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    • 3. 发明申请
    • ダイレクトドライブモータ、搬送装置、検査装置、及び、工作機械
    • 直接驱动电机,运输装置,检查装置和机床
    • WO2016017503A1
    • 2016-02-04
    • PCT/JP2015/070846
    • 2015-07-22
    • 日本精工株式会社
    • 丸山 正幸小泉 和則渡辺 逸男
    • H02K24/00H02K11/00
    • H02K11/00H02K24/00
    •  回転状態の検出精度向上を図ったダイレクトドライブモータ、このダイレクトドライブモータを用いた搬送装置、検査装置、及び、工作機械を提供する。ステータ13と該ステータ13に対して回転可能なロータ15とを有するモータ部9と、ステータ13が固定されるハウジングインナ3と、ロータ15が固定されるロータフランジ5と、ハウジングインナ3に対してロータフランジ5を回転自在に支持する軸受11と、ハウジングインナ3と共に軸受11の固定輪21を軸方向に挟持する非磁性材料で構成された円環状の内輪押え29と、モータ部9の回転状態を検出するためのレゾルバ27とを備え、レゾルバ27は、レゾルバロータ33とそのレゾルバロータ33に対向して配置されるレゾルバステータ35とを含み、レゾルバロータ33がロータフランジ5に直接固定され、レゾルバステータ35が内輪押え29に直接固定されている。
    • 提供:实现旋转状态的检测精度提高的直接驱动电动机; 使用所述直接驱动电动机的运送装置; 检查装置; 和机床。 本发明提供有:具有定子13的马达单元9和能够相对于定子13旋转的转子15; 固定有定子13的内壳3; 固定有转子15的转子凸缘5; 轴承11,其相对于内壳体3可旋转地支撑转子凸缘5; 由非磁性材料形成的环形内圈保持器29,其沿轴向夹持内壳体3和轴承11的固定环21; 以及用于检测马达单元9的旋转状态的解算器27.其中,旋转变压器27包括与旋转变压器转子33相对设置的旋转变压器转子33和旋转变压器定子35,所述旋转变压器转子直接固定在转子凸缘5上 并且所述分解器定子35直接固定在内圈保持器29上。
    • 4. 发明申请
    • レゾルバ装置、モータ及びアクチュエータ
    • 解决方案设备,电机和执行器
    • WO2015111485A1
    • 2015-07-30
    • PCT/JP2015/050813
    • 2015-01-14
    • 日本精工株式会社
    • 大平 和広桑原 昌樹
    • H02K24/00G01D5/20
    • H02K11/225G01D5/2046H02K24/00H02K37/04
    • ステータコア(11)と、ロータコア(12)とを含むレゾルバ装置であって、前記ステータコア(11)は、相数3の偶数倍の主極数を備え、1相励磁の入力信号を受けて巻回された各励磁コイルが電気角+120度又は電気角-120度ずれた3相の出力信号を出力するように環状ステータ基部の円周方向に沿って配置されるステータ主極(A1~C2)と、巻回された各励磁コイルに1相の前記入力信号が入力され、かつ環状ステータ基部の円周方向に沿って各相毎の前記出力信号に対して2次高調波を抑制する位置に配置される各相毎のステータ補極(IA1~IC2)と、を備え、前記各相毎のステータ補極(IA1~IC2)は、対応する各相毎のステータ主極(A1~C2)の前記出力信号に、前記各相毎のステータ補極に巻回された各励磁コイルの出力を加えて合成した3相レゾルバ信号とし、前記3相レゾルバ信号を3相2相変換して2相レゾルバ信号を得るレゾルバ装置。
    • 一种分解器装置,包括定子芯(11)和转子芯(12),其中定子芯(11)设有:定子主极(A1-C2),其数量是相位数的偶数倍 3并且设置在环形定子基座的圆周方向上,使得每个缠绕的励磁线圈在接收到单相激励输入信号时输出偏移了+ 120°或-120°的电角度的三相输出信号 ; 和定子辅助极(1A1-1C2),其设置在相对于环状定子基座的圆周方向上的各相的输出信号被抑制的二次谐波的位置,输入的单相输入信号 到伤口励磁线圈; 各相的定子辅助极(1A1-1C2)产生三相分解器信号,其中缠绕在各相的定子辅助极上的励磁线圈的输出被加到并与其相应的输出信号合成 定子主极(A1-C2),三相旋转变压器信号由三相转换成两相,得到两相分解器信号。
    • 6. 发明申请
    • 車両用駆動装置
    • 车辆驱动装置
    • WO2012127930A1
    • 2012-09-27
    • PCT/JP2012/053146
    • 2012-02-10
    • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社糟谷悟鬼頭昌士関祐一▲高▼▲橋▼佑介杉坂繁
    • 糟谷悟鬼頭昌士関祐一▲高▼▲橋▼佑介杉坂繁
    • H02K11/00B60K6/26B60K6/48B60K6/54B60L11/14H02K7/14
    • H02K24/00B60K6/48B60K2006/4825B60L11/12B60L11/123H02K7/083Y02T10/6217Y02T10/6221Y02T10/6252Y02T10/641Y02T10/7077
    •  回転電機のロータの支持精度を良好に維持しつつ、装置全体を小型化することのできる車両用駆動装置を実現する。ロータRoとステータStとを有する回転電機MGを車輪の駆動力源として備える車両用駆動装置D。ステータStに対するロータRoの回転位置を検出する回転センサ23と、ステータStの径方向内側でロータRoを支持するロータ支持部材30と、回転電機MGと同軸上に配置されると共にロータ支持部材30に駆動連結されたポンプロータ21、及び当該ポンプロータ21を収容するポンプケース13、を有するオイルポンプOPと、径方向におけるポンプケース13とロータ支持部材30との間に配置され、ポンプケース13に対してロータ支持部材30を回転可能に支持する支持軸受62と、を備える。回転センサ23と支持軸受62とが、径方向視で重複する位置に配置されている。
    • 该车辆驱动装置在减小整个装置的尺寸的同时令人满意地保持旋转电机的转子的支撑精度。 车辆驱动装置(D)具有作为车轮的驱动动力源的具有转子(Ro)和定子(St)的旋转电机(MG)。 车辆驱动装置(D)包括:旋转传感器(23),其检测转子(Ro)相对于定子(St)的旋转位置; 转子支撑构件(30),其在所述定子(St)的径向内侧支撑所述转子(Ro); 油泵(OP),其包括与所述旋转电机(MG)同轴布置并且驱动联接到所述转子支撑构件(30)的泵转子(21),以及容纳所述泵转子的泵壳(13) 21); 以及在所述泵壳体(13)和所述转子支撑部件之间沿径向(30)配置的支承轴承(62),并且相对于所述泵壳体(13)可旋转地支撑所述转子支撑部件(30)。 旋转传感器(23)和支承轴承(62)从径向方向配置在重叠位置。
    • 7. 发明申请
    • モータシステム
    • 电机系统
    • WO2008050419A1
    • 2008-05-02
    • PCT/JP2006/321277
    • 2006-10-25
    • 日本精工株式会社遠藤 茂熊谷 紳長竹 和夫董 立誠堀越 敦和田 利昌
    • 遠藤 茂熊谷 紳長竹 和夫董 立誠堀越 敦和田 利昌
    • H02K16/00H02K11/00H02K24/00
    • H02K16/00H02K5/128H02K11/21H02K21/22H02K24/00
    •  雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出でき、更に検出器の調整が容易なモータシステムを提供する。2つの内側ロータ30,30’は、2つのステータ29,29’を挟むようにして、軸線方向外側に配置されているので、内側ロータ30,30’に対向するレゾルバを、それぞれ軸線方向外側に配置でき、これらを調整する場合、ダイレクトドライブモータD1,D2を分離させることなく軸線方向両側から調整作業を行えるため、2軸でありながら容易にステータとレゾルバの角度調整が行え、調整作業の効率化が図れる。又、コンミテーションずれによる角度位置決め精度の低下を防ぎ、かつ、本発明の2軸同軸モータに対する駆動制御回路の互換性を高めることができ、加えてモータシステムの全高を抑えてコンパクトな構成を提供できる。
    • 提供了一种马达系统,可以高精度地检测转子的旋转角度,同时避免大气污染,并且可以容易地调节检测器。 在轴向外侧的两个定子(29和29')上布置有两个内转子(30和30'),使得它们可以分别在外侧上布置与内转子(30和30')相对的拆卸器 的轴向。 在这些布置的情况下,可以从轴向的两侧进行调节操作,而不分离直接驱动马达(D1和D2),使得即使使用两个定子和旋转变压器也能容易地调节定子和旋转变压器的角度 从而使调整工作效率高。 此外,可以防止角度定位精度降低,否则可能由换向偏差引起,以增强用于两轴同轴电机的驱动控制电路的可互换性,并且抑制 从而提供紧凑的构造。
    • 8. 发明申请
    • VARIABLE RELUCTANCE POSITION SENSOR AND METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A ROTATING BODY
    • 可变稳定位置传感器及确定转动体位置的方法
    • WO2007027682A3
    • 2008-03-13
    • PCT/US2006033696
    • 2006-08-28
    • BAKER HUGHES INCSAGOO BAHADUR STCHAKAROV BORISLAV JPHAN QUAN V
    • SAGOO BAHADUR STCHAKAROV BORISLAV JPHAN QUAN V
    • H02K19/24G01B7/30
    • H02K29/12G01D5/2033H02K24/00
    • A variable reluctance position sensor and a method for determining a position of a rotating body are provided. The variable reluctance position sensor includes a rotatable member configured to be operably coupled to the rotating body. The rotatable member (192) has a first non-magnetic body portion (212) and a plurality o magnets (194, 196, 198, 200) disposed equidistant from one another around an exterior region of the first non-magnetic body portion (212). The variable reluctance position sensor further includes a stator assembly (210) having a second non-magnetic body portion with an aperture extending therethrough for receiving the rotatable member therein. The stator assembly further includes a plurality of coils (230, 232, 234) and a plurality of coil brackets (214, 216, 218). Each coil of the pluralit of coils is attached to a respective coil bracket of the plurality of coil brackets. The plurality of coil brackets (214, 216, 218) is fixedly attached equidistant from one another to the second non-magnetic body portion. Rotation of the rotatable member induces the plurality of coils (230, 232, 234) to generate voltage signals indicative of position of the rotatable member.
    • 提供了可变磁阻位置传感器和用于确定旋转体的位置的方法。 可变磁阻位置传感器包括构造成可操作地联接到旋转体的可旋转构件。 可旋转构件(192)具有第一非磁性体部分(212)和围绕第一非磁性体部分(212)的外部区域彼此等距设置的多个o磁体(194,196,198,200) )。 可变磁阻位置传感器还包括具有第二非磁性体部分的定子组件(210),该第二非磁性体部分具有穿过其延伸的孔,用于在其中容纳可旋转构件。 定子组件还包括多个线圈(230,232,234)和多个线圈支架(214,216,218)。 多个线圈的每个线圈被附接到多个线圈支架的相应线圈支架。 多个线圈架(214,216,218)彼此等距地固定地连接到第二非磁性体部分。 可旋转构件的旋转引起多个线圈(230,232,234)以产生指示可旋转构件的位置的电压信号。