进行滤波以产生车辆状态的第一滤波估计。本公开还涉及一种车辆; 以及估计车辆状态的方法。

5. 发明申请

WO2016122969A1 VEHICLE DRIVER ASSIST SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2016122969A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/US2016/014427
申请日：2016-01-22
申请人： TRW AUTOMOTIVE U.S. LLC
发明人： RATCLIFFE, Gregory L.
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W2050/0025 , B60W2050/0051 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/12 , B60W2550/22 , B60W2550/402
摘要： A vehicle driver assist system includes an expert evaluation system to fuse information acquired from various data sources. The data sources can correspond to conditions associated with the vehicle as a unit as well as external elements. The expert evaluation system monitors and evaluates the information from the data sources according to a set of rules by converting each data value into a metric value, determining a weight for each metric, assigning the determined weight to the metric, and generating a weighted metric corresponding to each data value. The expert evaluation system compares each weighted metric (or a linear combination of metrics) against one or more thresholds. The results from the comparison provide an estimation of a likelihood of one or more traffic features occurring.
摘要翻译：车辆驾驶员辅助系统包括用于融合从各种数据源获得的信息的专家评估系统。数据源可以对应于作为一个单元的车辆和外部元件相关联的条件。专家评估系统通过将每个数据值转换成度量值来监测和评估来自数据源的信息，该方法将每个数据值转换为度量值，确定每个度量的权重，将所确定的权重分配给该度量，以及生成加权度量对应到每个数据值。专家评估系统将每个加权度量（或度量的线性组合）与一个或多个阈值进行比较。来自比较的结果提供了发生一个或多个业务特征的可能性的估计。

6. 发明申请

WO2013072096A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于运行车辆
公开(公告)号：WO2013072096A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/068223
申请日：2012-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NORDBRUCH, Stefan , STOLZ, Wolfgang , LAPP, Andreas , KNOOP, Michael , SOMMER, Tino , POECHMUELLER, Werner
发明人： NORDBRUCH, Stefan , STOLZ, Wolfgang , LAPP, Andreas , KNOOP, Michael , SOMMER, Tino , POECHMUELLER, Werner
IPC分类号： B60W30/02 , B60W50/00 , B60W30/188 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/188 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0025 , B60W2050/0091 , B60W2050/0094 , B60W2050/146 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101, 301, 503) zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend ein Fahrzeugbewegungsmodul (103, 303, 507) zum Bilden von Steuersignalen für ein Steuergerät (403, 519) eines Stellsystems des Fahrzeugs und ein Energieverwaltungsmodul (105, 305, 513) zum Verwalten einer für einen Fahrzeugbetrieb zur Verfügung stehenden Energie, wobei das Energieverwaltungsmodul (105, 305, 513) eingerichtet ist, weitere Steuersignale für das Steuergerät (403, 519) in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Energie zu bilden, und wobei ein Priorisierer (107, 307) zum Priorisieren der Steuersignale gegenüber den weiteren Steuersignalen in Abhängigkeit einer Fahrzeuglage und/oder eines Fahrzeugbewegungszustands für eine Stabilisierung des Fahrzeugs gebildet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, ein System (401, 501) sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种设备（101，301，503）用于运行车辆，包括用于对所述车辆的致动系统以及电源管理模块（105的控制单元（403，519）形成的控制信号的车辆运动模块（103，303，507），305 ，513），用于管理车辆的属性操作的可用能量，其中所述能量管理模块（105，305，513）被布置成用于在控制单元进一步控制信号（403，表单519）作为可用的能量的函数，并且其中优先级区分器一个（107，307）形成为所述控制信号相对于作为所述的车辆状况和/或车辆的稳定的车辆运动状态的功能的优先级，以另外的控制信号。本发明还涉及一种相应的方法，系统（401，501）和一种计算机程序。

7. 发明申请

WO2010113799A1 車両横滑り運動状態量推定装置审中-公开
标题翻译：估计车辆滑行状态数量的装置
公开(公告)号：WO2010113799A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/055377
申请日：2010-03-26
申请人：本田技研工業株式会社 , 竹中透
发明人：竹中　透
IPC分类号： B60W40/10 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W30/00
CPC分类号： B60W40/101 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W40/076 , B60W2050/0024 , B60W2050/0025 , B60W2050/0031 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2720/125
摘要：　車輪２－ｉと路面との間の摩擦特性モデルを含む車両モデルを用い、各車輪２－ｉの路面反力モデル値Fsubx_i_estm，Fsuby_i_estmを求めると共に横滑り運動状態量モデル値Vgy_predictを求める手段と、路面反力モデル値の合力によって車両の所定の位置に発生する横加速度モデル値Accy_estmと実横加速度検出手段１５，２２ｆの出力が示す横加速度検出値Accy_sensとの偏差Accy_errを求める手段と、偏差Accy_errをハイカット特性のフィルタ２４d1に通した値を横滑り運動状態量モデル値に加えてなる値を横滑り運動状態量の推定値Vgy_estmとして決定する手段とを備える。
摘要翻译：用于估计车辆的滑动运动的状态量的装置设置有用于找到各个车轮（2-i）的路面反作用力模型值（Fsubx_i_estm，Fsuby_i_estm）和滑移运动状态量模型值（Vgy_predict ），使用包括车轮（2-i）和路面之间的摩擦特性模型的车辆模型，找到在车辆的预定位置处产生的横向加速度模型值（Accy_estm）之间的偏差（Accy_err）的装置，由实际横向加速度感测装置（15,22f）的输出示出的路面反作用力模型值和横向加速度感测值（Accy_sens）的合力，以及用于确定作为估计值（Vgy_estm）的装置，的滑动运动状态量的值，将通过使偏差（Accy_err）通过高切分过滤器（24d1）获得的值与滑移运动状态量模型值相加而获得的值即

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