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1. 发明申请

WO2005054040A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：WO2005054040A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/EP2004/053272
申请日：2004-12-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners bei einem Einstellen eines Solllenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs zur Stabilisierung des Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird, das in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem Solllenkwinkel und einem momentanen Lenkwinkel bestimmt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Wert eines auf den Lenkstrang des Fahrzeugs wirkendes Lastmoment geschätzt wird, und dass das Zusatzlenkmoment in Abhängigkeit des geschätzten Wertes für das Lastmoment ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在设置辅助车辆驾驶员在车辆的转向轮的目标转向角以稳定车辆，其中，所述车辆的转向列车进行额外的转向扭矩，这是在依赖确定的目标转向角和当前转向角之间的偏差，该方法的特征在于，一个作用于车辆的负载转矩的转向线的值被估计，并且所述附加的转向转矩被确定为所述估计值的负载转矩的函数。本发明还涉及适于执行该方法的装置。

2. 发明申请

WO2005054039A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：WO2005054039A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/EP2004/053270
申请日：2004-12-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein erster Anteil des Zusatzlenkmoments in Abhängigkeit einer Lenkwinkelabweichung zwischen einem momentanen Lenkwinkel an lenkbaren Rädern des Fahrzeugs und einem Solllenkwinkel bestimmt wird, wobei die Lenkwinkelabweichung in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem momentanen Wert einer Gierrate des Fahrzeugs und einem Wert einer Referenzgierrate bestimmt wird, und wobei der Wert der Referenzgierrate anhand eines Wertes wenigstens einer von dem Fahrer vorgegebenen Grösse in einem Fahrzeugmodell ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于稳定在车辆的转向系经受附加的转向转矩的辅助车辆的车辆操作者的方法。该方法的特征在于，依赖于当前转向角之间的转向角的偏差的附加转向转矩的第一部分在所述车辆和目标转向角，在依赖的转向角偏差在车辆上的值的横摆率的电流值之间的偏差的转向轮确定标准横摆比率被确定，并且其中，使用从车辆模型驾驶员至少一个预定尺寸的值确定的基准横摆率的值。本发明还涉及一种适合于执行该方法的装置。

3. 发明申请

WO2005087521A1 VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND IHRE VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于车辆控制设备的驱动动力学实施方法和用途
公开(公告)号：WO2005087521A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051058
申请日：2005-03-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHWARZ, Ralf , RASTE, Thomas , TRÖSTER, Steffen , MUNTU, Matthias
发明人： SCHWARZ, Ralf , RASTE, Thomas , TRÖSTER, Steffen , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0162
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem ein einer Fahrervorgabe entsprechender Sollwert (ψ ref ) einer Fahrzustandsgrösse mit einem erfassten Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse verglichen wird and bei dem eine Wankmomentverteilung erfasst and verändert wird. Das Verfahren wird so durchgeführt, dass a. anhand des Vergleichs des Sollwertes (ψ ref ) der Fahrzustandsgrösse mit dem Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse ein Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt wird. b. in Abhängigkeit des bestimmten Fahrverhaltens eine neue Wankmomentverteilung bestimmt wird, die einem vorgegebenen Fahrverhalten entspricht, c. die neue Wankmomentverteilung eingestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs mit Mitteln zur Wankmomentabstutzung an Vorder- and Hinterachse des Fahrzeugs and Sensoren zum Erfassen mindestens einer Fahrzustandsgrösse (ψ) für das Fahrzeug, welche zur Durchfuhrung des Verfahrens geeignet ist. Die Vorrichtung kann vorteilhaft in einem System zur Giermomentkompensation (ESP) verwendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于调节车辆的驱动动力学特性，其中对应的与驱动状态变量的检测出的实际值（PSI）的车辆状态量的设定点值（PSI REF）的驾驶员输入中的一个进行比较，并在检测到的侧倾力矩分配和改变。的处理被执行，使得。（参考文献PSI），所述车辆的驾驶行为被确定为与基于该设定值的比较的车辆状态量的实际值（psi）的车辆状态量。湾一个新的侧倾力矩分配在特定的驾驶行为，其对应于预定的驾驶行为，C的依赖性决定的。新的侧倾力矩分配进行调整。本发明还涉及一种装置，用于与在前面用于Wankmomentabstutzung和车辆的后轴，及传感器，用于检测所述车辆，其适合于执行该方法的至少一个驱动状态变量（psi）的调节车辆的驱动动力学特性。该装置可以有利地在一个系统中用于偏航力矩补偿（ESP）。

4. 发明申请

WO2006128916A1 FAHRZUSTANDSANGEPASSTE, AUF LENKEINGRIFFEN BASIERENDE FAHRDYNAMIKREGELUNG 审中-公开
标题翻译：适于转向控制程序的驾驶条件基于动态
公开(公告)号：WO2006128916A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/062894
申请日：2006-06-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, mit Mitteln zum Erfassen wenigstens einer einen Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße und mit einem Fahrdynamikregler zum Ermitteln eines Zusatzlenkwinkels, nach dessen Maßgabe eine Lenkbewegung zusätzlich zu der durch einen Fahrzeugführer kommandierten Lenkbewegung ausführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrdynamikregler (100, 110) wenigstens zwei Regeleinheiten (340, 350) umfasst, die jeweils einem Fahrzustandsbereich zugeordnet sind, dass sie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines vorliegenden Fahrzustandes aufweist, in dem der vorliegende Fahrzustand ausgehend von der Fahrzustandsgröße (ψ , ß , α y ) ermittelbar ist, und dass sie ein mit dem Bestimmungsmittel in Verbindung stehendes Aktivierungsmittel (360) aufweist, mit dem eine Regeleinheit (340, 350) freischaltbar ist, die dem ermittelten Fahrzustandsbereich zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性，具有用于检测表示所述驱动状态量与车辆动态控制器，用于确定附加转向角行驶状态中的至少一个，它已经在除了由车辆操作者转向运动指令是可执行的提供的转向运动之后。行驶动态控制器（100，110），其每个被分配给一个驱动条件范围内具有至少两个控制单元（340，350）的装置，其特征在于，它包括用于确定当前驱动条件确定装置，其中，从本驱动条件车辆状态量（？，SS，一个_{ý）被确定，并且，它有一个与所述确定装置的启动装置（360），其控制单元（340，350）相关的是解锁的，即相关联的确定的驱动条件范围。}

5. 发明申请

WO2007125083A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES OPTIMALEN LENKWINKELS IN UNTERSTEUERSITUATIONEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定最优转向角在车辆下的控制场合
公开(公告)号：WO2007125083A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/054125
申请日：2007-04-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LAUER, Peter , RASTE, Thomas
发明人： LAUER, Peter , RASTE, Thomas
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/006 , B60W30/045 , B60W50/16 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines optimalen Lenkwinkels in Untersteuersituationen eines Fahrzeugs. Um einen Fahrer während einer untersteuernden Fahrsituation zuverlässig bei der Stabilisierung des Fahrzeugs zu unterstützen, wird ein modellbasierter Kraftschlussbeiwertanteil, ein modellbasierter Kinematikanteil und ein Schwimmwinkel bei der Ermittlung des Lenkwinkels berücksichtigt, wobei ein begrenzter Lenkwinkel δ V ,lim , bei dem ein Seitenkraftmaximum eingestellt wird, durch Addition des Kraftschlussbeiwertanteils, des Kinematikanteils und des Schwimmwinkels ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在车辆的副控制的情况下的最佳转向角。为了在车辆的稳定化不足的驾驶可靠情况期间辅助驾驶员，基于模型的Kraftschlussbeiwertanteil，基于模型的运动学部分和确定转向角时的滑移角是考虑到，在有限的转向角度d _V

6. 发明申请

WO2013013928A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：控制系统的机动车辆
公开(公告)号：WO2013013928A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/062599
申请日：2012-06-28
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , SCHINDLER, Wolfgang , GALLNER, Thomas , RASTE, Thomas
发明人： SCHINDLER, Wolfgang , GALLNER, Thomas , RASTE, Thomas
IPC分类号： B60W50/00 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/04 , B60W10/184
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/00 , B60W2050/0006
摘要： Ein Kraftfahrzeug umfasst Aktuatoren für Radantrieb, Lenkung und Fahrwerk. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem (10) weist eine Anforderungsebene (20) auf, die ausgebildet ist, einen Sollbewegungsvektor (MV) zu ermitteln. Das Steuerungssystem (10) umfasst ferner eine Kontrollebene (30), der für vorgegebene Bewegungsrichtungen des Kraftfahrzeugs jeweils eine Regelungseinheit (32, 34, 36) zugeordnet sind, wobei die Regelungseinheiten (32, 34, 36) jeweils ausgebildet sind, abhängig von dem Sollbewegungsvektor (M V) einen Kräftevektor (F_V) zu ermitteln. Das Steuerungssystem (10) umfasst ferner eine Ansteuerebene, die ausgebildet ist, abhängig von den ermittelten Kräftevektoren (F_V) jeweilige Stellgrößen (av) für die Aktuatoren zu ermitteln.
摘要翻译：一种机动车辆，包括用于四轮驱动，转向和悬架致动器。根据本发明（10）的控制系统，包括请求平面（20），以确定其适于向目标运动矢量（MV）。该控制系统（10）还包括用于机动车辆的运动的预定方向的控制平面（30）在每种情况下的控制单元（32，34,36）相关联，其中所述控制单元（32，34，36）分别被设计，根据目标的运动矢量（MV）的力矢量（F_V）来确定。该控制系统（10）还包括一个控制电平，以确定（F_V）各自操纵变量（AV）为，其被设计，根据所确定的力矢量的致动器。

7. 发明申请

WO2006053805A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DES SPERRGRADES EINER ELEKTRONISCH STEUERBAREN DIFFERENZIALSPERRE 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制阻断电子控制差动封锁的程度
公开(公告)号：WO2006053805A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/EP2005/055236
申请日：2005-10-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Roger , RASTE, Thomas
发明人： BAUER, Roger , RASTE, Thomas
IPC分类号： B60K23/04 , B60K28/16 , B60T8/32
CPC分类号： B60K23/04 , B60T2201/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Sperrgrades einer elektronisch steuerbaren Differenzialsperre in einer angetriebenen Achse eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass anhand wenigstens einer Fahrzustandsgrδße eine Übersteuersituation oder eine Untersteuersituation erkannt wird, dass die erkannte Situation daraufhin bewertet wird, ob ein von Null verschiedener Sperrgrad in der Differenzialsperre eingestellt werden soll, und dass eine Steuerung des Sperrgrades der Differenzialsperre in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Bewertung vorgenommen wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的从动桥可电子控制的差速锁的锁定的程度的方法。根据本发明的方法的特征在于，至少一个Fahrzustandsgrdße过度转向的情况或转向不足的情况的基础上检测到所检测到的情况被评估以确定在差动锁锁定的非零程度是否被设置，并控制差速锁的锁定程度根据评估结果作出。本发明还涉及适于执行该方法的装置。

8. 发明申请

WO2009037164A1 ERSTELLUNG VON QUALITÄTSPARAMETERN EINER DIGITALEN KARTE 审中-公开
标题翻译：创建数字卡水质参数
公开(公告)号：WO2009037164A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008/062004
申请日：2008-09-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , KIRCHER, Andreas , RASTE, Thomas
发明人： STÄHLIN, Ulrich , KIRCHER, Andreas , RASTE, Thomas
IPC分类号： G01C21/32 , G08G1/0969
CPC分类号： G01C21/32 , G08G1/0969
摘要： Die Erfindung betrifft die Erstellung von Qualitätsparametern einer digitalen Karte. Hierzu werden die Position des Fahrzeuges (101) und ein dieser Position zugeordneter Messwert eines Attributes erf asst. Der Messwert und ein aus der digitalen Karte extrahierter, ebenfalls dieser Position zugeordneter Wert bilden ein Wertepaar (203). Aus diesem Wertepaar kann ein Qualitätsparameter (204) berechnet werden, der als Zusatzinformation zu den Daten der digitalen Karte dient. Ein Fahrerassistenzsystem kann eine verbesserte Hilfe für einen Fahrer eines Fahrzeuges darstellen, da es neben den Daten der digitalen Karte die Feedbackinformation des Qualitätsparameters verwenden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种创建的数字地图的质量参数。用于此目的的车辆（101）和该位置的位置将被助理相关联的属性INV的测定值。所测量的值和来自数字地图，也与该位置相关联的值中提取形成的一对值（203）的。对于该对值的质量参数（204）可被计算，其作为附加信息的数字地图的数据。驾驶员辅助系统可以对车辆驾驶员的提高帮助，因为它可以在除了数字地图数据使用的质量参数的反馈信息。

9. 发明申请

WO2006040343A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DES SPERRGRADES EINER ELEKTRONISCH STEUERBAREN DIFFERENZIALSPERRE 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制阻断电子控制差动封锁的程度
公开(公告)号：WO2006040343A1
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：PCT/EP2005/055238
申请日：2005-10-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , RASTE, Thomas , BAUER, Roger
发明人： RASTE, Thomas , BAUER, Roger
IPC分类号： B60K28/16 , B60K23/04 , B60T8/32 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60W40/114 , B60K23/04 , B60T8/17552 , B60T2201/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2710/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Sperrgrades einer elektronisch steuerbaren Differenzialsperre in einer angetriebenen Achse eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäss zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass überprüft wird, ob ein Antriebsrad an der angetriebenen Achse durch einen Fahrdynamikregler gesteuert abgebremst wird, und dass ein Sperrgrad von Null in der Differenzialsperre eingestellt wird, wenn festgestellt wird, dass ein Antriebsrad an der angetriebenen Achse durch den Fahrdynamikregler gesteuert abgebremst wird. Bei einem Übersteuern des Fahrzeugs ohne Bremseingriff des Fahrdynamikreglers wird vorteilhaft ein von Null verschiedener Sperrgrad vorgegeben. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的从动桥可电子控制的差速锁的锁定的程度的方法。根据本发明，该方法的特征在于，它检查是否一个驱动轮被制动在由车辆运动动态控制器从动轴控制，且该程度锁定在差速锁，当确定设置为零即在从动轴上的驱动轮由行驶动态控制器被制动控制。在车辆的制动，而不驱动动态控制器锁定的非零度决定有利的干预过度转向。本发明还涉及适于执行该方法的装置。

10. 发明申请

WO2004098939A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN DER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的行驶动态
公开(公告)号：WO2004098939A1
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：PCT/EP2004/050696
申请日：2004-05-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LÜDERS, Ulrich , OEHLER, Rainer , RASTE, Thomas , RAITZ VON FRENTZ, Hubertus
发明人： LÜDERS, Ulrich , OEHLER, Rainer , RASTE, Thomas , RAITZ VON FRENTZ, Hubertus
IPC分类号： B60K23/08
CPC分类号： B60K28/165 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60W2520/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem wenigstens ein Rad des Fahrzeugs aufgrund einer Steuerung einer ein Drehmoment an das Rad übertragenden Kupplung und/oder aufgrund einer Steuerung eines Drehmoments auf das Rad und wenigstens auf ein weiteres Rad verteilenden Differenzials mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Wert des Drehmoments in Abhängigkeit eines ersten und eines zweiten Wertes eines Giermoments bestimmt wird, wobei der erste Wert des Giermoments in Form eines einen Sollwert einer Gierrate erzeugenden Wertes des Giermoments anhand eines Fahrzeugreferenzmodells ermittelt wird und der zweite Wert des Giermomentes in Abhängigkeit einer Regelabweichung zwischen dem Sollwert der Gierrate und einem erfassten Istwert der Gierrate sowie in Abhängigkeit einer Regelabweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert einer weiteren, von der Gierrate verschiedenen Fahrzustandsgröße bestimmt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于调节车辆的驱动动力学特性，其中，在发送的车辆的至少一个车轮，由于扭矩到车轮耦合和/或由于扭矩传递到车轮的控制和至少一个另外的车轮分配差速器的控制施加扭矩。该方法的特征在于，所述转矩的值被确定为第一和横摆力矩，其中，所述横摆力矩的第一值是在车辆参考模型的基础上的横摆力矩的横摆率生成值的设定点值的形式来确定的第二值，并且所述第二函数横摆力矩的值是依赖确定所述横摆率的目标值和横摆率的所获取的实际值之间和作为目标值和从所述横摆率的驱动状态变量进一步的，不同的实际值之间的控制偏差的功能的偏差。本发明还涉及适于执行该方法的装置。

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