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1. 发明申请

WO2006087187A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISCHEN GETRIEBES IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR控制自动变速器在汽车
公开(公告)号：WO2006087187A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/EP2006/001383
申请日：2006-02-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WOLF, Andreas , MÜLLER, Lutz , KRAMER, Rupert , LOCHARD, Jérome , BURKHART, Michael
发明人： WOLF, Andreas , MÜLLER, Lutz , KRAMER, Rupert , LOCHARD, Jérome , BURKHART, Michael
IPC分类号： F16H59/02
CPC分类号： F16H59/02 , F16H59/44 , F16H61/0248 , F16H61/12 , F16H2061/1232 , Y10T477/60
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes (1) in einem Kraftfahrzeug, welches eine Steuereinheit (2) aufweist, von welcher Signale empfangbar sind, die von einem Getriebewählhebel (7) und/oder einer ersten Getriebesteuerung (8) veranlasst sind, wobei die Signale der ersten Getriebesteuerung (8) derart überbrückbar sind, dass das automatische Getriebe (1) manuell betreibbar ist. Um das Kraftfahrzeug mit geringem Kraftstoffverbrauch bei hoher Flexibilität des jeweiligen Fahrers betreiben zu können, ist vorgesehen, dass ein manuelles Betreiben des automatischen Getriebes (1) nur dann möglich ist, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit (v) aufweist, welche kleiner als eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于控制机动车辆具有一控制单元（2）的自动变速器（1）的方法，是从能够接收的传输选择杆的信号，（7）和/或第一传输控制器（8）被使得所述第一传输控制器（8）的信号被桥接，使得（1）所述自动变速器是手动操作的。为了在特定的驱动器的高灵活性操作与低燃料消耗的机动车辆，提供自动变速器（1）的手动操作是唯一可能当车辆具有速度（v），其比预定的阈值速度小是。

2. 发明申请

WO2004070232A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG EINER GETRIEBEBREMSE EINES ALS VORGELEGEGETRIEBE AUSGEBILDETEN AUTOMATGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法用于控制和调节培养了变速器制动器的一个AS轴式变速器自动变速器
公开(公告)号：WO2004070232A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/EP2004/000863
申请日：2004-01-31
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , KALTHOFF, Rudolf , BACHMANN, Volker , KRAMER, Rupert
发明人： STEINBORN, Mario , KALTHOFF, Rudolf , BACHMANN, Volker , KRAMER, Rupert
IPC分类号： F16H3/12
CPC分类号： F16H61/0403 , F16H59/40 , F16H61/682 , F16H2059/363 , F16H2059/405 , F16H2061/0411 , F16H2306/48 , Y10T477/692
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Getriebebremse eines als Vorgelegegetriebe ausgebildeten Automatgetriebes, mit der die Drehzahl einer Vorgelegewelle des Getriebes bei einem Hochschaltvorgang derartig abbremsbar ist, dass diese zum Einkuppelzeitpunkt der Synchrondrehzahl entspricht oder dieser bis auf einen vorbestimmen Abstand nahe kommt. Zur Steuerung und Regelung der Getriebebremse wird der Bremsgradient der Vorgelegewellen- bzw. Getriebeeingangswellendrehzahl sowie die Getriebeausgangswellendrehzahl berücksichtigt. Zur Verbesserung von Hochschaltvorgängen ist vorgesehen, dass zur Steuerung und Regelung der Getriebebremse zusätzlich der Gradient der Getriebeausgangswellendrehzahl ausgewertet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和调节的形成为与该变速器的副轴的转速是在升档，从而制动的计数器齿轮自动变速器的变速器制动器的方法，这对应于Einkuppelzeitpunkt同步速度或这接近到预定的距离。用于控制和中间轴或变速器输入轴速度和变速器输出轴转速的变速器制动器Bremsgradient的调节考虑。为了改善换高档提供了另外，变速器输出轴速度的梯度被用于变速器制动器的控制和调节进行评价。

3. 发明申请

WO2006032317A1 VERFAHREN ZUR ERWEITERUNG DER FUNKTION EINER GETRIEBEBREMSE 审中-公开
标题翻译：方法用于扩展变速器制动器的功能
公开(公告)号：WO2006032317A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/007696
申请日：2005-07-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , KRAMER, Rupert , GRÖNER, Wolfgang
发明人： PETZOLD, Rainer , STEINBORN, Mario , REITH, Ulrich , KRAMER, Rupert , GRÖNER, Wolfgang
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： B60W10/196 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , F16D2500/5018 , F16D2500/50293 , F16D2500/5108 , F16H61/0403 , F16H61/12 , F16H2061/0411 , F16H2061/047 , F16H2061/1212 , F16H2061/205 , F16H2302/04 , F16H2312/08 , F16H2342/04 , Y10T477/647
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Getriebebremse in einem Schaltgetriebe, weiches zur Synchronisation ausgehend von einer Ist-Drehzahl einer Getriebewelle eine Soll-Drehzahl einer zu synchronisierenden Welle ermittelt und eine Getriebebremse derart steuert und/oder regelt, dass sich die ermittelte Soll-Drehzahl an der zu synchronisierenden Welle einstellt. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und Regelung der Getriebebremse über die reine Getriebesynchronisation hinausgehend dazu verwendet wird, um zusätzliche antriebsstrangrelevante Funktionen durchzuführen. Diesen antriebsstrangrelevanten Funktionen ist gemeinsam, dass sie ohne oder nur mit minimalem zusätzlichen Hardwareaufwand auskommen und daher nahezu kostenneutral zu implementieren sind, den Funktionsumfang und damit den praktischen Wert der Getriebebremse jedoch beträchtlich erhöhen. Insbesondere wird der Komfort und die Geschwindigkeit der Schaltvorgänge, der Schutz vor bzw. die Erkennung von Fehlerzuständen in Sensoren, Kupplung, Fahrkupplung und Motorsteuerung sowie die Vermeidung unerwünschter Zustände des Getriebes erheblich verbessert. Zudem ist die Berücksichtigung und die nutzbringende Beeinflussung von bisher nicht berücksichtigten Nebenbedingungen, wie etwa bei dem Betrieb von Nebenaggregaten möglich.
摘要翻译：本发明涉及一种用于变速器轴的实际旋转速度的基础上，控制和手动变速器调节变速器制动器，软同步的标称转速要同步波确定并以这样的方式控制变速器制动器和/或调节所述目标检测调节罐参照要同步波。该方法的特征在于：所述变速器制动器的控制和调节被用在纯粹传输同步此外，向其中连续进行附加传动系相关的功能。此动力传动系相关的功能中常见的是，他们做没有或只有最少的附加硬件，因此几乎不增加费用的实现，但显著增加的功能，因此变速器制动器的实用价值。特别地，方便和齿轮的变化速度，在传感器，离合器，离合器和发动机管理对保护和检测错误和发送的不希望的状态的避免被显著改善。此外，考虑和先前未认识到的限制的有益的影响，可能的，例如在辅助单元的操作。

4. 发明申请

WO2012084332A2 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES BETÄTIGUNGSMITTELS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制操作的装置
公开(公告)号：WO2012084332A2
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/069597
申请日：2011-11-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KRAMER, Rupert , HERTER, Peter , BITZER, Franz , MAIR, Roland , SCHNEIDER, Florian
发明人： KRAMER, Rupert , HERTER, Peter , BITZER, Franz , MAIR, Roland , SCHNEIDER, Florian
IPC分类号： F16D48/02
CPC分类号： F15B15/20 , F16D48/02 , F16D2048/0233 , F16D2048/0278 , F16D2500/10412 , F16D2500/3023 , F16D2500/3024 , F16D2500/3026 , F16D2500/70211 , F16D2500/70235 , F16D2500/70605
摘要： Verfahren zur Ansteuerung eines pneumatischen Betätigungsmittels zur Betätigung einer pneumatisch betätigten Vorrichtung, wobei das Betätigungsmittel einen Kolben und einen Pneumatikzylinder aufweist, wobei der Kolben in dem Pneumatikzylinder axial verschiebbar angeordnet ist, wobei der Kolben abhängig von einem Druck in einem Druckraum des Pneumatikzylinders verlagert wird, und wobei der Druck in dem Druckraum über eine Steuerungseinrichtung eingestellt wird, die mindestens ein Ventil und/oder ein Druckregulierungsmittel und/oder eine Druckerzeugungseinrichtung ansteuert, und wobei eine Vorsteuerkomponente für die Ansteuerung abhängig von mindestens einer Gleitreibungskraft und/oder mindestens einer Haftreibungskraft des pneumatischen Betätigungsmittels bestimmt wird.
摘要翻译：驱动气动致动的方法，装置，用于致动气动操作装置，其中所述致动装置包括活塞和气缸，活塞被布置成可轴向移动的气动缸中，活塞根据在气动缸的压力室中的压力而移动，并其中，在所述压力室中的压力通过控制至少一个阀和/或压力调节装置和/或压力产生装置，以及其中的控制装置来调整用于控制至少一个的函数滑动摩擦和/或至少一个静摩擦力的气动致动器确定的导频控制组件是。

5. 发明申请

WO2008015059A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES ANFAHRVORGANGES EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：程序用于监控发动机动车
公开(公告)号：WO2008015059A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/056535
申请日：2007-06-29
申请人： ZF Friedrichshafen AG , KRAMER, Rupert , HERTER, Peter , SAUTER, Ingo
发明人： KRAMER, Rupert , HERTER, Peter , SAUTER, Ingo
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W30/18 , F16D48/08
CPC分类号： B60W30/18027 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W50/0205 , B60W2510/0291 , B60W2540/10 , B60W2710/027 , B60W2710/0644 , Y10T477/23
摘要： Die Erfindung beinhaltet ein Verfahren zur Überwachung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeugs, welches einen Antriebsstrang aufweist, mit einem Antriebsmotor, einem Drehmomentübertragungssystem und einem Getriebe, mit einer Steuereinheit und einem von der Steuereinheit gesteuerten Aktuator zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems. Von einem Anfahrbeobachter wird erkannt, dass trotz eines eindeutigen Anfahrwunsches keine Anfahrt erfolgt, woraufhin entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden, welche das Anfahren des Kraftfahrzeugs begünstigen.
摘要翻译：本发明包括用于监视机动车辆的起动操作，其包括动力传动系统，包括一驱动发动机，扭矩传输系统和传输，具有控制单元以及一个由控制单元致动器控制用于致动转矩传递系统的方法。从Anfahrbeobachter认识到，尽管有明确的Anfahrwunsches达不成建筑，在这之后采取适当的行动有利于车辆的起动。

6. 发明申请

WO2004028849A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AKTIVEN REDUZIERUNG VON KUPPLUNGSRUPFEN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于实际降低机动车辆中的耦合废物的方法和装置
公开(公告)号：WO2004028849A2
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：PCT/EP2003/010276
申请日：2003-09-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WINKEL, Matthias , JÄGER, Thomas , KRAMER, Rupert , AEPKER, Horst
发明人： WINKEL, Matthias , JÄGER, Thomas , KRAMER, Rupert , AEPKER, Horst
IPC分类号： B60K41/02
CPC分类号： B60W30/20 , B60T10/00 , B60T13/586 , B60W2520/105 , F02B75/06 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/1082 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3163 , F16D2500/50293 , F16D2500/5122 , F16D2500/70426 , F16H61/682 , F16H2057/0012 , Y10T477/6403 , Y10T477/644 , Y10T477/75
摘要： In Kraftfahrzeugen treten während der Schlupfphase einer Kupplung im Antriebsstrang Schwingungen auf, die in der Fahrzeugkupplung erzeugt werden. Diese Schwingungen entstehen, wenn bei einer schlupfenden Kupplung periodische Drehmomente erzeugt werden, die im Eigenfrequenzbereich des durch die Kupplung dynamisch getrennten Antriebsstranges liegen. Derartige Drehschwingungen werden im Antriebsstrang von den Antriebsrädern des Fahrzeugs in Längsschwingungen umgewandelt und von den Fahrzeuginsassen als nachteilig empfunden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrund, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzustellen, mit denen diese störenden Schwingungen zumindest in der Höhe ihrer Amplitude verringert werden. Dazu ist verfahrensmässig vorgesehen, mit Hilfe einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (24) und geeigneten Sensoren (34, 36, 41) die störenden Schwingungen festzustellen und bei einem Überschreiten von zuvor festgelegten Grenzwerten wenigstens eine Vorrichtung (7, 11, 15, 23, 29, 30) zu betätigen, mit der auf Bestandteile des Fahrzeugs derart eingewirkt wird, dass die störenden Schwingungen gedämpft oder kompensiert werden.
摘要翻译：在机动车辆中，在离合器的滑动阶段期间，在车辆离合器中产生的传动系中发生振动。当滑动离合器中产生周期性的转矩时，这些振动发生在由离合器传动系动态分离的自然频率范围内。传动系中的这种扭转振动被车辆的驱动轮转换成振动，并且被车辆乘员感觉为不利。本发明的目的是提供一种方法和装置，利用该方法和装置可以减小这些振荡振动，至少在振幅方面是这样。为此目的，在程序上规定借助于控制和调节装置（24）和合适的传感器（34,36,41）来确定摆动振荡，并且如果至少一个装置（7,11 ，15,23,29,30），其以这样的方式作用在车辆的部件上，使得干扰振动被衰减或补偿。

7. 发明申请

WO2009074486A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作机动车辆的传动系
公开(公告)号：WO2009074486A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/066588
申请日：2008-12-02
申请人： ZF Friedrichshafen AG , HERTER, Peter , MAIR, Roland , STAUDINGER, Joachim , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer , SAUERMANN, Gerhard , KRAMER, Rupert
发明人： HERTER, Peter , MAIR, Roland , STAUDINGER, Joachim , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer , SAUERMANN, Gerhard , KRAMER, Rupert
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , F16D48/08
CPC分类号： F16D48/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/18027 , B60W2540/10 , B60W2710/022 , B60W2710/0644 , F16D2500/10412 , F16D2500/3067 , F16D2500/50224 , F16D2500/50227 , F16D2500/70454
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines einen Motor (1), ein automatisiertes Schaltgetriebe und eine automatisierte Kupplung (2) umfassenden Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Anfahren des Kraftfahrzeugs auf Grundlage eines Fahrerwunschs (3) einerseits eine Kupplungssollwertvorgabe (4) und andererseits eine Motordrehzahlsollwertvorgabe (5) ermittelt wird, wobei die automatisierte Kupplung (2) auf Grundlage der Kupplungssollwertvorgabe (5) gesteuert bzw. geregelt wird, wobei der Motor (1) auf Grundlage der Motordrehzahlsollwertvorgabe (5) gesteuert bzw. geregelt wird, und wobei dann, wenn der Motor (1) die Motordrehzahlsollwertvorgabe (5) nicht einhält bzw. nicht einhalten kann, die vom Fahrerwunsch abhängige Kupplungssollwertvorgabe (4) korrigiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作的方法的发动机（1），自动手动变速器和自动离合器（2），其包括机动车辆的传动系，以开始想驾驶员的基础上，机动车辆（3）上，一方面离合器设定点输入（4），并且在另一方面，一个发动机速度设定值（5）被确定，其中，所述自动离合器（2）的基础上，离合器设定值（5）被控制，被控制，所述马达（1）基于发动机速度设定值（5）或调节，然后用，当发动机（1）不与发动机速度设定值（5）或不能遵从，它依赖于驾驶员的要求离合器设定值（4）符合被校正。

8. 发明申请

WO2006094738A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG VON ÜBERSETZUNGSÄNDERUNGSVORGÄNGEN EINES AUTOMATISCHEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法和装置控制自动变速器的英译更改操作
公开(公告)号：WO2006094738A2
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2006/002023
申请日：2006-03-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , KRAMER, Rupert , BITZER, Franz
发明人： PETZOLD, Rainer , WOLFGANG, Werner , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , KRAMER, Rupert , BITZER, Franz
IPC分类号： B60W10/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60W10/11 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/18027 , B60W30/19 , B60W2510/1025 , B60W2530/10 , F16H59/16 , F16H63/502 , F16H2061/023 , F16H2306/46 , F16H2312/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvorgängen eines automatischen Schaltgetriebes (9) in einem Kraftfahrzeug, welches über eine Anfahr- und/oder Schaltkupplung (4) mit einem Antriebsmotor (1) verbunden ist, wobei dem automatischen Schaltgetriebe (9) und/oder der Anfahr-und/oder Schaltkupplung (4) Aktuatoren (5) zugeordnet sind, die zur Durchführung von Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvorgängen von einem Steuerungsgerät (6) angesteuert werden, wobei das Steuerungsgerät (6) seine Steuerungs- und/oder Regelungstätigkeit auf der Grundlage von dort abgespeicherten Steuerungs- und/oder Regelungsprogrammen sowie von Sensorinformationen durchführt, die diesem von Sensoren angesteuert werden. Hinsichtlich des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Anfahr- und/oder Übersetzungsänderungsvorgänge auf der Grundlage von Drehmomentmesswerten durchgeführt werden, welche von einem an der Getriebeeingangswelle (8) des automatischen Schaltgetriebes (9) beziehungsweise am getriebeseitigen Ausgang (7) der Anfahr- und/oder Schaltkupplung (4) angeordneten Drehmomentsensor (18) gemessen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制和/或在机动车辆中，其通过与驱动马达的加速和/或离合器（4）连接的自动变速器（9）的加速度和/或速度变化操作的调节的方法和装置（1），其中所述自动变速箱（9）和/或加速度和/或离合器（4），致动器（5）相关联，其被驱动以执行从控制装置（6），其中，所述启动和/或变速操作控制装置（6）执行的存储的基础上其控制和/或控制操作在其中控制和/或控制程序，以及由传感器控制的传感器信息。作为该方法，可以设想的是，加速度和/或速度变化操作扭矩测定值的基础上执行从一个到自动变速器的变速器输入轴（8）（9）或在发送侧输出（7）的加速度和/或离合器（4），其设置转矩传感器（18）被测量。

9. 发明申请

WO2004113767A1 ADAPTIVE SHIFT CONTROL 审中-公开
标题翻译：自适应移位控制
公开(公告)号：WO2004113767A1
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：PCT/EP2004/006503
申请日：2004-06-17
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , KRAMER, Rupert , MUETZEL, Ronald , DEVORE, James, Henry , SAYMAN, Anthony, Robert
发明人： STEINBORN, Mario , KRAMER, Rupert , MUETZEL, Ronald , DEVORE, James, Henry , SAYMAN, Anthony, Robert
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： F16H61/0437 , F16H2059/0226 , F16H2302/04 , Y10T74/19251 , Y10T477/692
摘要： The inventive transmission has at least two different shift modes for shifting between the same two gear ratios. A control unit electronically senses various vehicle conditions and based on this information selects the appropriate shift mode suited for the particular driving situation. The transmission then shifts from one gear ratio to another based on this selection.
摘要翻译：本发明的变速器具有至少两种不同的换挡模式，用于在相同的两个齿轮比之间进行换档。控制单元电子地感测各种车辆状态，并且基于该信息选择适合于特定驾驶状况的适当的换档模式。然后，该变速器基于该选择从一个齿轮比转换到另一个齿轮比。

10. 发明申请

WO2005121606A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自动变速器
公开(公告)号：WO2005121606A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/005980
申请日：2005-06-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KRAMER, Rupert , STEINBORN, Mario
发明人： KRAMER, Rupert , STEINBORN, Mario
IPC分类号： F16H61/04
CPC分类号： F16H61/0403 , F16H2061/0411 , F16H2306/48 , Y10T477/6418 , Y10T477/677 , Y10T477/689 , Y10T477/69335
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes während eines Übersetzungsänderungsvorgangs, bei dem die Synchrondrehzahl (SD) für den neuen Getriebegang unter der Leerlaufdrehzahl (LD) eines mit dem Getriebe verbindbaren Antriebsmotors liegt, und bei dem ein Gangeinlegeaktuator zum Einlegen eines neuen Getriebegangs dann aktiviert wird, wenn die Getriebeeingangsdrehzahl (GED) ein vordefiniertes Drehzahlfenster (F) erreicht hat, welches die Synchrondrehzahl (SD) einschließt. Um einen solchen Schaltvorgang komfortabler als bisher realisieren zu können, wird vorgeschlagen, denselben abweichend vom bisher üblichen Rückschaltmodus in einem Hochschaltmodus durchzuführen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在变速操作期间控制自动变速箱，其中用于一个位于与齿轮连接的驱动马达的空转转速（LD），的新传动齿轮，并且其中一个新的传动比的啮合的Gangeinlegeaktuator然后同步转速（SD）当变速器输入转速已经达到（GED）一个预定义的速度窗口（F），其中包括同步转速（SD）被激活。为了实现这样的切换操作比以前更舒适，所以建议从通常的回模式中的升档模式相同的偏差来执行。

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