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    • 2. 发明申请
    • 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法
    • 电机驱动控制装置和电机驱动控制方法
    • WO2007125669A1
    • 2007-11-08
    • PCT/JP2007/052857
    • 2007-02-16
    • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社藤原 勲陳 志謙
    • 藤原 勲陳 志謙
    • H02P21/00H02P27/04
    • H02P27/04H02P21/14
    • 制御系の特性が変化するのを防止することができ、電動機械を安定させて駆動することができるようにする。電動機械目標トルクに基づいて電流指令値を算出する電流指令値算出処理手段と、電流指令値と電動機械に供給される電流との電流偏差を算出する偏差算出処理手段と、電流が変化したときの変化量が互いに異なる第1、第2のインダクタンスを算出するパラメータ算出処理手段と、干渉項の演算を行う干渉項演算処理手段と、比例項及び積分項の演算を行う比例積分項演算処理手段と、電圧指令値を算出する電圧指令値調整処理手段とを有する。広範囲の運転領域に対して制御系の特性を一定にすることができる。
    • 可以防止控制系统的特性变化,并且可以稳定地驱动电动机构。 电动控制装置包括:电流指令值计算处理装置,用于根据目标电动机装置转矩计算电流指令值; 偏差计算处理装置,用于计算当前指令值与供给到动力驱动装置的电流之间的电流偏差; 参数计算处理装置,用于计算当电流变化时具有不同变化量的第一和第二电感; 用于操作干扰项的干扰操作处理装置; 比例积分项操作处理装置,用于操作比例项和积分项; 以及用于计算电压指令值的电压指令值调整处理装置。